本发明公开了一种具有主被动波浪补偿功能的水面机械手及补偿方法，包括机械手作业装置，所述机械手作业装置的顶部连接有波浪补偿系统，所述波浪补偿系统的顶部安装有吊机，所述的波浪补偿系统包括多个第一从动件和伸缩缸，所述第一从动件和伸缩缸的顶部分...

本发明公开了一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置和吊装装置，其中，传动系统设在平台底部，吊装装置安装在平台顶部，AUV传送装置和AUV存储装置安装在平台内部，所述传动系统上方连接...

本发明公开了一种波浪补偿船舶及其补偿方法，该船舶包括用于航行的船型主体、甲板平台、补偿装置，补偿装置用于对甲板平台进行波浪补偿，船型主体包括若干船体单元和缓冲连接装置，每个船体单元与甲板平台之间均设置有补偿装置，缓冲连接装置包括第一伺服...

本发明公开了一种具有波浪补偿功能的无人化运输船舶，包括上层船体和下层船体，所述上层船体底部安装有多个下层船体，所述的下层船体与上层船体之间安装有波浪补偿系统，所述的波浪补偿系统包括主动波浪补偿系统和被动波浪补偿系统，其中，被动波浪补偿系...

本发明公开了一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，包括上层船体和多组下层船体，多组下层船体在上层船体的底部对称分布，每组下层船体均包括多个下层驱动船体和下层两栖浮体，所述的下层驱动船体和下层两栖浮体沿船体的纵向方向间隔分布，所述...

本发明公开了一种异质钛合金T型接头的焊接方法，包括以下步骤：步骤一，将肋板待焊接部位加工成K型坡口，固定在焊接工装夹具上；步骤二，采用同轴送粉式激光熔覆，在T型接头两侧分别将激光作用到待焊区域，周期性摆动的MIG焊枪置于激光束后侧，调整...

本发明公开了一种双相不锈钢与钛合金的焊接方法，包括以下步骤：步骤一，将双相不锈钢与钛合金打磨清洗后固定在焊接工装上，双相不锈钢为I形坡口，钛合金为单边V形坡口，双相不锈钢与钛合金的接触面之间留有间隙；步骤二，磁场发生装置在双相不锈钢、钛...

本发明公开了一种水陆两栖清洁机器人的驱动推进器，它涉及水陆两栖机器人技术领域，包括旋转机构、蠕动机构、安装外壳，旋转机构通过第一马达驱动，蠕动机构通过第二马达驱动，蠕动机构具有与第二马达输出轴固定的驱动凸轮、与驱动凸轮连动的曲轴以及穿过...

一种3D打印产品及其制备方法。本发明公开了一种3D打印产品，由3D打印复合丝材制成，3D打印复合丝材包含以下质量百分数的元素：C：0.01～0.03％，Si：0.1～1％，Mn：0.1～2％，P：0.01～0.04％，S：0.01～0....

本发明公开一种清污船、包含该清污船的清污控制系统以及清污控制方法：清污船包括主船体、聚拢装置、粗渣抓起装置、收集装置、细渣过滤装置、分离装置和动力装置；清污控制系统包括岸基工控机、岸基端PLC、船基工控机、船基端PLC、驱动系统、清污船...

本发明公开了一种基于感应加热的焊接变形薄板矫平装置，包括导轨、焊接机构和感应加热机构，焊接机构通过滑板一与导轨滑动连接，感应加热机构通过滑板二与导轨滑动连接；焊接机构包括激光发射筒、激光头和传动机构一，激光发射筒与激光头相连且沿激光头发...

本发明公开了一种无人艇收放系统及收放方法，包括安装在吊臂底部的波浪补偿装置，波浪补偿装置的底部连接有收放装置，收放装置包括自动锁紧装置、脱挂装置和爪钩装置，自动锁紧装置的底部连接有脱挂装置，自动锁紧装置的外侧连接有爪钩装置。本发明的波浪...

本发明公开了一种智能化补偿链装箱系统,包括视觉识别模块、六自由度机械臂、进链装置、出链装置、扶链装置、第一传送带、夹持剪断装置、第二传送带、重力传感器，工控机。重力传感器感知传送带上的补偿链并将信息传给工控机，工控机控制视觉识别模块拍摄...

本发明公开了一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统及其方法，包括主控设备和设置于支撑台上的测长装置、传动装置、夹紧装置、补偿链。测长装置包括安装在支撑台出链口处的工业相机、安装在支撑台左端的喷码器、设置于支撑台右端的空心轴编码器。其传动装...

本发明公开了一种原位测量混凝土中氯离子浓度的传感器，包括氯离子选择电极，氯离子选择电极外包裹有测量介质，测量介质外套有镂空保护套筒，套筒顶部填有密封层，氯离子选择电极上连接有穿过密封层的导线。该传感器、能够在混凝土建筑初期就将传感器埋入...

本发明公开了一种基于两种四元非晶合金元素组合的五元高熵非晶合金成分设计方法，通过检索现有的文献报道，选取两种四元非晶合金成分；通过四元非晶合金成分所用元素的组合，获得五元高熵合金成分；通过实验的方法，确认五元高熵合金是否具有非晶态结构。...

本实用的一种稻草鱼礁，该鱼礁包括框架和设置于框架上的稻草，框架包括长方体或者正方体型的框架本体，框架本体由若干根相互垂直连接的横梁和立柱构成；稻草轧制于立柱上，每根立柱上均设置有多捆稻草、并沿着立柱的长度方向顺次排列，且多捆稻草均一端绑...

本发明公开了一种使用LNG‑电池混合动力推进系统货船，它涉及船舶工程技术领域。它的船体内设有机舱、电池舱、直接推进器，船尾部的电池舱内设有锂电池组，船体内还包括LNG单燃料气体发电机组及相应的LNG供气系统、通风系统、LNG单燃料发动机...

本发明公开了一种新型LNG动力船安保控制系统，它涉及船舶控制技术领域。它包括机舱安保控制柜、驾驶室内驾控台上的安保控制器以及船舶两舷的加注及岸电控制站；所述机舱安保控制柜与电池舱内的锂电池组连接，机舱安保控制柜为主要控制部分，对船舶内部...

本发明公开了一种抗氧化的导电铜纳米线膜及其制备方法和应用，该制备包括：将铜纳米线均匀分散在有机溶剂或水溶液中，制备铜纳米线薄膜，对铜纳米线薄膜进行还原处理；将2‑甲基苯丙咪唑或苯并咪唑溶解于甲酸—甲酸铜水缓冲液，调节pH值至2‑甲基苯丙...