本发明公开了一种水声测距信号去噪方法、系统、设备、存储介质，包括：建立水声测距信号‑水下应答器位置‑采样频次在内的时空关联张量模型；利用时空关联张量模型，将含噪的实际水声测距信号张量处理为初步恢复的水声测距信号张量；引入局部约束项对初步...

本技术公开了一种墙面电气盒封堵装置，包括墙体、盒体和盒盖，所述墙体上开设有固定槽，所述盒体固定连接在固定槽的内壁上，所述盒盖上开设有转动槽，所述转动槽中设置有转动柱，所述转动柱上开设有连接槽，所述连接槽中设置有连接杆，所述连接杆上固定连...

本技术公开了一种多能源混合动力的船舶推进装置，属于船舶推进装置技术领域，包括固定底板，固定底板的顶部外壁上分别安装有支撑侧板，支撑侧板上转动连接有支撑轴，通过将T型卡接块退回卡接底座的内部，接着便可将连接支座从支撑座上取下，从而实现电动...

本发明提供了一种风电安装船桩腿升降装置及方法，属于船舶技术领域。本发明包括桩腿与安装箱，安装箱的顶部和底部设置有相对应的通孔，桩腿置于安装箱的通孔内并贯穿安装箱；安装箱内设有竖直分布的第一安装平台、第二安装平台以及第三安装平台，第一安装...

本发明公开了一种新型网箱升降式海上风渔融合平台；属于海上风电工程和养殖设备领域，包括风电机组、渔场养殖平台和系泊装置，渔场养殖平台包括浮筒立柱、横撑管及支撑管；渔场养殖平台的内部设立有三个单独的网箱；在网箱中安置有网箱升降系统；网箱升降...

本发明提出了一种内壁腐蚀的海洋管道复合材料修复装置及其修复方法，该装置包括：舱盖，顶部安装水囊，其为一中空结构，其内安装高压水泵和高压气泵；高压水泵用于抽取舱体内的海水，以对水囊充水；高压气泵用于抽取舱盖腔体内的气体，并通入气动电磁阀，...

本发明公开了一种改性氮化碳/钴卟啉光催化剂及其制备方法，所述光催化剂由球状钴卟啉通过共价偶联的方式包裹在薄层多孔的改性氮化碳表面而得，具有超薄层结构并带有较多的孔结构，拥有较大的表面积促进活性位点的暴露，同时可有效抑制光生载流子的复合，...

本发明公开了一种防止锚链绷起及海床沟槽形成的桩基础及其实施方法，所述的桩基础包括钢管桩结构的桩身，桩身顶部设有伸缩装置；伸缩装置包括弹簧、限位杆，以及固定在桩身内壁上端的底盖和顶盖；弹簧一端固定在底盖上，限位杆向下穿过顶盖并与弹簧另一端...

本发明公开了一种用于高级氧化的相分离的协同催化剂及其制备方法，通过使用高锰酸钾水热制备的MnOOH为前驱体，再采用盐酸多巴胺包裹MnOOH负载钴的方法制备了钴锰双金属催化剂，经过惰性氛围煅烧得到金属Co以单质的形势负载在MnOOH表面的...

本发明公开了一种设置增效自复位组合墙的插接摇摆柱钢框架结构及预制和安装方法，结构包括钢框架柱、钢框架梁、冷弯薄壁型钢组合墙、摩擦阻尼器和高弹材料，摩擦阻尼器包括第一、第二和第三摩擦阻尼器，钢框架梁贯通设置于结构各楼层标高处，钢框架柱逐层...

本发明公开了一种基于贪心策略和全局引导的路径规划方法，本发明在地图中根据障碍物信息进行路径路径规划，可以保证路径最短。通过最大转角限制，保证路径的平滑度。通过设置临时目标点，保正与障碍物的安全距离。本方法不需要建立栅格，从而不受栅格尺寸...

本发明提供了一种中置齿动仿形砂轮打磨式钢轨侧磨机，包括机架和安装在机架上的伺服电机，所述伺服电机输出端设置有用于打磨轨腰的打磨件，所述打磨件包括盘形仿形砂轮和圆柱形仿形砂轮，所述盘形仿形砂轮向内倾斜设置，所述盘形仿形砂轮与齿轮箱通过固定...

本发明公开了一种管路主动减振系统及其工作方法，系统包括管道系统、减振装置，减振装置包括减振半环形柱体结构一、减振半环形柱体结构二，两者对称连接构成一筒形柱体结构，筒形柱体结构套设安装于管道系统中的管道待减振处的外周面上，筒形柱体结构的内...

本发明公开了一种压敏控制抑振的浮式平台立柱及其控制方法；属于海洋工程设备技术领域，由浮体立柱、垂荡板、空气泵、压力计及控制中心等设备组成，所述浮体立柱内部由可动活塞分开为两部分，上部分为空气，为立柱提供浮力，下部分为海水；所述空气泵与压...

本发明公开了一种基于知识图谱的精细化船舶设计管理方法，依据船舶设计要素的内部关联构建项目、科室和流程等三个垂直层级元素，基于业务流程设计阶段的分布关联构建业务流程水平节点元素，实现融合垂直层级元素和水平节点元素相结合的立体化管理框架。基...

本发明公开了一种粗糙集属性约简方法，包括如下步骤：步骤1：构建决策信息系统，作为原决策信息系统；步骤2：对原决策信息系统进行属性簇划分，将相似属性划分至同一属性簇；步骤3：将属性簇中的所有属性合成伪属性，根据所有伪属性构建新决策信息系统...

本发明公开了.一种用于船舶空调回风口空气净化装置，包括：净化装置本体、清理机构、传动机构、扰流机构、负离子发生器；净化装置本体包括：净化装置上盖体、净化装置下盖体、侧端板和后端板，净化装置上盖体、净化装置下盖体、侧端板和后端板围成一个开...

本发明公开了一种可装配的伸缩式盾构管片临时内支撑装置，包括装配定盘，装配定盘通过升降机构与支撑脚相连，升降机构沿装配定盘的周向均匀间隔设置；支撑脚与盾构管片内表面密贴式接触的面为圆弧形；升降机构两两之间通过环向支撑杆相连；升降机构包括套...

本发明公开了一种基于边缘计算的电力网关负载均衡方法及系统，该方法包括：电力网关向边缘服务器集群发送连接请求；计算负载均衡因子；建立网关任务调度模型；设置性能评价指标、目标函数和约束条件，获取调度队列，并初始化完成时间矩阵、设备能耗矩阵、...

本发明提出了一种立铣刀非均匀磨损在线识别方法。具体包括：建立考虑刀具磨损的铣削力机理模型，基于此模型设计非均匀磨损状态下铣削力时域仿真。对仿真实验获得铣削力F<subgt;x</subgt;、F<subgt;y<...