本发明公开了一种旁承，包括旁承盒，旁承盒内装配有旁承封装框架和弹性组件，旁承封装框架包括底座、主体上板和主体侧耳，弹性组件装配在底座和主体上板之间，主体上板上设置有上磨耗板两端设置有向下的延伸端，主体侧耳和上磨耗板延伸端之间设置有侧磨耗...

本发明涉及一种高比容量的三层Mn2O3@MoS2纳米空心球电极材料及其制备方法与应用，采用三层Mn2O3空心球为模板，用溶剂热法自组装在壳层边缘原位生长超薄MoS2纳米片，形成片球结构且仍能高度保持空心结构，即三层Mn2O3@MoS2纳...

本发明涉及一种高比容量MoS2/Mn2O3纳米空心球复合电极材料及其制备方法与应用，首先，以最大比容量的三层Mn2O3空心球为反应物；其次，用机械剥离法在有机溶剂中分散剥离得到单层的MoS2；最后通过物理法，在单层MoS2纳米片和三层M...

本发明涉及一种船舶动力定位系统非线性状态估计方法，该估计方法包括如下步骤：(1)利用测量系统包括位置参考系统及传感器系统获得船舶位置信息、艏向信息和风速；(2)建立海洋环境下船舶水平面运动数学模型；(3)使用自适应无迹卡尔曼滤波将噪声信...

本发明公开一种柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路及其方法，所述电路包括串有欠流检测电流继电器、过流检测电流继电器的紧急停车电磁阀回路，紧急停车备用电磁阀回路，紧急停车电磁阀过流切换控制回路，紧急停车电磁阀欠流切换控制回路，检测停...

本发明公开了一种Cu‑Ni‑Be合金热机械处理强化工艺：将Cu‑Ni‑Be合金铸锭加热至960～980℃，保温60～180min；再进行30～60％热挤压成形，热挤压速度0.05～1m/s，然后水冷，热挤压后坯锭入水温度不小于950℃，...

本发明公开一种拓宽浮式起重机应用范围的波浪补偿装置，其安装在浮式起重机与船体甲板之间，船体表面上浮式起重机在不同海况下工作，时常受到风浪的影响产生晃动，影响海上施工效率，船舶在海面受到风浪的运动可以分解为六种运动：横摇、纵摇、艏摇、横荡...

本发明涉及一种感应加热校平机水冷系统，其特征在于：包括冷却器、变压器水冷通道、电容器水冷通道、电抗器水冷通道、IGBT水冷通道和感应加热头水冷通道；本发明与现有的技术相比结构简单且每一条水冷通道独立，设计简单，安装方便，便于推广：此外，...

本发明公开了一种自主水下机器人控制系统及声纳目标跟踪方法，提供了一种能够实现遥控作业和自主作业两种功能的控制系统以及一种自主水下机器人声纳目标跟踪方法。整个跟踪流程包括目标检测、目标质心点特征提取和目标跟踪三部分。在声纳目标检测方面，本...

本发明涉及一种新型轻质螺旋桨的设计与制造方法，依据要求设计出螺旋桨的基本轮廓特征，然后螺旋桨桨叶内部通过拓扑优化得到栅格状空隙结构，同时，桨叶表面依照水动力学及生物仿真进行表面微结构处理；设计完成后的新型轻质螺旋桨通过增材制造技术一体化...

本发明涉及一种用于海洋工程领域的动力定位能力分析方法，包括如下步骤：(1)建立环境载荷模块，计算出环境总载荷；(2)建立船舶作用力模块，计算出船舶所受的船舶作用力；(3)建立推力分配模块，将环境总载荷和船舶作用力叠加，输入至推力分配模块...

本发明涉及一种超临界二次分流式纵向三级朗肯循环发电系统，包括一LNG循环泵、一海水泵；还包括呈纵向阵列依次分布的一级发电单元，所述一级发电单元包括依次连接的一级蒸发器、一级汽轮机、一级冷凝器、一级工质泵；二级发电单元，所述二级发电单元包...

本发明涉及一种感应加热校平机移动加热器，包括一移动小车、设置于移动小车内的同轴变压器以及通过紧固件进行螺栓连接到移动小车的同轴变压器上的电磁换能器；在移动小车靠近电磁换能器的一端设有校正装置，移动小车远离电磁换能器的另一端通过推杆支架固...

本发明公开了一种护理床转轮椅装置，包括多功能床、升降轮椅和驱动装置，所述多功能床包含床架和床板，所述床板包含固定床板和可移动床板，所述可移动床板通过床板推拉机构推动，所述可移动床板为可折叠床板，所述升降轮椅通过轮椅推拉机构安装在床架上；...

本发明公开了一种片状钠锰氧化物及其制备方法与应用，该钠锰氧化物为Na0.91MnO2；其制备方法为：首先将NaOH、H2O2和Mn(NO3)2溶液混合形成悬浮液，然后将悬浮液转移至反应釜中密封，放至真空干燥箱中于100~200℃反应12...

本发明涉及一种高比容量的Mn2O3纳米空心球电极材料及其制备方法与应用，首先，用水热法制备得到碳球为硬模板，将碳球均匀分散在Mn（NO3）2水溶液中，制得前驱体溶液；其次，在前驱体溶液中加入适量的硫脲，均匀的分散在碳球表面；而后将混合溶...

本发明涉及一种船舶精细化工时物量管理平台的建立方法，具体步骤如下：（1）从船舶设计三维模型中抽取设计物量信息；（2）根据企业定额工时标准体系，定义定额测算标准，形成定额工时测算模型，根据定额工时测算模型以及抽取的设计物量进行定额工时测算...

本发明公开了一种超重力除氨装置，包括箱体、防爆电机、液体循环回路以及气体循环回路。本发明的超重力除氨装置，利用高速旋转所产生的强大离心力通过塑料网形成液膜增大接触面积，使得气液相对运动速度增大，相间接触界面积大大增加且迅速更新，使得传质...

本发明公开一种自动化卷管成形技术领域中的包芯线制造装置，包芯线机内部具有拉直机构、变形机构、放料机构和锁紧机构，除尘装置的底部是传动托盘、顶部是防尘罩和定位顶板，定位顶板上方是防尘罩，防尘罩将放料机构和锁紧机构遮盖在内部，防尘罩底部经可...

本实用新型涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解析后的深度和导航信息通过...