本发明公开了一种多功能菠萝采摘机。它包括行走机构、动力机构、驱动手臂和抓取机构(采摘机构)，动力机构上分别设行走机构和驱动手臂，驱动手臂上设抓取机构，抓取机构设在第二运动杆的前端部，抓取机构(采摘机构)内设采摘卡爪，采摘卡爪采用三爪式旋...

本实用新型涉及热能回收技术领域，尤其是一种汽车内燃机热能回收发电环保装置，包括上管体和下管体，上管体和下管体之间设有温差发电器，温差发电器的热端设置在上管体内，温差发电器的冷端设置在下管体内，壳体内设有多个通风管，通风管的两端分别与上管...

本发明提供一种基于双滑模控制的永磁同步电主轴直接转矩调速系统及方法，根据永磁同步电主轴的实际转速与给定转速的差值作为PI调节器的给定值，计算出电主轴的转矩；通过采用传感器检测电主轴定子电流和电压，在定子坐标系下观测电主轴的磁链和转矩，并...

本发明提供一种基于深度学习的桥洞空间安全监测与报警系统，涉及智能安防技术领域，包括视频采集模块、行人入侵检测模块、烟火检测模块、信息管理模块、报警模块；视频采集模块分别与行人入侵检测模块、烟火检测模块输入端相连，行人入侵检测模块、烟火检...

本发明提供了一种三维静态手势识别方法和装置，三维静态手势识别方法包括：获取手势正面图像；获取手势侧面图像；根据手势正面图像和手势侧面图像生成三维手势模型；对三维手势模型进行降维处理；根据降维后的三维手势模型进行手势识别。本发明不仅能够提...

本发明涉及一种经编机用针床，具体为一种成本低、制造简便且运转稳定性好的经编机混杂纤维空心针芯针床，包括针床基体，其特征在于：所述针床基体包括竖直顶端(1)、右弯折段(2)、水平底段(3)、左弯折段(4)和连接段(5)，所述竖直顶端(1)...

本发明涉及化学酶法制备(R)‑1‑(2‑萘基)乙胺的方法，以水滑石或类水滑石负载纳米钯，得到固定化钯；环氧树脂载体表面共价结合南极假丝酵母脂肪酶B(CALB)，得到固定化CALB，以固定化CALB为催化剂，以甲苯为溶剂，4‑硝基苯基乙酸...

本发明属于涂料技术领域，具体涉及一种纳米银美缝剂及其制备方法，所述纳米银美缝剂由A组分和B组分按照重量比1：0.7‑1.3配制而成，其中，A组分包括以下重量份组分：环氧树脂乳液100‑120份、硝酸银0.1‑10份、触变剂0.5‑15份...

本发明属于聚合物复合材料技术领域，具体涉及一种石墨烯/纳米银聚合物复合材料的制备方法，所述方法包括：将硝酸银、形貌控制剂和同时具有还原与分散作用的端氨基聚醚在氧化石墨烯分散液中超声分散，同时通过辐照处理使石墨烯片层上的硝酸银还原为纳米银...

本发明属于有机高分子光电技术领域，具体涉及一种基于3'‑氟苯基取代喹喔啉结构单元的共轭聚合物及其制备方法和应用，所述聚合物主链中含有2,3‑二(3'‑氟苯基)喹喔啉结构单元，所述共轭聚合物具有如下式A所示结构，式中聚合度(n)＝10～3...

本发明涉及功能性路面材料技术领域，尤其是一种抗凝冰沥青路面填充剂及其制备方法，抗凝冰沥青路面填充剂由矿粉、无机盐、表面活性剂，经过溶剂相分离方法制备而成，所述矿粉包含硅藻土，所述无机盐为氯化钾或氯化钠，所述表面活性剂为非离子型乳化剂，所...

本发明涉及材料合成技术领域，尤其是一种Cu‑CuO/碳纳米纤维复合材料及其制备方法，具体是以静电纺丝法为辅助再经过炭化合成Cu‑CuO/CNF的方法。按照以下步骤进行：(1)取一定质量的聚丙烯腈溶于N，N‑二甲基甲酰胺，搅拌均匀得到溶液...

本发明提供一种工程机械设备行走方向控制装置，包括底盘、动力箱，所述底盘后端两侧设置有动力轮，所述动力轮中间设置有转轴，所述转轴两端设置有轴承座，所述转轴上设置有差速器，所述差速器侧面设置有传动轴，所述传动轴另一端与动力箱相连，所述底盘前...

本发明公开了一种通风座椅，包括座垫和靠背，所述座垫和靠背均包括主体部、安装在主体部背面的鼓风装置以及依次层叠于主体部正面的连接层、透气层及应力支承层，所述应力支承层贴合于主体部，所述连接层远离于主体部并位于座椅面层的内侧；所述主体部开设...

本发明涉及汽车座椅技术领域，尤其是一种智能汽车座椅，包括相互配合组装的座垫、扶手、靠背和头枕，所述座垫底部设置有用于固定座椅于汽车上的支撑足，所述座垫与支撑足之间设置有前伸缩缸和后伸缩缸，所述的前伸缩缸位于座垫的前端，所述的后伸缩缸位于...

本发明涉及汽车座椅技术领域，尤其是一种防侧翻俯仰汽车座椅，包括相互配合组装的座垫、扶手、靠背和头枕，所述座垫底部设置有用于固定座椅于汽车上的支撑足，所述座垫与支撑足之间设置有前伸缩缸和后伸缩缸，所述的前伸缩缸位于座垫的前端，所述的后伸缩...

本发明公开了一种智能进气格栅，包括格栅框架、安装在格栅框架上的格栅叶片、安装在格栅框架上的电机、连接于电机的蜗轮蜗杆传动机构。格栅叶片设有容所述车辆冷却系统的冷却液流通的中空管路，中空管路具有容冷却液流入的进液端和容冷却液流出的出液端。...

本发明公开了一种汽车智能主动进气格栅，通过驱动电机可无极控制格栅叶片的开度并使其保持稳定，空气倍增装置主要通过电流的大小来控制其工作状态，另外还有压电装置被设计用来回收部分空气动能。整个装置打破了传统固定式汽车格栅的局限性，可以根据实际...

本发明公开了一种宠物狗用公共便盆。它包括地上部分和地下部分，地上部分包括脚踏、便盆和花盆，地下部分包括联动装置、支撑板、软体水箱、净水管道、漏便管道和降解酶箱；脚踏与支撑板相连接，支撑板上设软体水箱，软体水箱与便盆相连通，便盆内设高压出...

本发明提供一种结合熵约束和标准差加权的纺织品色差检测抗光照干扰方法，涉及纺织品色差检测抗光照干扰技术领域，先利用熵约束的方法，对织物图像进行光照处理，然后将处理后的图像分成若干子块，计算出每一子块R、G、B三个通道平均值和标准差；如果标...