本发明公开一种球阀零件自动装配生产线及其工作方法，沿第一工作台圆周方向顺序布置七个工位，每个工位上固定装有一个V型块夹具，位姿正确的阀体安装进第一个V型夹具夹紧阀体，第一六轴机械手将阀杆凸台夹紧，阀球推入到阀体内部，自动螺母拧紧机翻转夹...

本发明公开了一种害虫诱捕装置，包括驱动小车、安装在驱动小车上的诱虫器和遥控器；驱动小车包括第一舵机、导向轮、控制与动力装置、从动轮和结构体，第一舵机输出轴与导向架上方固定连接，导向架向下延伸至导向轮两端，导向架一端位于导向轮轴心且与导向...

本发明公开了一种具有室温拉伸塑性Ti基非晶合金及其制备方法，所述方法通过连续调控高纯单金属靶材电子束沉积功率，同时控制沉积基板温度周期性变化，制备出在沉积生长方向上各金属元素含量呈周期性规律变化的Ti基非晶合金材料，随后对该非晶合金材料...

本发明公开了一种基于全寿命周期的老旧小区改造碳排放测算方法；属于小区改造技术领域，其操作步骤：目标设定；对老旧小区改造生命周期阶段进行划分；确定老旧小区改造项目边界；划分老旧小区改造的排放源类别，并确定碳排放系数；完成碳排放测算模型构建...

本发明公开了一种拉式船舶推进器，包括相连的上部转舵驱动部件和下部推进器，上部转舵驱动部件的一号法兰盘与下部推进器的二号法兰盘通过螺钉相连接，同时下部推进器的齿轮轴插入上部转舵驱动部件的上内轴的下端空腔中，上部转舵驱动部件驱动下部推进器的...

本发明公开了一种浅圆仓进粮防自动分级系统，包括：无动力装置布料斗、多功能中心管道以及上行压入式径向通风系统。所述无动力装置布料斗位于仓顶中心位置，内部设有储料装置、缓冲带、分配器、溜槽及“人”字形落料口；所述多功能中心管道位于进料口下方...

本发明公开了一种用于水产养殖环境监测的仿生鱼及其控制方法包括鱼头模块、胸鳍模块、鱼身模块和鱼尾模块，鱼头模块包括鱼头外壳、PLA托板、第一丝杠滑台模组、摄像头控制器和供电锂电池；胸鳍模块包括电机托盘、直流偏心电机、齿轮组件、胸鳍连接杆、...

本发明公开一种用于3D打印过程监控的集成打印喷头装置及打印方法，将相机和打印喷头集成到一起，启动舵机一调整打印喷头和相机之间的相对位置，启动舵机二将相机旋转到其拍摄的角度为打印喷头的喷嘴方向；相机拍摄打印过程中打印丝的状态和特征，将拍摄...

本发明公开了一种TP‑COF共价有机框架材料，所述材料呈三维网状结构，所述三维网状结构由多片纳米片状的TP‑COF在静电作用下相互交织形成。本发明还公开了上述TP‑COF共价有机框架材料的制备方法及其作为锂离子电池负极材料的应用。本发明...

本发明公开了一种Pt基有序金属间化合物催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)将Pt基化合物、过渡金属氰化物和碳载体溶于溶剂中，进行油浴加热，形成无机聚合物氰胶；(2)将无机聚合物氰胶进行离心、洗涤、干燥后，在加热条件下通过还原性气体还原...

本发明公开了一种分体式内置阻尼器的管道减振装置及其工作方法，金属壳体一与金属壳体二连接，两者之间形成腔体结构，橡胶实体块一与橡胶实体块二在腔体结构内对接，橡胶实体块一与金属壳体一连接，橡胶实体块二与金属壳体二连接，波纹状橡胶缓冲块一与波...

本发明公开海洋工程领域中一种深水鱼鳔仿生吸力桶基础及其工作方法，钢管从桶盖顶部上方向下穿过桶盖且紧密连接桶盖，桶盖顶部上方设有套在钢管外部的一圈环形网格钢笼，环形网格钢笼的中间设置一圈环形槽，环形槽中容纳空瘪状态的环形气囊，环形气囊上连...

本发明公开了一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法及系统，包括：风机叶片表面图像采集模块，无人机需要沿着窄长的风机叶片采集表面图像，而叶片振动引起的图像模糊需要对其进行预处理；风机叶片表面特征提取模块，基于预处理的风机叶片表面...

本发明公开了一种可降解双金属多模式治疗纳米药物及其制备方法和应用，该可降解双金属纳米药物，包括Cu、Fe、Mn、Ag、Au、Pt、Pd、Co、Ni金属离子中的任意两种、6‑硫鸟嘌呤和Meso‑四(4‑羧基苯基)卟吩，其摩尔比为1:1:3...

本发明公开了一种大尺寸纯钛电极表面快速氢化及保持活性的方法，包括以下步骤：(1)钛基板表面预处理，得到预处理后的钛基板；(2)预处理后的钛基板在KOH+KF+KBH<subgt;4</subgt;混合液中进行处理，在钛基板表...

本发明公开了一种海上风机自振频率实时信号分析方法及系统，包括如下步骤：在风机结构表面距水下某深度处布置传感器，获取风机某标高处位移实时信号和转角实时信号，结合风浪流观测系统获取对应的风浪流速率信号，输入风机塔筒、连接件各项几何、物理力学...

本发明公开了一种水下机器人海底对接回收平台包括用于回收水下机器人的异型回收笼，所述异型回收笼包括依次连接的喇叭口、过渡段、异型圆柱段和中孔圆弧盖，所述异型圆柱段为直径不同的上下半圆组成的类圆柱结构，其中上半圆直径R<subgt;1...

本发明公开了一种电阻率测试土工膜垂直屏障完好性的装置及方法，包括电极装置、导线、导线收纳筒、电阻率测试仪、土工膜垂直屏障；所述电极装置包括固定胶、预留孔洞、铜片；土工膜垂直屏障在放入前，在其前后对称的布设好若干电极装置，并进行编号，放入...

本发明公开了一种基于神经网络的潮滩地下水位预测方法、系统、设备及存储介质，包括：采集潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量；将潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量分为训练集和验证集；对训练集中的潮滩地下水位时间序列数据...

本发明公开了一种基于声图联合的海底二氧化碳封存监测方法、系统、设备及存储介质，包括实时采集与二氧化碳封存区相连通的断层处的实测噪声数据和图像数据；从图像数据中确定气泡数量、气泡尺寸和气泡所在位置，基于气泡数量、气泡尺寸和气泡所在位置，确...