本发明公开了一种基于投票法的船舶轨迹点提取方法。在雷达可控海域内，对采集到的船舶航迹数据设定所有航速变化率的平均值为航速变化率阈值对轨迹点进行筛选并得到特征轨迹点集，对包含特征点的轨迹段进行长度求和、计算每个特征点的Vote值、计算长度...

本发明涉及一种具有波浪补偿功能的船用医护床，其特征在于：包括上平台、下平台和伺服缸组；所述上平台和下平台相互平行，所述下平台固定连接船体的甲板上，所述上平台的正上方固定连接有床体；所述上平台和下平台之间沿圆周方向上依次连接若六个伺服缸；...

本发明公开了一种自组装扩散阻挡层铜互连材料及其制备方法，所述材料的异质结构层形式为Cu(W)/Si，其中W的原子百分数为1～5at％。所述制备方法包括以下步骤：(1)将W片贴在铜靶上；(2)对硅片超声波清洗，随后取出硅片并用氮气将其吹干...

本发明公开了一种预制墙体制作模具，其特征在于，包括水平设置的底模以及在底模表面由左边模、下边模、右边模和上边模配合围绕形成的浇筑框体；在浇筑框体表面上方设置定位梁，定位梁上设置有定位孔，定位孔内插设有硬直管，所述硬直管与连接套筒灌浆口、...

本实用新型公开了一种适应深水流域的可升降水车发电机，包括叶轮，所述叶轮的中央设有叶轮轴，所述的叶轮轴内套有转轴，所述的转轴贯穿整个叶轮轴，转轴的两端分别连接有大齿轮，所述的大齿轮分别与发电机输出轴上的小齿轮啮合，所述的发电机、小齿轮与大...

本发明公开了一种具有翻仓质量评价的管理系统及其实现方法，系统包括：粮仓管理信息系统，各仓信息收发控制终端和粮仓温湿监测单元及激发/充电源模块，以及相应的降温、除湿和通风设备；每个粮仓的信息收发控制终端通过通信网络与粮仓管理信息系统相连，...

本发明公开一种基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法，基于小波分解降低信号中随机噪声干扰的影响，基于修正贝叶斯算法增强动态信号奇异行为幅值，基于卷积计算减小动态信号奇异行为的波动性，并以动态信号中的极小值位置作为能量区...

本发明公开一种船用舱室冬夏季空调换热系统，包括空调室内机、冷凝水收集管、冷凝水储水箱、空气处理箱、高温烟气换热器、喷淋装置以及散流器；空气处理箱设有进风口、出风口和翅片换热器；高温烟气换热器设有供水进口、出水管和回水管；空调室内机通过冷...

本发明涉及一种船用L形分布夹层板连接系统，一连接两个夹层板外侧的外角连接组件，所述外角连接组件包括一外连接外板、一外连接内板，外连接外板为一槽形板，外连接内板为一M形板，所述外连接内板的两侧的内侧面分别与两个夹层板的上面板相连接固定，外...

本发明提供了一种无人驾驶车辆避障方法，为确保车辆在复杂和拥挤的行驶环境中安全运行，对动态信息的感知更加精确，本发明基于视觉传感器的车辆识别技术通过引进了联合监测、四线激光雷达Ibeo和三维Velodyne激光雷达传感器数据输入、地图Ve...

本发明公开一种基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法，将水下机器人速度信号故障信息、推进器控制信号故障信息等两个单一方面的故障信息进行有机融合，进而得到更全面的融合故障信息，并从融合故障信息中提取时域能量、时频熵等多域...

本发明公开了一种植物秸秆渗透系数测定装置及测定方法。装置包括：进水箱；排水箱；横卧的管体，所述管体的两端各设有一个密封盖板，其中一个密封盖板通过进水管与进水箱相连通，另一个密封盖板连接用于向排水箱排水的排水管；其中，沿管体的纵截面方向，...

发明公开了一种BOG再液化与LNG再气化集成系统，包括BOG再液化子系统、LNG再气化子系统和中间介质循环子系统。其中，BOG再液化子系统与中间介质循环子系统通过第二换热器进行热量交换；中间介质循环子系统与LNG再气化子系统通过第一换热...

本发明公开了一种高耐磨镁基复合材料及其制备方法。本方法采用工业用氧化铪，氧化硼，AZ91镁合金，Zr(CO3)2粉剂，通过混合盐熔体直接化学反应，合成MgZrO3颗粒、HfB2颗粒和MgO颗粒三元陶瓷颗粒增强新型镁基复合材料。本发明制备...

本发明公开一种滚筒式麻疯树种子剥壳机，包括进料装置、分料装置、剥壳装置、清选收集装置和机架；所述进料装置包括设置在所述机架上的进料斗；所述分料装置包括设置在所述进料斗下方的收料斗；所述剥壳装置包括第一剥壳机和第二剥壳机，所述第一剥壳机和...

本发明公开了一种钯离子荧光探针化合物及其制备方法。所述化合物的制备方法为：将罗丹明B溶于有机溶剂与乙二胺反应，得到罗丹明酰胺；将5‑氨基‑4,6‑二氯嘧啶、1‑萘胺加入有机溶剂，反应得到6‑氯‑N

本实用新型公开了一种刷壁装置，包括底端为斜面的刷壁装置主体，设于该刷壁装置主体前端及两侧端的钢丝刷，其中，两侧端的钢丝刷对称设置，并与主体前端的钢丝刷交错设置，所述主体前端还设有使该刷壁装置与待刷装置紧密贴合的磁石。该刷壁装置结构简单，...

本发明公开了一种智能监测单元及其实现方法，单元在于包括：温湿采集模块，温感开关，含三个压力开关的压力开关模块，第四至第七场管；压力开关模块的控制电压输出接第七场管柵极；第四场管栅极与温湿采集模块输出相连；第六场管柵极与第四和第五场管漏极...

本发明公开了一种具有透明电极的QCM和LSPR生物传感器，由石英晶片、制备在石英晶片顶部的ITO电极和底部的金电极以及制备在ITO电极上的银纳米颗粒构成。所述生物传感器将QCM技术和基于纳米材料银纳米颗粒的LSPR技术相融合构成双技术融...

一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，包括一种齿圈分离式的刚轮、波发生器和柔轮。齿圈分离式的刚轮包括刚轮外圈和柔性内齿圈，刚轮外圈上设置有表面开有弧形槽具有减小间隙功能的弹性补偿装置，刚轮外圈作为端盖通过滚子轴承安装在波发生器上，分离出...