本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种自动淘米装置。一种自动淘米装置，包括：外壳，所述外壳内形成容纳腔体；搅拌装置，所述搅拌装置设置在所述容纳腔体内，所述搅拌装置包括驱动件、行星齿轮组件和至少一个搅拌件，所述驱动件通过所述行星齿轮组件...

本发明公开了一种用于AGV导航的二维码定位方法，其中，二维码的四个顶角分别设置有辅助图标，并使用荧光剂喷印于钢板上，所述定位方法包括以下步骤：当AGV行驶至二维码位置时，采集紫外线照射下的二维码的图像；对图像进行灰度转换和二值化处理，得...

本发明涉及风力发电技术领域，尤其是一种基于遗传算法的风力发电机导流罩铺层优化设计方法，其步骤为：(1)运用MATLAB编程，产生关于铺层角度的初始种群；(2)MATLAB软件中调用ANSYS程序，将铺层角度的取值放入层合板的铺层中，分析...

本发明公开了一种基于改进智能水滴算法的无人车避障路径规划方法，其综合考虑了无人车运动性能和周围运行环境下障碍物的影响，首先通过毫米波雷达扫描，对无人车周围环境进行建模，再通过改进的智能水滴算法，设置水流运动速度和泥沙含量参数，模拟水流与...

本发明公开了一种便于清理灰尘的电动汽车辅助驾驶语音导航播放器，包括播放器外壳、限位面板和转把，所述播放器外壳的内部设置有显示屏，且播放器外壳的正上方设置有旋转块，所述旋转块的正下方连接有第一丝杆，所述限位面板安装在播放器外壳的外侧，且播...

本发明尤其涉及一种自动检测周布孔位置精度的装置，包括槽轮机构、凸轮机构和测量机构；待测工件沿周向开设有若干待测孔；槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮，主动拨盘的圆销与从动槽轮的径向槽配合拨动从动槽轮做间歇转动，待测工件通过锁紧组件固定设置在...

本发明为一种纺丝侧吹风均风装置，包括均风管和风箱所述均风管的进风口与风源连接，其出风口与所述风箱连接，所述均风管内设有用于调节风量的调节阀、加热装置和过滤装置，所述调节阀、加热装置和过滤装置依次连接设置。本发明的侧吹风均风装置实现风速均...

本发明属于聚合物复合材料技术领域，具体涉及一种石墨烯/聚吡咯/水溶性高分子三元复合材料及其制备方法，所述方法为：在水热反应釜中加入氧化石墨烯水分散液、吡咯单体、形貌控制剂、氧化剂和络合剂，超声分散处理后，加热，同时辐照处理，得到石墨烯/...

本发明涉及一种荧光碳量子点的制备方法及其应用，以鱼腥草为碳源，将其与重蒸馏水于80℃～160℃的温度下水热反应3～10小时，得棕黄色液体，离心取上层清液，过滤，即得到荧光碳量子点溶液；本发明以鱼腥草为碳源制得的荧光碳量子点的最大激发波长...

本发明公开一种四轮转向联合差动制动的无人驾驶车辆分层控制方法，以非线性模型预测(MPC)算法设计联合控制器，对车辆进行四轮转向和差动制动控制。该方法具有三层控制结构,上层为轨迹规划层，实现对车辆纵向、横向以及横摆角跟踪，输出理想横摆角速...

本发明公开了一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备，包括安装块、连接轴和摄像头，所述安装块的内侧开设有第一滑槽，且安装块的中端安装有活动块，所述活动块的外表面上端安装有滑轮，且滑轮与第一滑槽相连接，所述活动块的下端贯穿安装有连接轴，且...

本发明涉及一种机械臂控制系统，具体为一种基于Kinect手势识别的机械臂控制系统，包括旋转底座(1)、大臂(2)、小臂(3)、转动腕(4)、机械爪(5)、摄像头(6)、机械臂运动控制模块(7)、小车运动控制模块(8)、WiFi模块一(9...

本发明涉及一种抗菌抗凝血脑室腹腔分流管硅胶管体及其制备方法和应用，分流管硅胶管体由A组分和B组分按照重量比1:(0.7‑1.3)配制而成，其中，A组分包括以下重量份组分：含乙烯基的二甲基硅氧烷100‑120份、硫酸钡0.05‑10份、抗...

本发明公开了一种坐式下肢运动装置及其控制方法，其中，装置中包括：底座；沿底座表面对称设置的左肢运动组件和右肢运动组件，左肢运动组件和右肢运动组件中分别包括：滑轨、滑座及肢体运动器；设置于左肢运动组件和右肢运动组件之间的驱动装置；壳盖，于...

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种基于红外图像检测的风扇性能测试装置及测试方法，包括工作台，工作台上固定有风扇散热元件，工作台上还设有用于模拟半导体的感应加热模块，工作台在风扇散热元件的上方还设有红外图像传感器,工作台上还包括用于将风...

本发明属于高压复合材料气瓶安全评估技术领域，具体涉及一种高压复合材料气瓶应力过载的预警检测方法，包括如下步骤：步骤一：通过纤维缠绕工艺，建立气瓶的有限元模型，通过有限元分析确定极限压强下气瓶应变较大的位置和方向；步骤二：根据应变值选择单...

本发明公开了一种无人驾驶汽车用电池过热报警装置，其结构包括底座、壳体、护盖、按键、传感线、传感器、电源线、电路板、单片机、传输模块和固定机构，为解决报警装置装卸操作时较为费力和不便，影响操作效率的问题，通过在底座上设置了固定机构，再推动...

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种超声同轴辅助双轴肩搅拌摩擦焊接方法，包括：(1)将待焊工件以对接形式放置在焊接平台上，并将所述工件夹紧固定；(2)调节双轴肩搅拌摩擦焊头的搅拌针对准所述工件的对接处，然后调节超声工具头与所述下轴肩处于...

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种基于超声振动熔池辅助熔钎焊的方法，具体包括：(1)对待焊母材的待焊区域进行表面清理，然后以搭接或对接形式固定在工作台上，调整搭接区域或调整对接间隙；(2)调节焊枪的焊丝位于待焊母材的搭接区域的正上方或...

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种超声辅助异种金属熔钎焊的方法，为在低熔点金属与高熔点金属的熔钎焊工艺过程中，对高熔点金属板材施加超声波振动，具体包括：(1)对低熔点金属板材的待焊区和高熔点金属板材的待焊区进行表面清理，然后以搭接形式...