本发明公开一种增设有尾压浪板的高速船及其控制方法，在船艏设置有固定式鸭舌型水翼和在船尾设置有主动可控式尾压浪板，鸭舌型水翼与船艏下部固定连接，尾压浪板在船体中线两侧对称布置，两块板相同，都为长方体板，尾压浪板两端与支撑架铰接，支撑架固定...

本发明公开了一种多作物榨油机，包括机座，所述机座上从上至下依次固定有上连接架和中间连接架所述上连接架内设置有送料斗，所述送料斗下方设置有压榨装置，所述送料斗内设置有两个送料室，所述机座一侧固定有油渣料斗和油作物料斗，所述油渣料斗和油作物...

本发明公开一种水下螺旋桨清洗机器人，移位组件安装于水下机器人组件左侧，机械手爪组件安装于水下机器人组件底部；水下机器人组件包括第一框架以及设置于第一框架内的电子舱、推进器和电力舱；所述移位组件包括陶瓷导轨，陶瓷导轨安装于第一框架左侧并配...

本发明公开了一种天文学数据筛选与下载的爬虫软件，软件包括：NOAA网站的模拟HTTP请求与解析模块、Solar Monitor网站的模拟HTTP请求与解析模块、NOAA网站与Solar Monitor网站数据匹配模块及JSOC网站下载链...

本发明公开了一种近红外锌离子荧光探针化合物及其制备方法。所述化合物的制备方法为：将丙二腈、异佛尔酮溶于有机溶剂与哌啶、乙酸、乙酸酐、对羟基苯甲醛反应，将产物溶于三氟乙酸与乌洛托品反应，得到式Ⅱ中间体；将5‑氨基‑4，6‑二氯嘧啶，1‑萘...

本发明公开一种负压式螺旋桨清洗装置，包括上顶板、圆环导轨、下底板和行走轮，上顶板顶部设有水平推进器，上顶板下方设有圆环导轨，圆环导轨内部设有电子舱和电池舱，圆环导轨下方与下底板相连，且上顶板和下底板设有对应的通孔，通孔中安装有垂向推进器...

本发明公开了一种焊机联网智能监控系统，包括多台焊机、多个采集控制终端、现场网关设备、系统服务器、数据库、移动监控客户端、PC监控客户端。采集控制终端用于采集焊机信息，并对焊机进行控制；现场网关设备用于实现数据网间传输；系统服务器部署于云...

本发明涉及岩土工程测试领域，特指一种三轴试验用的圆柱试样多功能饱和器，包括试样饱和桶、透水封盖、延长桶、可调节箍环，所述试样饱和桶内壁上设置有若干圆形透水小孔洞，试样饱和桶两端分别具有间断布置的外凸卡槽，所述透水封盖内部开设有若干孔洞，...

本发明涉及无人船路径规划领域，具体地说，是一种基于Dubins路径和概率威胁地图的无人船的避障方法。主要包括获取初始位姿点，终止位姿点，无人船的最小转弯半径以及障碍物在二维的概率威胁地图上的信息。当无人船在运动的过程中遇到障碍物时，根据...

本发明公开一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置及工作方法，本发明采用超声波传感器测量垃圾桶中垃圾深度，采用ZigBee技术控制数据传输，该装置包括超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块、定位模块、电源模块。用户将该装置部署在监控区...

本发明公开了一种浮式防波堤的连接装置，包括橡胶块和数个柔性连接机构，所述橡胶块呈长条形，橡胶块两端分别通过数根柔性连接机构与对应的浮式防波堤端头连接；内骨架钢管横置在橡胶块两端内，内骨架钢管端头分别伸出橡胶块外侧面，柔性连接机构一端分别...

本发明公开了一种浒苔醋及其制备方法。所述浒苔醋是以浒苔和麦麸皮为主要原料经发酵酿制而成，其制备方法包括如下步骤：(1)将浒苔洗净并晾干后，用粉碎机进行粉碎、过筛，获得浒苔粉；(2)将浒苔粉与麦麸皮混合，搅拌均匀后，按一定比例加入米酒，获...

本发明公开一种船舶险情逃生模拟培训系统，包括船舱大环境数据单元、巡航检测单元、消防运维设备信息单元、数据库管理单元、险情综合模拟仿真单元、信息传输单元、云端服务器单元、中央信息处理与控制单元和交互操作控制单元组成。用户可自定义船舱险情的...

本发明公开了一种双荧光团锌离子荧光探针化合物及其制备方法。所述化合物的制备方法为：将荧光素溶于有机溶剂与水合肼反应，得到荧光素酰肼；将丙二腈、异佛尔酮溶于有机溶剂与哌啶、乙酸、乙酸酐、对羟基苯甲醛反应，将产物溶于三氟乙酸与乌洛托品反应，...

本实用新型公开了一种建筑用抗冲击型钢结构，包括防护柱、安装槽、防护架和支撑杆，所述防护柱内两侧开设安装槽，且安装槽内焊接支撑杆，所述防护柱之间设置防护架，且防护架两端开设与支撑杆对应的套设孔，所述防护架两端通过套设孔套设分别于支撑杆上，...

本发明涉及一种板式智能无人救生圈，包括呈抛物线型结构的救生圈壳体、可拆卸的水上电动滑板和动力装置，救生圈壳体末端和下端面设有开口；前端救生圈壳体的中部设置有控制盒，控制盒内装有主控板、电机、电池、GPS定位装置、无线通讯模块和红外信号接...

本发明公开了一种船用柴油机排气脱硫卧式洗涤塔，包括塔体，所述的塔体一侧连接维修区，塔体上设有烟气入口、烟气出口、清洗液入口、上喷淋层洗涤液入口和下喷淋层洗涤液入口；塔体内包括除雾器清洗区、化学反应吸收区、气液双膜接触区、急冷降温区和洗涤...

本发明公开了一种基于船用排气脱硫系统的洗涤液循环供给模块，包括换热器、冷却水循环泵、洗涤液循环泵、清洗水泵和底座，所述的底座上依次固定有冷却水循环泵、换热器、洗涤液循环泵和清洗水泵，所述的换热器分别与冷却水循环泵及洗涤液循环泵连接，所述...

本发明涉及自主路径规划和局部避障技术领域，具体地说，是一种面向两栖无人搜救器的智能路径规划及避障方法。主要包括：实时获取实际两栖工作环境的具体信息；完成对水空两栖环境的三维栅格地图建模，同时赋予每个栅格对应的障碍属性、能耗属性、耗时属性...

本发明涉及一种支持平台靠泊多点系泊FPSO的航迹规划方法，该航迹规划方法包括如下步骤：步骤1：定泊位标记点与靠泊阶段：标记靠泊就位点A、开始转向点B点和靠泊准备点C点；步骤2：C点至B点的航迹规划；步骤3：B点至A点的航迹规划。本发明的...