本实用新型公开一种基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置，CAN数据收发模块接收推进器设定转速后传输给控制器模块，控制器模块根据霍尔传感器信号计算出推进器实时转速，控制器模块依据设定转速和实时转速，运用PID算法计算并输出相应占...

本实用新型公开了一种新型尾气处理装置，包括支撑架、固定在支撑架顶部的底座，底座的顶部固定有喷淋罐和存储容器，喷淋罐的内腔中靠近顶部处设置有一喷头，存储容器内设置有液泵，液泵的出口连接有与喷头连接的液管，喷淋罐靠近顶部的外壁固定有进气口和...

本实用新型涉及一种基于单边供液模块化锌镍单液流储能系统，包括一储能单元，所述储能单元包括一电解液储液罐；一循环单元，所述循环单元包括一进液机构、一出液机构及一暂存机构，所述进液机构包括一电解液总管进水管，所述回液机构包括一电解液总管出水...

本发明公开一种基于热再生的壁挂式空气净化器及其控制方法，所述净化器包括分成左右加热再生室与空气净化室的密闭舱，设于空气净化室的流量传感器、双向风机、高效可再生VOCs及甲醛吸附材料、粗效过滤器，设于加热再生室内的发热体及第一温度传感器，...

本实用新型涉及一种风叶可缩式海洋发电机，包括一底部平台以及矗立在平台中心的塔柱，塔柱内安装有风叶升降装置，该风叶升降装置包括同轴设置的主轴和次轴，在次轴的顶端均匀分布有三个滑块，且三个滑块呈辐射状分布，滑块内部还安装有用于展开和收缩风叶...

本发明公开了一种柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路及其方法，电路在于，包括串有欠流检测电流继电器、过流检测电流继电器的紧急停车电磁阀回路，紧急停车备用电磁阀回路，紧急停车电磁阀过流切换控制回路，紧急停车电磁阀欠流切换控制回路，检...

本发明公开一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统及方法，纸箱开封刀顶部与第一个气压马达输出轴同轴固定连接，三角撑开件顶部与第二气压马达连接，三角撑开件的前方左右两侧各设一个能绕吸盘转轴旋转的吸盘支座、固定连接在吸盘支座后端的开箱吸盘以及固定...

本发明公开了一种应用于测深仪的主动波浪补偿装置及方法，包括第一补偿单元，具有支撑组件、传动部件和动力部件；第二补偿单元，与所述第一补偿单元传动连接，包括平台组件，补偿组件、支撑部件和连接件；以及检测单元，与所述支撑组件相连接。本发明通过...

本发明公开一种柴油机自动装配生产领域中用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机及方法，气缸盖置放在前后水平的传送装置上，传送装置上方是支撑架，支撑架上方中间处连接搬运装置，搬运装置下端固定连接脱离装置和研磨装置，研磨装置下端连接气缸盖隔套，...

本发明公开一种柴油机自动装配生产领域中用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机及装配方法，传送装置上方有升降机构，升降机构具有左右水平的升降平台，升降平台连接夹紧机构，夹紧机构的左右两部分对称布置在气缸盖的左右两侧，在夹紧机构左右两部分...

本发明公开柴油机自动装配生产领域中的安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机及装配方法，传送装置前上方横跨左右水平的电动滑轨，电动滑轨通过电动滑块连接半锥块安装机构与弹簧及底座安装机构，传送装置左侧装有半锥块储料机构、右侧装有弹簧储料机构；...

本发明涉及一种用于轴瓦焊接的装夹装置。子母卡盘装置包括卡盘座组件、子卡盘组件和母卡盘。卡盘座组件包括卡盘座和卡盘座驱动机构，卡盘座驱动机构用于驱动卡盘座旋转。子卡盘组件包括多个子卡盘和子卡盘驱动机构，子卡盘通过子轴与卡盘座枢轴连接，子卡...

本发明公开一种永磁同步电机多传感器组合全闭环控制方法，步骤是：在永磁同步电机输出轴上安装霍尔传感器，实现转子磁极位置的粗测，判断出转子磁极的电角度区间；在永磁同步电机输出轴上安装增量式光电编码器，实现转子磁极位置的精测，同时实现速度反馈...

本发明公开了一种壁挂式空气净化器及其控制方法，所述净化器包括分成左右加热再生室与空气净化室的密闭舱，设于空气净化室的双向流量传感器、双向风机、高效可再生VOCs及甲醛吸附材料、粗效过滤器，设于加热再生室内的发热体及第一温度传感器，控制风...

本发明公开了一种壁挂式空气净化器及其控制方法，所述净化器包括分成左右加热再生室与空气净化室的密闭舱，设于空气净化室的双向流量传感器、双向风机、高效可再生VOCs及甲醛吸附材料、粗效过滤器，设于加热再生室内的发热体及第一温度传感器，控制风...

本发明公开了一种基于热再生的壁挂式空气净化器及其控制方法，所述净化器分成左、右加热再生室和空气净化室的密闭舱上设置有：泄压阀安装于加热再生室的舱壁上通过穿墙方式与室外相通；空气净化室下壁上安装有以穿墙方式受电控空气阀控制开/关与室外相通...

一种具有热再生的壁挂式空气净化器及其实现方法，所述净化器分成左、右加热再生室和空气净化室的密闭舱上设置有：泄压阀安装于加热再生室的舱壁上通过穿墙方式与室外相通；空气净化室下壁上安装有以穿墙方式受电控空气阀控制开/关与室外相通的风道；室内...

本发明公开了一种壁挂式空气净化器及其实现方法，所述净化器包括分成左、右加热再生室与空气净化室的密闭舱，由上至下依次安装于空气净化室内的VOCs传感器、双向风机、高效可再生VOCs及甲醛吸附材料、粗效过滤器，由上至下依次安装于加热再生室内...

本发明公开了一种基于热再生的壁挂式空气净化器及其实现方法，所述净化器分成左、右加热再生室和空气净化室的密闭舱上设置有：泄压阀安装于加热再生室的舱壁上通过穿墙方式与室外相通；空气净化室下壁上安装有以穿墙方式受电控空气阀控制开/关与室外相通...

本发明公开了一种具有热再生的壁挂式空气净化器及其控制方法，所述净化器分成左、右加热再生室和空气净化室的密闭舱上设置有：泄压阀安装于加热再生室的舱壁上通过穿墙方式与室外相通；空气净化室下壁上安装有以穿墙方式受电控空气阀控制开/关与室外相通...