本发明公开了一种牵引式单立柱涡激振动海流能发电装置，包括主箱体，所述主箱体上设有振动杆组件，振动杆组件上套有传动套，传动套位于主箱体内，传动套周向上连接有若干根牵引绳，主箱体内安装有与牵引绳根数相同的传动箱，传动箱的两侧安装有发电箱组件...

本发明公开了一种高容量镍氢电池负极材料及其制备方法，所述材料的通式为RE

本发明公开了一种基于万有引力搜索的水面无人艇航路规划方法，该方法首先建立水面无人艇的数学模型，初始化该方法的参数；其次，随机化多条路径以及各个粒子的初始位置和加速度，建立旋转坐标系；然后，按照基于动态惯性权值的规则更新粒子的惯性质量，按...

本发明公开了一种用于金属表面的钎焊包覆材料的制备方法，首先将原料和粘结剂在真空条件下均匀混合；其次将搅拌均匀后的混合体在室温条件下，将混合体放入制定的矩形模框中，然后将矩形模框表面的混合物刮平并将多余的混合体除去，得到各部分密度相同的矩...

本发明公开了一种多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法。所述协作实验平台由全局视觉监测系统和多个机构相同的移动机器人组成；其中全局视觉监测系统由门形支撑、CCD摄像机、图像采集卡和监控主机组成；CCD摄像机安装于门形支撑上并...

本发明公开了一种船用柴油机关重件MBD模型的快速建模方法，适用于船用柴油机智能化设计领域，该方法包括三个步骤：一：建立由船用柴油机关重件参数化特征库和与特征关联的设计信息数据库共同构建的船用柴油机关重件MBD模型库；二：通过基于MBD的...

本发明公开了一种应力影响超声波评价材料晶粒尺寸的修正方法，属于超声波无损评价技术领域。该方法基于超声波在试样中能量衰减分析，制备间距恒定的双超声波探头，通过热处理方式获得不同晶粒尺寸的试样，计算并建立超声波信号间时间差与晶粒尺寸差间对应...

本发明公开一种旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法，上盖板、橡胶气囊和下底座从上往下依次设置连接，橡胶气囊的上封口连接于上盖板的下封口连接面，橡胶气囊的下封口连接于下底座的下封口连接面；下底座上横向设置有第一隔板，上盖板、橡胶气囊内壁和...

本发明公开了一种多功能系泊缆，包括第一系泊缆绳和第二系泊缆绳，第一系泊缆绳和第二系泊缆绳之间通过发电监测装置连接，发电监测装置包含主壳体、振动连杆、轴承、线圈绕组和永磁体，振动连杆插入到主壳体内，主壳体内依次设有运动舱、线圈舱、水密舱和...

本发明公开了一种具有荧光性质的金属镧配位聚合物及其制备方法。所述配位聚合物的分子式为：C

本发明公开了一种含稀土金属铕具有荧光性质的配位聚合物及其制备。所述配位聚合物的分子式为：C

本发明公开了一种金属有机骨架与一价铜盐的复合吸附材料及其制备方法与应用，该吸附材料是由金属有机骨架HKUST‑1与一价铜盐复合而成的，是一种全新的复合吸附材料，其中HKUST‑1有很高的比表面积，可以与甲基橙等偶氮苯染料形成物理吸附，一...

本实用新型公开了一种带多孔内肋片的相变散热系统，包括蒸发器、自然对流式冷凝器、蒸汽管路和回流管路，所述蒸发器设有长方体的真空腔体，蒸发器的一面为受热面，受热面的外侧与发热体连接，受热面的内侧与若干个蒸发肋片连接，在蒸发肋片的两侧均设有泡...

本实用新型公开了一种热电耦合疲劳试验机，包括加热装置、冷却装置、升降装置、控制系统、试样夹具和支架。其中加热装置包括电阻加热炉，温控箱及炉中热电偶；冷却装置为气冷冷却箱；升降装置包括导轨，滑块，导柱，步进电机和丝杆；试样夹具与竖杆相连，...

本实用新型公开了一种应用于船舶水余热回收系统的水锤冲击波脉动换热装置，包含板式换热器，板式换热器一路由柴油机缸套水热源产生的热量经过板式换热器换热，通过第一水泵在板式换热器中循环换热，另一路通过离心水泵驱动冷却介质流经设置在主回路上的流...

本实用新型公开了一种应用于船舶压载水处理的水锤冲击波脉动系统，包括压载舱和处理室，所述压载舱依次通过离心泵、旋流分离器、调节阀与处理室进口连接，处理室出口一路通过冲击阀与压载舱连接，处理室出口另一路通过弹簧单向阀和第一储能罐与处理室进口...

本实用新型公开了一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩，包括顶面板架、底面板架以及连接于顶面板架和底面板架之间的支撑板架结构，支撑板架结构包括筒形板架和径向板架，其中筒形板架由筒形板及其扶强材组成，径向板架由径向板及其扶强材组成。本实用新...

本实用新型公开了一种船用抗冲击防护结构，包括内层夹层板与外层夹层板，内层夹层板与外层夹层板之间设有夹层桁架，夹层桁架有多个纵桁单元组成，各个纵桁单元包括相互成角度设置的桁架板，多个纵桁单元均布于内层夹板层与外层夹板层之间。本实用新型的一...

本发明公开一种基于模糊自适应云模型的双永磁同步电机矢量控制方法，利用模糊算法结合云模型控制，并将其运用于永磁同步电机的矢量控制系统中，取代永磁同步电机矢量控制中的转速环PI控制器，再以此为基础，构建基于云模型控制器的双永磁同步电机交叉耦...

本发明公开了一种电源防短路保护系统，包括：第一、第二光电藕合器，开关二极管，可控硅，轻触开关，第一和第二发光二极管、电阻R1、R2、R3、R4、R5；由可控硅构成充电开关；由第一光电藕合器控制外部备用电池向可控硅提供触发电压通路的通断，...