本发明公开了一种内拱式钢框架

本发明公开了一种用于水下结构检修的机器人，包括陆上控制系统、主舱室、前端、后端、机械臂组件和推进器；主舱室分别与前端、后端相连，前端、后端上均设置推进器，机械臂组件对称设置在主舱室的两侧；主舱室内设置平衡压载、电机、处理器，平衡压载用于...

一种太阳能热泵耦合多级增湿除湿水处理系统及其工作方法，系统包括水处理循环子系统、太阳能热水循环子系统以及压缩式热泵循环子系统；工作方法是，原料液被太阳能所制备热水和压缩式热泵冷凝器协同加热，依次进入两级增湿器与空气进行热质交换，再预热空...

本发明公开了一种全天候风光焦互补稳定制氢和液化联产装置及其工作方法，装置包括焦炉煤气制氢系统、电解水制氢系统以及氢气液化系统。所述工作方法，本发明设置了三种工作模式分别用于全天候稳定生成液氢产品，即焦炉煤气制氢耦合氢液化模式，电解水制氢...

本发明公开了一种lncRNA及其反义寡核苷酸的应用，所述lncRNA为lncRNA857.1，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。所述反义寡核苷酸的核苷酸序列选自SEQ IDNO.2～3。本发明公开的靶向lncRNA857.1的反...

本发明涉及一种铝基轻质双金属材料、其制备方法及其应用，该材料的表层减磨材料是Al

一种锗/氮掺杂碳复合负极材料制备方法及其应用。将环氧丙烷与环氧乙烷的聚合物(F127)溶于混合溶剂中，搅拌0.5~1 h，加入GeO2，室温下搅拌0.5~1.5h，得GeO2/F127分散液;将多巴胺分散于上述的分散液中，冷冻干燥10~...

本发明公开了一种水下管汇多工况自适应连接装置，包括左右管汇对接的端部分别设置的管汇法兰，左侧管汇法兰和右侧管汇法兰之间设有中间盘，中间盘通过补偿径向偏差的径向自适应机构和补偿轴向偏差的轴向自适应机构与左侧管汇法兰连接，中间盘同样通过径向...

本发明公开了一种填充框架，包括框架柱以及与框架柱连接的框架梁；所述框架柱和框架梁通过连接附件与楼板连接，框架柱、框架梁和楼板形成的框架内安装自复位填充墙，自复位填充墙与框架柱之间安装有用于提高抗震韧性的耗能件。一种填充框架模块化预制装配...

本发明公开了一种稀疏水声测距增强的水下航行器智能定位方法和系统，其中定位方法包括：获取水声网络的全局重构矩阵；获取水声网络的信号到达时间的映射矩阵w

本发明公开了一种多自由度波浪补偿并联平台，包括基座、刚性约束组件、运动平台、控制器一、控制器二、陀螺仪、位姿传感器、缓冲单元、柔性牵引组件，每条支链由固定平台到运动平台均由电机、减速器和绳索、定滑轮组成。并公开了其工作方法。该并联平台采...

本发明公开了一种自动化喷涂的涂料供给装置及其应用，该装置包括内外嵌套的两层料筒，内层料筒上部设有压载舱盖，压载舱盖上部固定有锥齿轮传动模块，内层料筒内部设有有丝杠传动模块，丝杠传动模块上端穿过压载舱盖与锥齿轮传动模块齿合，丝杠传动模块下...

本发明公开了六角双锥型镝单离子磁体及其合成方法和应用，所述单离子磁体的结构简式为：[Dy(EO5

本发明公开了一种Myring型水下航行器的仿生优化设计方法，包括步骤：将水下航行器按流体流动方向分为三个部分，分别为头部、中部和尾部；构建水下航行器头部、中部和尾部的线性方程；对于头部和尾部，进行曲线优化，得到最小助力时头部和尾部可变参...

本发明公开了一种带空心六角钢管耗能系统的新型自复位桥墩及其应用。属于桥梁抗震及减隔震技术领域。由墩身、锚定板、预应力钢束、耗能系统、角钢和承台等组成；所述墩身在墩底两侧通过现浇方法和剪力键与角钢连接，在墩身侧面通过锚定板和预应力钢束与承...

本发明公开了一种分布式多机器人协同SLAM的位姿优化方法，包括：通过去非凸约束松弛化和特殊正交化投影得到全部机器人的旋转位姿估计，完成旋转初始化；通过高斯牛顿迭代实现完全版本位姿估计进行恢复；根据完全版本位姿估计建立图优化方程；采用分布...

本发明属于图像处理技术领域，具体地说，是一种应用于充血性心力衰竭诊断的图像处理方法，首先对心电数据进行分割并去噪，其次对分割后的数据进行快速傅里叶变换以获得相应的多普勒频谱序列，然后应用GAF将多普勒频谱序列编码为GASF和GADF图像...

本发明公开了一种确保大跨度桥梁中纤维增强复合材料拉索长期锚固的锚具及其方法。锚具包括钢套筒，纤维增强复合材料拉索沿着钢套筒的轴线布置；钢套筒的内腔在其自由端与加载端之间沿着轴线顺序设置成两段，对应为第一、第二套筒内腔；第一、第二套筒内腔...

本发明公开了一种强韧化高熵合金及其制备方法，其分子式为Fe

本发明公开一种可调负载的直线导轨副摩擦力柔性检测装置及方法，交流伺服电机匀速转动，经丝杆带动滑台做匀速直线运动，两个推杆推动外壳体以及上滑块和下滑块同步运动，拉压传感器检测出直线导轨副空载下所受的摩擦力；转动前侧向调压螺钉或后侧向调压螺...