本发明公开了一种基于DH参数法的六关节机器人主动解耦方法，针对现有工业六关节机器人第四、第五和第六关节耦合问题，将耦合量加入六关节机器人的实际变化角度中，采用改进型DH参数法建立机器人运动学模型，并利用代数解法求出逆解，解决了机器人耦合...

一种新型超高性能混凝土的制备方法，包括将水泥、硅灰、集料、水、减水剂和钢纤维进行混合的过程，所述钢纤维按体积计为混凝土总体积的1

本发明公开了一种原位动态表征SnO2纳米晶体生长过程的方法，包括步骤如下：利用透射电镜收集样品的原位数据；改变样品的外界液相环境，并记录不同影响因素下样品的原位数据；根据原位数据划分SnO2纳米晶体的生长阶段；测量和计算SnO2生长过程...

本发明公开了一种优势提纯的参考系无关量子密钥分发方法，属于量子保密通信技术领域。包括如下步骤：S1、量子态制备；S2、量子态测量；S3、基矢比对；S4、参数估计；S5、优势提纯；S6、后处理：量子态的发送方和量子态的发送方执行密钥协商、...

本发明公开了一种物流快速分拣设备及其运行工艺，所述物流快速分拣设备包括多角度扫描识别装置和分类输送机构；所述多角度扫描识别装置包括工作台，所述工作台上通过支撑架固定有顶架，所述顶架上设有循环机械手；所述分类输送机构与所述循环机械手对接。...

本发明公开了一种智能终端影像管理方法及系统，所述管理方法包括以下步骤：将带有标识的照片和/或视频保留在智能终端本地；判断未标识的照片和/或视频是否存在相似情况，若存在则在智能终端本地保留一张照片和/或一个视频，其余相似照片和/或视频上传...

本发明公开了一种装配式地下连续墙，包括若干个依次连接的中空墙体，一种装配式地下连续墙，包括若干个依次连接的中空墙体，相邻中空墙体之间连接的侧壁上皆开设容纳槽，容纳槽固定有止水条；中空墙体配套设置有水泵，启动水泵，将中空墙体底部积水抽吸至...

本发明公开了一种装配式地下综合管廊及施工方法，管廊包括预制管、波纹管、弹性装置、第一滑动板和第二滑动板；两个预制管之间通过波纹管连接；其中一个预制管上固定有第一滑动板，另一个预制管上固定有第二滑动板；第一滑动板上开设有滑槽，第二滑动板上...

本实用新型属于无障碍设施技术领域，具体涉及一种装配式坐便器安全抓杆，一种装配式坐便器安全抓杆，包括两配重块、第一抓持部、第二抓持部，两配重块分别置于坐便器两侧；第一抓持部包括第一抓杆、第一L型连接杆、第一后立杆以及第一前立杆；第一抓杆一...

本发明公开了一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法及装置，所述方法在对安装角偏差进行在线标定时，获取自车速度与转向角速度信息，根据雷达传感器安装位置参数计算当前时刻雷达横纵向速度;获取当前时刻的雷达量测数据的集合;利用雷达量测数据集中的每...

本发明属于网络安全技术领域，具体涉及一种计算机网络安全控制设备用防护装置及检修方法，包括保护壳体、支撑座、伸缩导向杆、放置板、定位机构、固定块、滑动杆、夹持板、橡胶垫、驱动机构、减震机构，放置板上固定连接有两个固定块，两个固定块上均贯穿...

本发明公开了一种太阳能光谱宽频吸收材料及其制备方法，所述太阳能光谱宽频吸收材料为钛锆酸铜钙陶瓷，化学表达式为CaCu3Ti4‑

本发明公开了一种就业技能需求分析系统，包括数据采集与存储模块、数据预处理模块、数据分析模块和数据可视化模块。所述数据可视化模块，对MySQL数据库进行可视化展示。本发明用网络爬虫、数据挖掘和数据可视化等大数据技术对招聘网站的海量招聘职位...

本发明属于水体中硝酸氮浓度测量技术领域，具体涉及基于中红外全反射光谱在线检测污水硝态氮的方法。以傅里叶变换红外衰减全反射（FTIR

本发明提供一种能降解农业枯枝落叶废弃物的细菌菌株、其筛选方法及应用，该菌株MDD 2020属于Ochrobactrumpseudintermeddium（假中间苍白杆菌属），2021年4月19日寄存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生...

本发明公开了一种毒死蜱的降解方法，采用自制环保酵素，通过环保酵素稀释比为1:100、1:200、1:300、1:400和1:500与0.5mL/L的毒死蜱混合，采用紫外分光光度法检测，结果得出：稀释倍数为1:100的环保酵素能在96小时...

本发明公开了一种化学老化生物炭在铜离子吸附中的应用，将稻壳烘至恒重后装入具盖金属容器，置于两组马弗炉内加热，待两组样品冷却至室温取出研磨、过筛；将制得的生物炭颗粒与30%的H2O2按照1:10（M:V）的比例混合后置于烧瓶中，20℃水浴...

本发明提供的一种基于图像识别的森林监控方法及系统，涉及图像识别技术领域。在本发明中，针对每一个图像监控设备，获取该图像监控设备对该图像监控设备对应的森林子区域进行视频监控得到的森林监控视频，其中，每一个森林监控视频包括多帧森林监控视频帧...

本发明公开了一种用于降解二乙二醇丁醚的好氧颗粒污泥快速培养装置及培养方法，本装置包括以下三个主要组成部分：反应器主体、外置加热循环系统和大气量曝气系统。本发明中反应器主体采用大高径比，并配有促旋流波纹装置。外置加热系统采用加热循环水从反...

本发明提供一种可调式潜水搅拌机及其工作方法，可调式潜水搅拌机包括滑轨、连接件、主机和支撑件，所述主机的后端与连接件连接，连接件与滑轨的连接板连接，支撑件与主机的底部连接；所述连接件位于主机与滑轨之间，用于使得主机轴线与滑轨的连接板之间的...