本发明专利技术公开了一种基于感应加热的焊接变形薄板矫平装置，包括导轨、焊接机构和感应加热机构，焊接机构通过滑板一与导轨滑动连接，感应加热机构通过滑板二与导轨滑动连接；焊接机构包括激光发射筒、激光头和传动机构一，激光发射筒与激光头相连且沿激光头发出激光，激光发射筒通过传动机构一与滑板一相连；感应加热机构包括距离探测器、夹持块、防护框、感应加热线圈和传动机构二，距离探测器通过传动机构二与滑板二相连，夹持块分别与距离探测器、防护框相连，防护框内设置感应加热线圈，感应加热线圈与防护框的接触部分分别设置进水口和出水口，感应加热线圈内设置冷却水通道。本发明专利技术工作效率高，智能化程度高，能够有效降低磁损伤。损伤。损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种基于感应加热的焊接变形薄板矫平装置
[0001]本专利技术涉及焊接矫平装置，具体为一种基于感应加热的焊接变形薄板矫平装置。
技术介绍
[0002]豪华邮轮薄板在建造过程中存在大量焊接工艺，由于焊后残余应力的存在，导致薄板变形。传统的人工火工矫平方法速度慢、效率低，矫平过程中存在大量有害气体和颗粒物，存在较大安全隐患，对操作人员没有有效的保护，同时，缺少对于变形表面距离的测定。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术的目的是提供一种智能化程度高、工作效率高、矫平质量高的基于感应加热的焊接变形薄板矫平装置。
[0004]技术方案：本专利技术所述的一种基于感应加热的焊接变形薄板矫平装置，包括导轨、焊接机构和感应加热机构，焊接机构通过滑板一与导轨滑动连接，感应加热机构通过滑板二与导轨滑动连接；焊接机构包括激光发射筒、激光头和传动机构一，激光发射筒与激光头相连且沿激光头发出激光，激光发射筒通过传动机构一与滑板一相连；感应加热机构包括距离探测器、夹持块、防护框、感应加热线圈和传动机构二，距离探测器通过传动机构二与滑板二相连，夹持块分别与距离探测器、防护框相连，防护框内设置感应加热线圈，感应加热线圈与防护框的接触部分分别设置进水口和出水口，感应加热线圈内设置冷却水通道，冷却水通道分别与进水口、出水口相连。进水口与出水口和外部水管连接。防护框能够降低磁损伤，对操作人员形成保护。
[0005]进一步地，传动机构一包括立柱一、转台一、电机一、连接臂一、连接臂二、电机二、电机三和连接臂三，立柱一的底部与滑板一相连，顶部与转台一转动连接，转台一通过连接臂一与连接臂二相连，电机一用于驱动转台一转动，电机二、电机三分别。焊接机构还包括配电箱一，配电箱一设置于滑板一上，配电箱一分别与电机一、电机二、电机三相连。
[0006]进一步地，传动机构二包括立柱二、转台二、电机四、连接臂四、连接臂五、电机五、电机六和连接臂六，立柱二的底部与滑板二相连，顶部与转台二转动连接，转台二通过连接臂四与连接臂五相连，电机四用于驱动转台二转动，电机五、电机六分别用于驱动连接臂五的底部、顶部转动。传动机构二还包括旋转电机，旋转电机的一端与连接臂六相连，另一端通过转轴与距离探测器相连。感应加热机构还包括配电箱二，配电箱二设置于滑板二上，配电箱二分别与电机四、电机五、电机六相连。
[0007]进一步地，夹持块为U型，有利于连接固定的稳定性。夹持块的两侧通过四个螺钉与防护框连接。
[0008]进一步地，距离探测器为红外距离探测器，自动测定感应加热线圈与薄板变形距离，使加热距离保持在3mm左右，确保矫正效率持续最优。
[0009]进一步地，感应加热线圈由铜线圈绕制而成，铜线圈的材质为T3铜，壁厚为2～3mm。壁厚小于2mm，会导致感应器功率损耗增加；壁厚大于3mm，会导致材料浪费。
[0010]进一步地，滑板一、滑板二通过外部履带滑动于导轨上。
[0011]工作原理：启动配电箱一，在传动机构一、传动机构二的带动下，对准薄钢板拼合处，激光发射筒沿激光头发出激光，进行焊接过程。焊接完成后，启动配电箱二，感应加热机构滑动于薄板变形上方，距离探测器通过红外光测定变形表面距离。从进水口通入冷却水，经冷却水通道后从出水口流出，向感应加热线圈中通入电流，感应加热线圈工作，交变电场产生交变磁场在薄钢板表面形成涡流产热，对变形部分进行矫平。防护框能够降低磁损伤，对操作人员形成保护。
[0012]有益效果：本专利技术和现有技术相比，具有如下显著性特点：
[0013]1、将焊接机构和感应加热机构组合，焊接后即可进入感应加热工序，同时进行高精度矫平，工作效率高，无需人为操作，智能化程度高，能够有效降低磁损伤，对操作人员形成保护；
[0014]2、导轨可设置于地面，也可挂于墙面，配合传动机构一、传动机构二和旋转电机使，具有高度加工柔性，方便调节，适用面广，实用性高；
[0015]3、设置的感应加热线圈采取机械化作业，可改善工作环境，消除了传统人工火焰加热产生的有害气体，杜绝了易燃易爆的安全隐患，升温快，热输入准确可控，可显著提高矫平质量和工作效率；
