本发明公开一种基于时频功率谱密度极大值的小波分解尺度确定及故障特征增强方法，步骤为：第一步，基于时频功率谱密度极大值确定最佳小波分解尺度；第二步，基于最佳小波分解尺度对推进器故障波峰区域能量特征进行增强，得到增强后的速度信号波峰区域能量...

本发明一种带有窥视窗的液压试验装置，包含水箱，水压控制系统，水管接头，油压控制系统，液压缸；其特征在于：所述水箱，包含箱体和箱盖；所述箱盖居中设有一只安装孔；所述液压缸活塞杆从箱盖上部，穿过安装孔进入箱体内，并将液压缸密封固定在箱盖上；...

本发明公开了一种LNG再气化系统及工作方法，其系统包括LNG‑丙烷换热子系统、丙烷‑空气换热子系统。为设计一种结构简单性能可靠的LNG再气化系统，本发明将LNG通过潜液泵增压至超临界状态，通过超临界流体气化器，利用丙烷为中间介质，以空气...

本发明公开了一种海上风电机组安装船装置及其安装方法，其安装船装置包括控制系统、安装船、吊机、水下液压系统，安装船包括支撑桩腿、风电机组安装底座、运输固定架、回转平台，水下液压系统包括液压打桩装置和液压升降装置。安装风电机组时采用水下液压...

本发明涉及吲哚类化合物、其合成方法及其防污用途。该化合物的结构式是：

本发明提供一种高温污水处理与蒸馏水制备系统及控制方法，包括闪蒸器、水蒸汽压缩机、接触式冷凝器、蒸馏水箱、风冷换热器和电热水箱，蒸汽压缩机的蒸汽出口通过调节阀连接水蒸汽压缩机入口，水蒸汽压缩机出口连接接触式冷凝器底部入口，接触式冷凝器的冷...

本发明提供一种气膜保护型弯管，包括弯管壳体，所述弯管壳体的内壁设有多孔陶瓷内衬，所述多孔陶瓷内衬与所述弯管壳体之间形成间隙气室，所述弯管壳体的外侧还设有充气管，所述充气管连通所述间隙气室。本发明提供的气膜保护型弯管，形成的气膜保护层是均...

本发明公开一种自动螃蟹捆绑机，包括送料机构、固定机构、捆扎机构、打结机构和分拣机构，所述固定机构设置在送料机构两侧，所述固定机构一端设置有夹紧装置，所述夹紧装置位于送料机构上方，所述送料机构末端设置有捆扎机构，捆扎机构的末端上方设置有打...

本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到...

本发明涉及一种电动转舵全回转的舵角控制最短路径的方法，该方法具体要求如下：通过全回转远程遥控系统发出指令，通过控制方法处理单元，得到全回转远程遥控系统的实际舵角，与实际舵角反馈进行比较，得到差值σ；根据所述差值，控制方法处理单元运用AD...

本发明公开一种翼舵/主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法，第一圆台在两个水平位置调节机构和竖直位置调节机构的共同作用下，可与翼舵杆上第二圆台的不同位置接触，进而实现翼舵与主舵转角比的无级可调。同时设计了基于区间—人工免疫算法的上层控制...

本发明公开了一种螺旋桨夹持式水下清洗装置，包括支撑框架、机械臂、清洗组件以及夹持机构；机械臂固底座与支撑框架上端固定连接；机械臂另一端与清洗组件固定连接；夹持机构的固定端与支撑框架下端固定连接；本发明通过夹持机构夹持在螺旋桨上，实现装置...

本发明公开了一种钢/聚氨酯夹层板及其制备方法与应用，该夹层板包括上下钢面板，设于上下钢面板间的若干立柱，将上下钢面板相连接以形成中部空腔、四周密封结构的边界材料，以及填充于中部空腔内的聚氨酯芯材；制备时先将上下钢面板进行预处理后，在上下...

本发明公开了一种利用普通注射成型机加工制备的聚碳酸酯微发泡制品，该聚碳酸酯微发泡制品内部微孔密度为2.79*10

发明公开了用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线，其包括输送物料的物料运输装置；限位装置；在物料运输装置底部布置升降装置；在其左右各有一套推料装置和带定位机构的皮带输送装置；在机械臂沿直线导轨自近止端向远止端运动的过程中，依次布置...

本发明涉及一种用于无人打捞船的波浪补偿双机器人系统及方法，其特征在于：包括机械臂本体、红外双目相机、计算机和运动控制器；具体控制方法为S1：坐标系建立；S2：图像采集；S3：数据处理；S4：机械臂切换；S5：机械臂复位；本发明较单波浪补...

本发明公开一种新能源汽车电池动力系统的热管理装置，包括锂电池、冷却板、半导体片、散热翅片、进水管和出水管等。本发明在锂电池之间放置冷却板，若干个锂电池结合为一个锂电池组，一个锂电池组的冷却板共用一个进水管道和出水管道；装置的中间为主进水...

本发明涉及一种四氧化三钴‑氧化镍/石墨烯泡沫复合电极材料的制备方法，包括如下具体步骤：通过化学气相沉积法制备石墨烯包裹的泡沫镍，将其浸入三氯化铁和盐酸的混合溶液中，刻蚀去除金属镍后制得石墨烯泡沫；配制钴盐、聚乙烯吡咯烷酮的混合溶液，将制...

本发明公开了一种智能锁系统及其解锁方法，该系统包括电源模块、主控芯片、射频模块、蓝牙模块、WIFI模块、红外模块、开关模块及电控锁。本发明所述的一种智能锁系统的解锁方法包括：1、射频卡解锁；2、WIFI+手机APP发送解锁密码；3、蓝牙...

本发明公开了一种微电流脉冲发生装置，包括封装壳体，所述封装壳体内表面上均设置有绝缘层，封装壳体内自上而下依次叠放有第一电极层、第二电极层、第三电极层、第四电极层，所述电极层两两之间均设置有绝缘层，其中，所述第一电极层中心处连接有穿出封装...