本发明公开了一种蠕动式微型管道机器人驱动行走机构，包括通过万向节依次连接的前箝位机构、连续蠕动驱动体和后箝位机构，前箝位机构包括张紧机构、支撑机构和行走轮，张紧机构包括中轴和可移动的滑套，支撑机构沿中轴的径向张开，包括主支撑腿和辅助支撑...

本发明公开了一种四档容积可调空气弹簧及其控制方法，本发明的四档容积可调空气弹簧包括封闭的气囊本体、第一副气室和第二副气室，气囊本体的顶部与主气管连通，气囊本体的下方分别通过第一通孔与第一副气室连通、通过第二通孔与第二副气室连通，主气管上...

本发明公开一种超深水浮筒式海洋油气开发系统，包括海上外输浮筒、穿梭油轮、海中浮筒及系泊立管系统，所述外输浮筒包括空气压缩机、管缆控制绞车和绞车；所述系泊立管系统包括系泊系统和立管；所述系泊系统包括海中浮筒上面的系缆和海中浮筒下面的张力腿...

本发明公开了一种装配式混凝土柱-钢梁耗能型节点连接装置，由梁梁螺栓连接部件和摩擦耗能装置组成，包括预制混凝土柱、预埋钢梁、中间钢梁和组合连接钢件，预埋钢梁和中间钢梁的横截面均为H型，预埋钢梁和中间钢梁的腹板通过腹板盖板连接，预埋钢梁和中...

本发明公开了一种高桩透空式防波堤，包括桩基，安装于所述桩基上的横梁和纵梁，固定于所述横梁和纵梁上的防波堤消浪结构；所述防波堤消浪结构包括竖直设置的多层开孔挡浪板，与所述开孔挡浪板交叉设置的多层水平消浪板，与所述开孔挡浪板和水平消浪板均交...

本发明涉及Ta-Mo-N复合涂层及其制备方法，Ta-Mo-N复合涂层是采用高纯Ta靶和高纯Mo靶共溅射，与真空室中Ar气和N2混合气体中的N2气反应生成Ta-Mo-N，沉积在金属、硬质合金或陶瓷的基体上形成；该复合涂层的硬度为30～34...

本发明公开了一种用于船体分段制造的支柱式胎架，包括支撑角钢、连接板和加强肘板，连接板围成若干矩形单元，矩形单元的每个顶角外侧均连接有竖直的支撑角钢；支撑角钢的上端内侧设有支撑底座，支撑底座上设有支柱角钢，支柱角钢与支撑底座之间采用间断焊...

本发明公开一种大型构件专用锯床，包括锯床主体、锯架装置和梯形导轨；锯床主体的底部和梯形导轨联接，锯架装置安装在锯床主体上；锯床主体包括导向套、第二电动机、减速器、第一丝杠、升降液压缸、底座、立柱和固定连接杆；第二电动机和减速器联接，减速...

本发明公开一种大型工件锥度孔内键槽的加工装置，包括导引杆、拉刀片、齿条导轨、夹具体、定位销、定位杆、工作台面、进给工作台、联接机构、蜗轮蜗杆、液压缸、机床体、手摇进给装置、拉刀杆、主运动液压缸、固定装置和轴承座；用于放置并定位工件的工作...

本发明公开了一种无钴贮氢合金电极材料及其制备方法，该材料的通式为La4-xMgyNi19-zMnz，式中0≤x≤0.03，0≤y≤1，0≤z≤2，该材料的制备方法主要包括配料、熔炼、粉碎、混合、冷压等步骤。本发明的一种无钴贮氢合金电极材...

本发明的一种工程结构基于位移的抗震设计方法是：根据初始条件确定设计规范反应谱，构建弹性位移反应谱；确定工程结构的初始目标位移形状；将弹塑性多自由度体系简化为弹性多自由度体系；对弹性多自由度体系进行振型分解，获得工程结构的目标位移形状；将...

利用酶膜反应器连续制备蚕蛹蛋白抗氧化肽的方法，先将蚕蛹蛋白用蒸馏水配制成悬浮液，利用均质机均质后，与内切酶一起加入到酶膜反应器中进行连续制备抗氧化肽，酶解产物溶液透过超滤膜，未完全反应的蚕蛹蛋白和内切酶被截留后重新流至反应罐中继续反应，...

本发明提供了一种氧化石墨烯微球/环氧树脂复合材料及其制备方法，为两相结构，以环氧树脂为基体，增强相为氧化石墨烯微球，氧化石墨烯微球均匀分散于环氧树脂基体中，所述氧化石墨烯微球为环氧树脂质量的0.1～1%。先制备得到氧化石墨烯悬浮液，然后...

本发明提供了一种聚甲基丙烯酰亚胺泡沫塑料的制备方法。其步骤为：将反应单体、紫外光引发剂、交联剂混合均匀后，以紫外光辐照引发自由基本体聚合，聚合反应转化率达到60%～80%时将产物固液分离，分离后的液体收集后回流继续使用，固体通过减压蒸馏...

本发明公开了一种处理废旧聚烯烃塑料的方法，其特征在于是将废旧聚丙烯、二茂铁和叠氮化钠加入高压釜中，加热至580～620℃，反应8～24小时，产物用乙醇和水洗涤，离心分离和干燥，即获得海绵状的铁/碳纳米管复合材料。废旧聚丙烯、二茂铁和叠氮...

本发明公开了一种双向可调间距的分体式双轴肩搅拌摩擦头，包括搅拌针、上轴肩和下轴肩，所述上轴肩和下轴肩的侧壁分别设有多个定位螺孔，并分别套在搅拌针的上部和下部，所述上轴肩和下轴肩的两外端的搅拌针上分别配设有可以上下旋动的紧固螺母。本发明中...

本发明公开了一种离心排水-半干式水下搅拌摩擦焊具，包括搅拌头和圆筒，所述圆筒与搅拌头的夹持端固接，并套在搅拌头外周围能随搅拌头进行旋转；同时圆筒与搅拌头的中心轴线相互平行且不重合。本发明利用搅拌摩擦焊具自身的装置即可在焊接位置附近形成局...

本发明公开了一种混合溶液中离子液体的回收纯化方法，所述方法利用反胶束体系对混合溶液进行萃取，从而得到纯化的离子液体。该方法包括如下步骤：1）制备所需的反胶束体系；2）将反胶束体系加入混合溶液中，利于反胶束体系对混合溶液进行萃取，得到被萃...

本发明涉及一种矿用救生舱全生命周期监控系统及其构建方法，所述监控系统包括射频识别芯片、射频读写器和矿用救生舱信息服务平台，射频识别芯片焊接在矿用救生舱的防爆控制器上，所述构建方法实现对矿用救生舱全生命周期的监控，利用射频识别技术对矿用救...

本发明公开了一种含柔性结构的浮式防波堤，包括若干个水面消波结构单元、水下消波结构和锚泊系统，水面消波结构单元包括至少两个圆筒形浮筒，每两个相邻的圆筒形浮筒通过连接圆柱刚性连接；水下消波结构包括防浪网和防浪球，防浪网位于圆筒形浮筒下方，各...