本发明公开了一种全驱动AUV回收控制系统及自主回收方法，提供一种用于全驱动AUV回收对接控制系统硬件结构、一种运用动力定位保持直线跟踪和悬停校准的自主回收方法，以及一种能够提高AUV回收对接稳定性的基于自适应无迹粒子滤波的动力定位状态估...

本发明公开了一种侧扫声纳图像拼接系统及其方法。本发明系统包括：姿态传感器、GPS、计算机、云台控制器、固定在船体一侧的云台支架上的声纳。其拼接方法步骤为：读取声纳文件数据；处理航迹线数据；扫描线分组；位图范围及像素点位置确定；处理扫描线...

本发明公开了一种喷雾切刀机构，包括刀架以及通过刀架与切刀连接销安装在刀架一端的切刀，刀架的另一端设有安装孔，刀架的底部设有一端铰接连接切刀，另一端与刀架可伸缩相连接的拉杆；所述切刀的切削面与竖直面形成一大小可调的夹角。本发明通过调整切刀...

本发明公开了一种舰船海水管路阳铁法兰抗腐蚀性试验系统及方法，所述舰船海水管路阳铁法兰抗腐蚀性试验系统包括储水箱、离心泵、阀门、冷水机组、电加热器、温度传感器、三通软管、振动台、测试段管路、流量计，阳铁法兰抗腐蚀性效果测试段包括六个管子法...

本发明公开了一种多功能组合拉伸夹具及其使用方法，所述夹具包括上本体、下本体、中空圆柱体、插销。上本体由大小直径的阶梯圆柱体构成，其中大直径端面沿轴线开有螺纹孔；下本体为大小直径的阶梯圆柱体，其中大直径端面沿轴向和径向开有截面为十字形凹槽...

本发明公开了一种轨圆振荡水平圆柱深水冰试验池造波及组合消波系统，包括造波机构、第一消波机构、第二消波机构、第一纵向框架、第二纵向框架、红外传感器、模拟冰层以及试验池体，造波机构装设在第一消波机构和第二消波机构之间，且靠近第一消波机构设置...

本发明公开了一种薄板搅拌摩擦焊控温防变形压板装置及其使用方法，该装置内包括U型喷水装置、夹持装置、视频识别装置和搅拌头，所述U型喷水装置与夹持装置间以浮动弹簧压杆相连接，所述夹持装置夹装在搅拌摩擦焊焊机机头上，在搅拌头内部设有热电偶丝用...

本发明公开了一种多规格曲轴的清洗机及曲轴清洗方法，所述清洗机包括底板、驱动部件、升降部件和清洗部件，其中，驱动部件、升降部件和清洗部件均安装在底板上，驱动部件用以驱动曲轴的旋转；升降部件用以安放曲轴，并且根据曲轴主轴颈的大小调整大支承平...

一种利用脂肪酶催化桑籽油和α‑亚麻酸制备配比型结构脂质的方法。以脂肪酶Lipozyme RM IM为催化剂，采用常规反应器和微反应器制备。常规反应器中，桑籽油与亚麻酸混合质量比为1:1‑1:15，反应温度20‑80℃，脂肪酶占反应体系的...

本发明公开一种静水压力模拟试验装置，包括龙门架和安装在龙门架中部的剪式千斤顶，剪式千斤顶底部与压力实验舱连接，所述压力实验舱包括实验舱本体和开舱导向装置，所述开舱导向装置设置在实验舱本体外部并通过导轮与实验舱本体可滑动连接，所述龙门架两...

本发明公开了一种多源高温热泵装置及工作方法，装置包括集热系统、热泵升温系统、热水闪蒸系统、蒸汽压缩系统四部分。本发明以水为热泵循环工质，通过热能回收利用技术、低压闪蒸技术和中间冷却的两级压缩技术的有机结合，实现了对100℃以下中低品位能...

本发明公开一种基于阀控阻尼可调减振器的温度补偿控制方法，其采用阀控阻尼可调减振器作为主动温度补偿的作动器，阀控阻尼可调减振器进行温度补偿的控制方法：上层控制器根据传感器模块采集的信号实时优化出最优阻尼，并输送给下层控制器作为其输入信号，...

本实用新型涉及一种浮式水下球型串列多振子发电装置，其特征在于：包括漂浮圈、球形外壳、旋转发电机构和直线振子发电机构；旋转发电机构和直线振子发电机构设置在球形外壳内；本实用新型中球型外壳表面规则排列锥形孔，可以使得进入球型发电装置的水流更...

本发明公开了一种自升式吊装船桩腿锁紧装置，锁紧装置布置在桩腿齿条的四周，并与机架连接；机架固定在吊装船上，桩腿贯穿机架；锁紧装置包括锁紧齿块的支撑结构、锁紧齿块的传动机构和锁紧齿块的复位机构；锁紧齿块的传动机构包括上螺杆、下螺杆、锁块；...

本发明公开了一种具有类过氧化物酶特性的氧化锡锑纳米颗粒及其制备方法和应用，该氧化锡锑纳米颗粒主要是由锡、三氧化二锑和浓硫酸混合加热，然后依次加入过氧化氢和超纯水，进行水热反应，最后离心分离沉淀物，洗涤，干燥，研磨，即得由锡、锑和氧元素所...

本发明公开了一种锰基发光金属有机骨架材料及其制备方法和应用，该锰基发光金属有机骨架材料化学式为：{[Mn(Tipe)4(bcpf)2](DMF)}n，将四水合氯化锰和1,1,2,2‑四[4‑(咪唑‑1‑基)苯基]乙烯以及4,4'‑磺酰基...

本发明公开了一种过渡金属纳米片/MgH2复合材料，该复合材料包括过渡金属纳米片和MgH2，过渡金属纳米片占所述过渡金属纳米片/MgH2复合材料总质量的3％～10％。本发明还公开了上述过渡金属纳米片/MgH2复合材料的制备方法和作为储氢材...

本实用新型涉及一种可开闭月池挡板装置，在月池内两端部对称设置有截面呈C字型的U型滑轮导轨，在月池两侧对称设置有若干个挡板，各挡板轴向两端通过圆轴连接有滑轮，两端滑轮置于端部对于的U型滑轮导轨内，且相邻两圆轴之间还连接有连杆；在各侧部U型...

本发明公开一种穿孔针复合堆焊制造方法，在穿孔针母体尖端区域分别分区堆焊热作模具用焊丝和钴基焊条，实现穿孔针复合制造，大幅提高穿孔针服役寿命，该方法亦可应用于穿孔针的修复作业。在服役环境最为恶劣的部位堆焊钴基焊条，充分发挥钴基焊条的优越性...

本实用新型公开了一种在动三轴中实现电阻率测试的装置，包括底座、压力室、上压座和下压座，所示下压座位于底座上，在下压座上安装有压力室，在压力室内依次设有下金属透水板、试样和上金属透水板，压力室的顶端为上压座，上压座位于固定横梁上，固定横梁...