[0016]4、设置距离探测器，具有自动测定感应加热线圈与薄板变形距离的作用，使加热距离保持在3mm左右。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术焊接机构2的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术感应加热机构3的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术感应加热机构3的主视图；
[0021]图5是本专利技术感应加热线圈34处的局部放大图；
[0022]图6是本专利技术感应加热线圈34的透视图；
[0023]图7是本专利技术的A
‑
A面剖视图。
具体实施方式
[0024]如图1，基于感应加热的焊接变形薄板矫平装置包括导轨1、焊接机构2、感应加热机构3、滑板一4和滑板二5。导轨1可设置于地面，也可挂于墙面。滑板一4与导轨1滑动连接，滑板二5与导轨1滑动连接，滑板一4、滑板二5的底端均开设与导轨1相匹配的滑槽。焊接机构2固设在滑板一4的上表面，感应加热机构3固设在滑板二5的上表面。滑板一4、滑板二5还可以通过外部履带滑动于导轨1上。
[0025]如图2，焊接机构2包括激光发射筒21、激光头22、传动机构一23和配电箱一24。激光发射筒21与激光头22固连，激光发射筒21沿激光头22发出激光，激光发射筒21通过传动机构一23与滑板一4固定连接，滑板一4的上表面还固设有配电箱一24。
[0026]传动机构一23包括立柱一231、转台一232、电机一233、连接臂一234、连接臂二235、电机二236、电机三237和连接臂三238，立柱一231的底端设置螺纹孔，通过螺栓将其固
定在滑板一4的上表面。立柱一231的顶部与转台一232转动连接，电机一233通过联轴器、转轴与转台一232相连，驱动转台一232转动。转台一232与连接臂一234固连，通过联轴器与电机二236相连的转轴，穿过连接臂一234并与连接臂二235的下端固定相连。转轴通过滚动轴承与连接臂一234转动连接。连接臂二235的上端通过转轴、联轴器与电机三237相连，电机三237用于驱动连接臂二235的顶部转动，转轴通过滚动轴承与连接臂三238转动连接。连接臂三238与激光发射筒21固连。配电箱一24通过导线分别与电机一233、电机二236、电机三237相连。
[0027]如图3～4，感应加热机构3包括距离探测器31、夹持块32、防护框33、感应加热线圈34、传动机构二35和配电箱二39。距离探测器31的一端通过传动机构二35与滑板二5的上表面固定连接，另一端夹持块32固定连接。夹持块32为U型结构，防护框33的右端部伸入夹持块32中，夹持块32的前后两侧分别通过四个螺钉与防护框33固定连接。防护框33能够降低磁损伤，对操作人员形成保护。防护框33内设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于感应加热的焊接变形薄板矫平装置，其特征在于：包括导轨(1)、焊接机构(2)和感应加热机构(3)，所述焊接机构(2)通过滑板一(4)与导轨(1)滑动连接，所述感应加热机构(3)通过滑板二(5)与导轨(1)滑动连接；所述焊接机构(2)包括激光发射筒(21)、激光头(22)和传动机构一(23)，所述激光发射筒(21)与激光头(22)相连且沿激光头(22)发出激光，所述激光发射筒(21)通过传动机构一(23)与滑板一(4)相连；所述感应加热机构(3)包括距离探测器(31)、夹持块(32)、防护框(33)、感应加热线圈(34)和传动机构二(35)，所述距离探测器(31)通过传动机构二(35)与滑板二(5)相连，所述夹持块(32)分别与距离探测器(31)、防护框(33)相连，所述防护框(33)内设置感应加热线圈(34)，所述感应加热线圈(34)与防护框(33)的接触部分分别设置进水口(36)和出水口(37)，所述感应加热线圈(34)内设置冷却水通道(38)，所述冷却水通道(38)分别与进水口(36)、出水口(37)相连。2.根据权利要求1所述的一种基于感应加热的焊接变形薄板矫平装置，其特征在于：所述传动机构一(23)包括立柱一(231)、转台一(232)、电机一(233)、连接臂一(234)、连接臂二(235)、电机二(236)、电机三(237)和连接臂三(238)，所述立柱一(231)的底部与滑板一(4)相连，顶部与转台一(232)转动连接，所述转台一(232)通过连接臂一(234)与连接臂二(235)相连，所述电机一(233)用于驱动转台一(232)转动，所述电机二(236)、电机三(237)分别用于驱动连接臂二(235)的底部、顶部转动。3.根据权利要求2所述的一种基于感应加热的焊接变形薄板矫平装置，其特征在于：所述焊接机构(2)还包括配电箱一(24)，所述配电箱一(24)设置于滑板一(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秋平，许静，吴百公，关杰仁，谷家扬，蒋志勇，
申请(专利权)人：江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：发明
国别省市：
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