本技术公开了一种射流喷口减摇稳定装置，属于射流喷口技术领域，包括有主体组件，主体组件由连接端和喷口端组成，喷口端为锥形结构，且喷口端的内侧成圆周阵列开设有导流槽，导流槽的内部转动安装有用于减摇稳定的辅助组件，且辅助组件的一端与喷口端相螺...

本发明公开了一种单桩式海上风机减振增韧控制系统及其控制方法，包括若干层为提供风机塔支撑且每一层沿风机塔对称布置的减振增韧组件和控制系统，减振增韧组件包括依次连接的上端锚固件、锚索和下端锚固件以及与控制系统相连且用于检测风机塔水平位移信号...

本发明公开了一种定向自动调速的洋流发电装置，包括朝向洋流且将正向或反向洋流转化为同一方向动力输出的动力模块、根据动力模块输出动力速度自适应调节大小的自动调速模块、将调速后动力转化为电能输出的发电模块以及与自动调速模块相连且根据洋流速度自...

本发明涉及一种海上光伏支撑架，属于光伏板支架技术领域，包括浮箱，所述浮箱上设置有支撑结构；所述支撑结构包括转动盘和安装架，所述转动盘的轴线竖向布置，所述浮箱的顶部设置有安装孔，所述转动盘位于安装孔内，所述浮箱与安装孔的内周壁转动且密封连...

本发明公开了四旋翼无人机空中运输控制方法，步骤如下：步骤1：构建四旋翼无人机空中运输系统的二维干扰动力学模型；步骤2：构建两个对等效外部干扰进行估计的干扰观测器；步骤3：构建自适应滑模控制器、控制四旋翼无人机y轴方向运动和抵消摆动角度的...

本发明公开了一种基于混合测量的群机器人编队控制方法，步骤如下：步骤1：选择一个主领导者和两个从领导者，构建以主领导者为根节点的通信拓扑图；步骤2：以主领导者的坐标作为原点建立全局坐标系，并获取环境地图；步骤3：基于环境地图获取从领导者的...

本发明公开了不对称复合固态电解质及其制备方法，不对称复合固态电解质包括第一电解质层和第二电解质层，第二电解质层设在第一电解质层上；第一电解质层包括75～85wt％Li‑IL@Cu‑BTC和15～25wt％PVDF‑HFP，第二电解质层包...

本发明公开了一种3D打印用连续纤维预浸丝生产线，包括：单螺杆挤出机、预浸工作台、浸渍模具、定径装置和收卷装置，所述预浸工作台上按照连续纤维的走线方向依次布设放线架、放线导引架、模具安装位、定径位和收卷座，所述浸渍模具安装在模具安装位上，...

本发明公开了一种基于深度学习的LG模式光学角动量状态识别方法及系统，包括：LG模式提取：利用SLM从输入的光学图像或信号中生成LG模式；数据预处理与离散化处理：对通过SLM生成的LG模式数据进行预处理，同时将连续型数据离散化，以输入深度...

本技术公开了一种抗摆动焊接用升降平台；属于升降平台领域，包括顶盖及底座，所述顶盖和底座由剪叉结构连接，所述剪叉结构由内框和外框组成，所述内框和外框均为一体的刚性框架构成。本技术的特点是：构成剪叉结构的内框和外框均由四臂一体的刚性结构构成...

本发明公开了一种基于改进二进制淘金算法优化的数模转换方法，包括：设置初始参数；采用并设计淘金优化算法的二进制方法并用于Uc‑ReDAC模型中，计算目标电压对应的二进制编码；采用基于维度因子的维度扩展策略对淘金者位置矩阵进行扩展，利用维度...

本发明公开了一种基于预测‑修正格子玻尔兹曼算法的多组分多相流数值模拟方法，包括：采用预测‑修正的分步技术求解基于平衡态分布函数的宏观方程，在预测步中通过平衡态分布函数计算中间宏观变量；根据预测步中的中间宏观变量计算得到中间时刻的平衡态分...

本发明公开了一种二阶多智能体系统的仿射编队领导选择方法，包括：构建二阶多智能体系统模型；基于二阶多智能体系统模型，构建二阶多智能体领导选择的数学模型，选定领导者选择方案；根据已经选定的领导者选择方案，构建整个系统的跟踪误差状态方程；基于...

本发明公开了一种基于改进多线程PPO强化学习的机械臂抓取方法及系统，方法包括：初始化环境状态；多个工作子线程开始并行工作，获取机械臂的初始状态信息，并将其输入到Actor策略网络，Actor策略网络采用改进的PPO强化学习算法进行数据收...

本发明公开了一种基于自适应权重与模糊PID控制的风电塔筒升降平台及其调节方法，所述升降平台包括主架体、爬梯构件、导轨组件、升降平台机构、升降驱动组件，传动链轮组件、从动链轮组件、配重组件、防坠组件、顶部廊道、滑动端子以及导电滑架，所述调...

本发明公开了一种多相永磁同步电机的功率开关器件故障检测系统，包括：逆变器、观测器、状态估计模块、控制器以及故障诊断模块；观测器的输出端与故障诊断模块的输入端连接；状态估计模块的输出端分别与控制器的输入端以及故障诊断模块的输入端连接；控制...

本发明公开了一种功能化四方过渡金属二硫化物及其应用，属于工艺化学领域，所述功能化四方过渡金属二硫化物为四方晶系结构，所属空间群为P4/nmm；在催化还原CO<subgt;2</subgt;的过程中，Ni‑FeS、Cu‑FeS...

本申请公开了一种用于真空镀膜仪中的基片进样器装置，进样器底座与进样器盖板对位组装，且进样器底座上分别设置有进样槽和齿轮槽；基片架装填基片后与基片盖板组装置于进样槽内；传动齿轮安装在齿轮槽内；齿条设置在基片架内，且齿条与基片架为一体设计，...

本发明公开了一种开绕组永磁同步电机驱动电路故障检测系统，包括：四个采样电阻、电压采集器以及控制处理器；第一采样电阻与A相绕组串接在一起；第二采样电阻与B相绕组串接在一起；第三采样电阻与C相绕组串接在一起；第四采样电阻串接在直流电源的负极...

本发明涉及一种焊缝组织调控装置及调控方法，包括激光系统、电弧系统、控制系统和激光搅拌装置，所述激光系统包括激光器；所述电弧系统包括钨极，钨极垂直于试样，激光器及激光搅拌装置倾斜布设，通过激光搅拌装置搅拌凝固中的熔池，抑制柱状晶的形成，促...