本发明公开了一种多功能滚剪机构，包括床体、设置在床体上的左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间设有上刀轴和下刀轴，上刀轴和下刀轴分别设有上剪刀片和下剪刀片，通过调整螺杆、垫片实现轴间距、轴向距离的改变；通过更换成组垫片，使得剪刀片的...

本实用新型公开了一种大型船用铣边机的升降系统，包括进给箱体、铣刀盘、主轴箱体和升降装置，进给箱体里设有第一蜗轮蜗杆和齿轮，主轴箱体设有锥齿轮和减速器伸出轴，升降装置设有第二蜗轮蜗杆、齿轮和套筒齿形槽，通过电机驱动第二蜗轮蜗杆运动带动齿轮...

本发明涉及无线传感技术领域，针对现有采用移动锚节点定位方法复杂度高的问题，本发明公开了一种基于移动锚节点的无线传感器网络节点自定位方法，包括：针对监测区域建立二维平面直角坐标系，使传感器网络监测区域全都处于第一象限，锚节点起始位置在坐标...

本发明公开了一种可组装的防波消能透空箱型单浮体，包括一前后敞开口的六边体壳体，所述壳体内水平设置有相互隔离且与壳体左右壁板相连接的2块中间平板，壳体前后上下壁板与中间平板之间分别设置有一向壳体内斜置且与壳体上下壁板形成夹角α并与壳体上下...

本发明公开了一种玻璃基仿生微纳通道及其制作方法，该微纳通道为采用组分均匀一致并且光学和力学性能优良的玻璃材料加工而成的微纳通道，该微纳通道的横截面呈规整圆形，微纳通道上具有各种尺寸大小的功能单元，各功能单元之间是自然过渡并且尺寸是连续变...

本发明公开了一种以过热水蒸气为磨削冷却液的闭环控制装置及其方法，该装置包括计算机控制模块、水蒸汽发生器、二次加热模块、模拟磨削区模块和分别与计算机控制模块连接的气体比例电磁阀、二次加热控制器和信号放大板，水蒸汽发生器产生的水蒸气依次经气...

本发明公开了一种多功能表面处理装置，包括曲柄滑块机构和主轴，所述曲柄滑块机构与主轴之间设有圆盘，圆盘固定在主轴上，圆盘的两边设有一对第一轴承，所述主轴上设有带动主轴转动的大带轮，主轴通过一对第二轴承固定在主轴底座上，主轴底座上设有导轨，...

本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式，构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下，采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊...

本实用新型公开了一种高温高速旋转柱状焊接工件内部温度检测装置，包括用于固定柱状焊接工件的工件夹持器，该装置包括热电偶、温度检测处理模块和套设在工件夹持器上的圆环，所述热电偶与温度检测处理模块连接，而所述温度检测处理模块安装在圆环上，该圆...

本实用新型公开了一种大型船用铣边机装置，包括铣削机构、板料进给机构、夹紧机构和切屑清理机构，钢板通过夹紧机构夹紧，板料进给机构把钢板运动到适当位置，铣削机构对钢板进行加工，切屑通过切屑清理机构运动到收集器中。本实用新型的大型船用铣边机装...

本实用新型公开了一种用于对空心构件冲压键槽的装置，包括底座、支撑凹模、与支撑凹模连接的支撑心轴和定位楔，所述的支撑凹模外表面套有用于支撑工件的径向轴套，支撑凹模一端设有端盖，端盖与支撑凹模之间通过键连接，端盖外沿上设有凹槽，端盖通过定位...

本发明公开了一种基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法，所述机器人包括室外导盲机器人本体和远程服务平台，所述机器人本体包括车身和导航手柄，车身由下至上依次分为四层。所述方法包括：采用GPS与RFID模块对盲人进行定...

本发明公开了一种面向微流体系统的玻璃基仿生微通道加工装置及加工方法，该装置包括玻璃毛细管、左夹持器和右夹持器，玻璃毛细管一端通过电磁调压阀、过滤器与高压气源连接，玻璃毛细管另一端密封并与电磁控制阀连接，左夹持器和右夹持器分别位于同轴的左...

本发明公开了一种基于空气消能的电梯轿厢安全降落装置，包括电梯井、设置在电梯井上的电机、位于电机上的拖曳索，拖曳索一端连接索厢连接支架，另一端连接配重，索厢连接支架设有轿厢自由下落运动变换机构，轿厢自由下落运动变换机构与空气消能机构连接，...

本发明公开了一种自动进出料双向开槽机，包括走料机构、铣削机构、夹紧机构、底座；走料机构包括偏转调整台、走料移动机构、进出料机构；铣削机构包括支架、电机、第一开槽机构、第二开槽机构，缓冲器；夹紧机构包括夹具、夹具气缸，夹具包括夹具底座、夹...

本发明公开了一种可横向进给刀具的镗孔装置，镗杆一端安装有随镗杆一起转动的镗刀滑块组件，镗杆另一端设有第二中心轮，第二中心轮带动行星轮转动，行星轮与安装在第一轴上的第一中心轮啮合，从而带动第一轴转动，第一轴的另一端加工有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮...

本发明公开了一种大型船用铣边机的托举装置，包括球销副、液压缸、伸缩杆、支撑臂、工作台和机架；液压缸和机架通过球销副连接；伸缩杆的顶端与支撑臂转动连接；液压缸通过推动伸缩杆进而驱动支撑臂运动，使支撑臂绕内销环与机架产生相对转动；支撑臂的前...

本发明公开了一种含锂硅溶胶掺杂PVDF复合凝胶聚合物电解质薄膜及制备方法，薄膜厚度为30～50μm，按质量百分比由组分：含锂硅溶胶为1～10%，分子量为5×105聚偏氟乙烯为30～48%，1M六氟合磷酸锂碳酸酯电解质为50～61%制备而...

本发明涉及一种基于射频识别的智能语音导盲机器人及路径规划方法，所述机器人包括分为三层的车身和导航手柄，车身顶层设有手杆云台和射频识别模块，车身中部设有避障传感器和控制器，车身底层设有底盘，底盘设有驱动轮、万向轮、电机、电机驱动器、蓄电池...

咖啡酸丙酯的脂肪酶促合成方法，制备步骤为：采用离子液体为反应介质，以脂肪酶为催化剂，由咖啡酸或咖啡酸烷基酯和丙醇在反应介质中反应制得，所述的咖啡酸或咖啡酸烷基酯与丙醇的摩尔比为1:（5~100），反应温度为40~80℃，反应时间为10~...