本发明公开一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，包括设在壳体上方的杠杆组件、设在壳体内部的硬件检测模块以及与杠杆组件连接的被测模块。通过电机控制桨叶转动，基于杠杆原理，将无人机用旋翼电机提供的向上的升力转化为电阻应变式传感器上承受的压...

本发明公开了一种自避风浪的海洋监测机器人，包括机器人本体包括防水外壳、推进电机、内部控制单元、电源和必要的警报传感器，包括信号缆收放装置和上浮气囊以及信号缆，上浮气囊中包含风浪检测和信号收发器、特定功能的传感器。上浮气囊与信号缆进行密闭...

本发明提供了一种三维多孔薄膜催化剂的制备方法。首先将氧化石墨烯、碳球和金属氧化物纳米颗粒按比例超声分散混合均匀，通过抽滤制备氧化石墨烯/碳球/金属氢氧化物复合薄膜，高温退火得到石墨烯/碳球/金属氧化物复合薄膜，再将石墨烯/碳球/金属氧化...

本发明公开了一种永磁同步电机高动态响应转矩电流控制方法，本发明在得到电机相反电势系数与电流系数的基础上，通过在永磁同步电机电流环内增加转矩电流补偿环节，将一定转速下可以预先计算的与反电势系数及电流系数相关的转矩电流值计算出来，并配合原有...

本发明公开了一种用于电机的散热风扇罩壳，其结构包括风扇罩本体、散热网、加强筋板、安装板、散热片、翻转机构和固定栓，本发明通过在安装板左侧设置有翻转机构，将壳体与内壁嵌合，接着转动旋钮，旋钮经转杆带动锥齿轮组转动，且锥齿轮组外侧经防护罩防...

本发明涉及一种手写轨迹修改方法，（1）纸上书写的轨迹通过技术手段在电子设备屏幕上形成二位坐标点阵，记录存储；（2）对特定的手写删除修改的意图轨迹进行模型定义，通过人体手写方式同步给识别程序，由程序与定义的模型进行匹配；（3）将删除修改的...

本发明公开了一种服务机器人导航路径跟踪方法和应用该方法的服务机器人，其中导航路径跟踪方法包括：1、获取服务机器人前方原始地面图像；获取机器人在图像坐标系下的位置和前进方向；2、检测导航路径上的特征点；判断该导航路径是否满足直线判断条件；...

本发明公开了一种变形补偿锚杆及其使用方法，包括锚杆套筒和锚杆套筒内的锚杆体，锚杆套筒的一端与螺杆固定连接，锚杆套筒的另一端开口；螺杆上依次设有挡板、与螺杆适配的紧固件，挡板与螺杆螺纹连接；锚杆套筒内设有可伸缩的位移补偿器，位移补偿器的一...

本发明公开了一种用于汽车辅助驾驶的车载摄像头，包括安装区、车载摄像头本体和压缩弹簧，所述安装区的内部开设有安装槽，所述车载摄像头本体位于安装槽的内侧，且车载摄像头本体的外侧连接有安装板，所述安装板的前侧设置有凸块，所述安装区的内部设置有...

本发明公开了一种高效绿色的桑椹保鲜方法，包括如下步骤：1)高能电子束辐照：采摘桑椹，筛选，包装、装盘，在常温下对装有桑椹的托盘进行高能电子束辐照处理，电子束辐照剂量为2‑2.5kGy；2)预冷：将辐照后的装有桑椹的托盘送至冷库进行预冷处...

本实用新型涉及一种船用L形分布夹层板连接系统，一连接两个夹层板外侧的外角连接组件，所述外角连接组件包括一外连接外板、一外连接内板，外连接外板为一槽形板，外连接内板为一M形板，所述外连接内板的两侧的内侧面分别与两个夹层板的上面板相连接固定...

本发明公开了一种用于电机的机壳结构，其结构包括电机壳、安装口、螺栓口和支撑机构，支撑机构由连接板、支撑柱、轴承、插杆、螺纹口、连接杆、插口、螺栓和安装板组成，该用于电机的机壳结构通过设置了支撑机构，电机安装后可将底部安装板同时进行安装，...

本发明公开了一种与铝基板复合的高深宽比泡沫金属微通道相变冷却装置，包括热沉室、冷凝器、储液罐和微型泵，所述的热沉室、冷凝器、储液罐和微型泵通过管路依次连接形成闭合回路，所述的热沉室包括泡沫金属微通道，所述的泡沫金属微通道采用若干并列排布...

本发明公开了一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法，包括步骤：首先建立无人船的操纵模型，获取无人船的位置姿态及参考航迹点信息；其次根据路径规划算法实时计算期望的航速和艏向，将船舶航迹控制简化为艏向控制；最后通过显式模型预测控制算法...

本发明涉及一种水性涂料组合物及其制备方法。该水性涂料组合物按质量比包括：水性树脂35‑50％、缓蚀剂6‑9％、缓蚀剂载体5‑10％、助剂1‑5％、水26‑45％；所述缓蚀剂为两端连接了无机凝胶的有机缓蚀剂分子形成。其制备方法包括以下步骤...

本发明涉及一种水性耐腐蚀涂料组合物及其制备方法。该水性耐腐蚀涂料组合物按质量百分比由以下组分制备而成：水性树脂或乳液35～50％，胍类缓蚀剂1～10％，缓蚀剂载体5～10％，助剂1～5％，水25～45％。其制备方法包括以下步骤：按照偶联...

一种对开式径向滑动轴承内表面织构加工装置，包含底座、横向移动机构、纵向升降机构、定位夹紧机构、旋转机构和激光冲击强化机构。所述旋转机构设置在底座上；横向移动机构设置在旋转机构上；纵向升降机构设置在横向移动机构上；定位夹紧机构设置在纵向升...

本发明涉及一种基于石墨烯的化学镀锡钎料、焊膏及其制备方法。所述基于石墨烯的化学镀锡焊膏包含的合金组分及其质量分数为：助焊剂质量分数为10%，钎料的质量分数为90%，钎料的组分为99.5‑99.7%的锡，0.3‑0.5%的石墨烯，本发明解...

本实用新型涉及一种折叠式缓冲夹层板，包括上面板、下面板和设置在上面板与下面板之间的中间缓冲层，中间缓冲层采用若干排等间距设置的折叠式夹芯结构，折叠式夹芯结构包括上端为S型的折线夹芯和上端开口角度为倒V型的折线夹芯；上端为倒V型的折线夹芯...

本实用新型公开了一种预制墙体制作模具，其特征在于，包括水平设置的底模以及在底模表面由左边模、下边模、右边模和上边模配合围绕形成的浇筑框体；在浇筑框体表面上方设置定位梁，定位梁上设置有定位孔，定位孔内插设有硬直管，所述硬直管与连接套筒灌浆...