本技术公开了一种伸缩臂机构及AGV。其中，伸缩臂机构包括第一伸缩臂组件和第二伸缩臂组件；第一伸缩臂组件方形开口端的上下两侧对称设置有两个第一导向支撑机构，左右两侧对称设置有两个第二导向支撑机构；第一导向支撑机构包括第一滚动轮和第一安装架...

本技术公开了一种踏台型重载AGV，包括AGV车体、双辅助踏台以及可移动配件小车；所述双辅助踏台包括间隔对称设置的左踏台单元和右踏台单元，所述AGV车体停于左踏台单元和右踏台单元之间，所述左踏台单元和右踏台单元上分别设置一个可移动配件小车...

本技术公开了一种加强型重载AGV车体结构，包括侧加强构件以及底加强构件；所述侧加强构件包括分别连接在两侧矩形方管上侧的加强方管以及分别固定连接在相应侧矩形方管和加强方管外侧的两块加强金属板；所述底加强构件为安装在车头两侧的两个支撑脚轮。...