本发明公开了一种水泥基材料自修复过程强度恢复的无损实时表征方法，该无损实时表征方法通过测量的不同养护龄期的波速和抗压强度，以及波速与强度之间的指数关系模型，获取强度恢复预测模型；然后，通过测量自修复水泥基材料在不同修复阶段的波速，结合强...

本发明公开一种多功能船用柴油机喷油器，喷油结构由内圈和外圈两部分组成，内圈部分从上至下是依次连通的注油口、油液过滤室、油液存储室和油液喷嘴，外圈部分从上至下是依次连通的活塞清洗剂注入口、活塞清洗剂储存室以及清洗剂喷嘴，油液存储室的顶部是...

本发明提出一种面向非控制数据攻击的软件级防御方法，该方法包含：识别目标程序中的目标数据；搜集程序中访问目标数据的正确指令位置，形成正确访问指令集合；根据程序对目标数据的访问方式和目标数据的保护级别，修改目标程序中的目标数据所在内存页的访...

本发明公开了一种汽车充电站火灾隔离装置，棚上设有火灾监测装置和警报装置，均连接控制终端；车位底板在车棚底座上横向间隔排列布设；车位底板纵向两侧设有升降防火板；车位底板上方设有移动防火板，对车位底板的横向两侧进行移动遮挡，所述移动防火板在...

本发明涉及图像处理技术领域，且公开了一种应用于织物瑕疵检测的图像精准分割方法，包括以下步骤：图像预处理阶段，对输入的印花图案织物图像进行灰度化处理，简化图像色彩信息，再运用去噪技术清除图像中的多余噪声，确保图像清晰纯净；图像分解环节，借...

本发明公开了一种基于商品订单的物流管理方法和装置；属于商品物流技术领域，操作步骤：当新订单上报运输装置时，历史订单基于获取商家数据源消息分析得到新订单的第一属性特征，生成第一生物信息并进行模糊校验；实时同步校验关系生成实时校验物流轨迹；...

本发明公开了一种LNG预冷和多级深冷耦合式氢液化系统以及该系统的工作方法，该系统包括预冷单元和深冷单元，预冷单元包括氢气压缩模块、预冷器、第一膨胀机以及CO₂/NH₃复叠制冷系统，在预冷器通过LNG气化释放的冷能与CO<subgt...

本发明公开了一种高空作业车的末端执行机构及其控制方法，末端执行机构包括上下同轴设置的上平台和底盘，底盘上开设三个通孔，两两通孔之间的夹角为120°，各通孔至底盘中心距离相等；各通孔中设置有下方电缸，下方电缸的缸筒上端转动连接于通孔中，转...

本发明公开了一种基于力反馈的机器人遥操作引导方法，包括基于缓冲区的力反馈避障位置引导和球形引导力场力反馈辅助抓取两部分，其中基于缓冲区的力反馈避障位置引导是基于障碍物包围盒建立避障缓冲区，然后判断机械臂与障碍物缓冲区是否发生碰撞，若发生...

本发明公开了一种单片二维透射式液晶光学相控阵装置，包括多层三明治结构，其中包括下阵列电极层，所述下阵列电极层包括多个呈矩形阵列设置的像素电极、用于控制像素电极的驱动芯片和连接外部液晶驱动电路的柔性电路板，柔性电路板通过驱动芯片与像素电极...

本发明提供了一种高效率装载机液力机械传动系统、控制方法及装载机，发动机一路动力通过第一动力桥接枢轴输送至能容调节装置；另一路动力输送至液力变矩器中通过第二动力桥接枢轴输出；能容调节装置通过第三动力桥接枢轴输出动力，第三动力桥接枢轴输出的...

本发明公开了一种无刷直流电机的双矢量模型预测控制方法及系统，包括：建立针对反电动势波形类似正弦波的无刷直流电机的数学模型；利用前向欧拉获得电流预测模型，依据无差拍理论获取d,q轴参考电压，最后利用拉格朗日外推法来获得(k+1)时刻的电流...

本发明公开了一种基于DQN与反步控制的无人水面船舶路径跟随方法，包括如下步骤：基于MAVLink协议设计通信系统，实现领航船舶和受控船舶间状态信息的实时传输；构建领航船舶与受控船舶的动力学模型，并采用渲染窗口，在模型训练过程中实时观察船...

本发明公开一种船舶分段对接小车调姿装置及其控制方法，包括中央控制器、设置在轨道上的调姿小车、安装在调姿小车上的驱动装置、刚性连接杆组、设置在船段上的速度传感器，轨道至少平行设置三条，每条轨道上放置至少三辆调姿小车，横向和纵向的调姿小车通...

本发明公开了一种光参量振荡器，涉及全固态激光器及涡旋光技术领域，包括泵浦光源、第一分色镜、非线性晶体、第一反射镜、部分反射镜、第二分色镜、后腔镜、旋光器、偏振分束棱镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜、二分之一波片。通过设计特殊的光路...

本技术公开了一种气液两相射流加速装置，属于射流加速设备技术领域，包括第一混合箱、第二混合箱和锥形渐缩管，第一混合箱与第二混合箱相固定连接，锥形渐缩管与第二混合箱相固定连接，第一混合箱两侧呈线性阵列安装有气体吸入管，第一混合箱内部通过方便...

本发明涉及防波堤领域，公开了一种风浪发电浮箱式防波堤及其工作方法，包括浮箱式防波堤单元，浮箱式防波堤单元包括系泊系统，系泊系统与固定端连接，还包括中心结构、与中心结构滑动连接的振荡结构以及风力发电系统；中心结构包括中柱、顶板、底板以及滑...

本发明公开了一种气动旋转分度器，涉及旋转器技术领域，包括第一法兰、第二法兰和转动轴，所述第一法兰和第二法兰设置于转动轴的两端，第二法兰的端面设置有转动盘，转动盘与转动轴同步转动；本发明旋转第一法兰可以将转动盘和转动轴按照指定方向转动，逆...

本发明公开了一种近岸波能聚焦—波生流联合发电消波装置；属于海洋工程波浪发电技术领域，由波浪发电浮子、锥形导网架、聚波—消波柱体、聚波平台、桨叶、齿轮加速器、涡轮涡杆等组成。本发明根据不同水深控制聚波平台实行升降进而控制波浪发电浮子位置使...

本发明公开了船舶实航油耗预测方法，步骤如下：步骤1：获取船舶航行与海况历史数据；步骤2：获取预处理的数据中各特征的权重，并通过加权特征重要性随机森林算法获取各特征的重要性；步骤3：根据各特征的重要性，筛选出与油耗有关的特征，并获取筛选出...