【技术实现步骤摘要】
坐式下肢运动装置及其控制方法
本专利技术涉及运动设备
，尤其涉及一种坐式下肢运动装置及其控制方法。
技术介绍
随着社会节奏的加快，生活、工作、升学等压力逐步上升，越来越多的人加入“久坐族”的队伍，一天内久坐不动的时间长达数小时，其中职场白领、学生占绝大多数。久坐不动对身体是不利的，会减缓血液循环，使体液汇集在腿部，严重可导致脚踝浮肿、血管静脉曲张等病症，对下肢的危害显而易见。日常生活中常见的解决方法是定时活动休息，但是对于久坐族来说常常会迫于各方面的压力不得不久坐，导致久坐期间不能进行活动休息，长此以往对身体危害极大。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种坐式下肢运动装置及其控制方法，帮助久坐人群在久坐中活动下肢，结构简单，使用方便。为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种坐式下肢运动装置，包括：表面分布有安装孔的底座；沿底座表面对称设置的左肢运动组件和右肢运动组件，左肢运动组件和右肢运动组件中分别包括：滑轨、滑座及肢体运动器，其中，...
【技术保护点】
1.一种坐式下肢运动装置，其特征在于，包括：/n表面分布有安装孔的底座；/n沿所述底座表面对称设置的左肢运动组件和右肢运动组件，所述左肢运动组件和右肢运动组件中分别包括：滑轨、滑座及肢体运动器，其中，滑轨固定安装于底座表面，且左肢运动组件和右肢运动组件中的滑轨平行设置；滑座滑动安装于滑轨上；肢体运动器中包括脚板、限位销钉、压缩弹簧、安装座一、安装座二、安装底板、电磁吸盘及金属片，其中，安装底板固定安装于滑座表面，安装座一和安装座二分别固定于安装底板表面，且安装座一通过铰链铰接于脚板底部，电磁吸盘固设于安装座二上，限位销钉穿过安装座二上的限位孔及安装座二表面的压缩弹簧固定于脚...
【技术特征摘要】
1.一种坐式下肢运动装置，其特征在于，包括：
表面分布有安装孔的底座；
沿所述底座表面对称设置的左肢运动组件和右肢运动组件，所述左肢运动组件和右肢运动组件中分别包括：滑轨、滑座及肢体运动器，其中，滑轨固定安装于底座表面，且左肢运动组件和右肢运动组件中的滑轨平行设置；滑座滑动安装于滑轨上；肢体运动器中包括脚板、限位销钉、压缩弹簧、安装座一、安装座二、安装底板、电磁吸盘及金属片，其中，安装底板固定安装于滑座表面，安装座一和安装座二分别固定于安装底板表面，且安装座一通过铰链铰接于脚板底部，电磁吸盘固设于安装座二上，限位销钉穿过安装座二上的限位孔及安装座二表面的压缩弹簧固定于脚板底部，金属片固定于脚板底部，且覆盖电磁吸盘的有效吸附范围；
设置于所述左肢运动组件和右肢运动组件之间的驱动装置，所述驱动装置中包括：电机安装座，双轴直流减速电机，成对且分别设置于双轴直流减速电机两侧的联轴器、第一连杆、第二连杆、滑杆、滑杆导座及连接件，其中，电机安装座固定安装于底座表面、左肢运动组件和右肢运动组件的滑轨之间，双轴直流减速电机固定安装在于电机安装座上，两个第一连杆通过相应的联轴器分别固定在双轴直流减速电机的一侧输出轴上，第二连杆前端与第一连杆末端铰接、末端与滑杆前端铰接；滑杆导座固定在底座上，滑杆穿过滑杆导座内通孔、且末端与连接件固定；
壳盖，于所述底座表面将驱动装置、左肢运动组件及右肢运动组件盖合在壳盖之下，露出左肢运动组件和右肢运动组件的脚板；及
与所述驱动装置连接用于驱动所述左肢运动组件和右肢运动组件运动的控制系统。
2.如权利要求1所述的坐式下肢运动装置，其特征在于，所述控制系统中包括：电源模块、微控制器、电机驱动模块、驱动芯片、压力测量模块、测温模块、报警模块、红外接收模块及红外遥控器，其中，
所述电源模块，用于分别给微控制器、电机驱动模块及驱动芯片供电；...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴全玉，李姝，张文悉，张文强，王烨，陶为戈，潘玲佼，刘晓杰，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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