本发明专利技术公开了一种物流快速分拣设备及其运行工艺，所述物流快速分拣设备包括多角度扫描识别装置和分类输送机构；所述多角度扫描识别装置包括工作台，所述工作台上通过支撑架固定有顶架，所述顶架上设有循环机械手；所述分类输送机构与所述循环机械手对接。本发明专利技术通过循环机械手来对快递进行拿取时，利用多角度布置的识别摄像头来对快递箱的全部面进行信息识别，使得无论物流运输信息便签贴附在快递箱哪一个面均能被摄像头识别，在快递分拣时，无需人工将快递箱带有物流运输信息的一面朝上，可以对快递箱进行任意摆放，从而有效提高了分拣效率和工作效率。拣效率和工作效率。拣效率和工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物流快速分拣设备及其运行工艺
[0001]本专利技术属于物流分拣
，具体涉及一种物流快速分拣设备及其运行工艺。
技术介绍
[0002]在各物流领域，经常需要对成箱内的规则物件进行高速分拣配送。但是，由于物流产品一般仅仅在一个面上贴设有物流运输信息，在对快递箱进行分拣时，为了便于信息识别器对快递箱上的物流运输信息进行识别，常常是需要人工将快递箱带有物流运输信息的一面朝上，工作强度大。而随着机械手以及机器人的不断发展，分拣机械手的发展也十分迅速。但由于物流产品一般仅仅在一个面上贴设有物流运输信息，这在扫描时，需要使用机械手进行多次翻转，最多需要翻转六次，影响物流的分拣效率。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种物流快速分拣设备及其运行工艺，可对任意摆放的快递箱上的物流信息进行快速读取，有效提高了分拣效率。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种物流快速分拣设备，包括多角度扫描识别装置和分类输送机构；所述多角度扫描识别装置包括工作台，所述工作台上通过支撑架固定有顶架，所述顶架上设有循环机械手；所述分类输送机构与所述循环机械手对接；
[0006]所述循环机械手包括设置在顶架底部一圈的循环轨道，所述循环轨道上设有沿循环轨道移动的若干个行走移动座；所述行走移动座的底部设有安装座，所述安装座通过轴承与所述行走移动座转动连接；所述安装座的底部设有竖直向下的伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部安装有对快递箱进行吸附的吸附头；所述顶架上设有驱动所述安装座转动和回转的驱动机构；
[0007]所述工作台的一侧中部通过第一支架固定有若干个对快递箱的侧面信息进行识别的第一识别摄像头；所述工作台的一侧后端台面上设有对快递箱的底面信息进行识别的第二识别摄像头；所述工作台的一侧前端设有送料输送带，所述送料输送带上通过第二支架固定有对快递箱的顶部信息进行识别的第三识别摄像头；所述第一识别摄像头、第二识别摄像头和第三识别摄像头位于所述工作台的同一侧；
[0008]所述分类输送机构包括机架，所述机架上设有等分度运动的旋转圆架，所述旋转圆架上等分度设有若干个分拣输送带，所述分拣输送带的输出端均设有分类运送输送带；所述顶架的端部下方与其中一个分拣输送带平齐，所述循环机械手可将送料输送带的快递箱抓取并转移至旋转圆架上的分拣输送带上。
[0009]优选地，所述顶架上设有与所述循环轨道平行设置的同步传动带，若干个行走移动座中的一个与同步传动带之间通过定位件连接，且相邻的两个行走移动座之间均通过连接杆相连。
[0010]优选地，所述驱动机构包括转动机构和回转机构，所述安装座上设有传动齿轮；所
述转动机构包括通过第一基架固定在顶架上的第一直齿条；所述回转机构包括通过第二基架固定在顶架上的第二直齿条；所述第一直齿条和第二直齿条均与所述传动齿轮相啮合。
[0011]优选地，所述送料输送带前端设有对快递箱顶端进行清灰的清灰机构；所述清灰机构包括设置在送料输送带前端的除尘箱，所述除尘箱的内部设有供快递箱通过的除尘通道；所述除尘通道内设有升降板，所述升降板通过升降调节机构固定于所述除尘通道内，所述升降板的下部设有对快递箱的顶端进行清灰的清尘辊刷；所述除尘箱内的顶部设有吸尘管，所述吸尘管与除尘箱外的吸尘风机连接；所述除尘通道的进料端设有对快递箱的高度进行检测的高度检测光栅，所述升降调节机构可根据高度检测光栅所检测到的快递箱高度对升降板进行调节。
[0012]优选地，所述吸附头包括吸具本体；所述吸具本体的内部设有抽空腔，所述抽空腔的底部设有若干个与抽空腔连通的吸附通孔；所述吸附通孔内设有沿吸附通孔轴向移动的阀球，且所述阀球的直径小于吸附通孔的孔径；所述吸附通孔的两端端口均设有限位口，所述限位口的孔径小于所述阀球的直径；所述吸具本体的底部设有软质的橡胶板，所述橡胶板上贯穿设置若干个吸孔，所述吸孔与所述吸附通孔一一对应；所述吸具本体上设有抽空机和送气风机，所述抽空机与所述抽空腔连通，所述送气风机通过通气管与所述抽空腔连通，所述通气管上设有开关阀。
[0013]优选地，所述工作台上相对于送料输送带的另一侧还设有未识别快递箱运输带。
[0014]优选地，所述工作台上通过第三支架固定有对送料输送带上的快递箱位置进行检查的位置传感器，以及对难抓取的快递箱进行剔除的剔除机构，所述位置传感器和剔除机构均位于工作台上送料输送带所在的一侧；所述剔除机构包括通过第三支架固定在工作台上的剔除气缸，所述剔除气缸的端部设有顶出板，所述工作台的侧面设有与所述剔除气缸对应的快递箱承接输送带。
[0015]基于上述的一种物流快速分拣设备的运行工艺，包括以下步骤：
[0016](1)快递箱经送料输送带进入物流快速分拣设备，送料输送带将快递箱送至清灰机构内，对快递箱的顶端进行清灰，然后随着送料输送带的运动将快递箱送至第三识别摄像头处，对快递箱的顶面进行识别；之后循环机械手上的伸缩气缸带动吸附头向下运动，橡胶板与快递箱的顶部接触，通过抽空机对抽空腔进行抽真空，此时位于吸附通孔中阀球向上移动，吸孔内的空气被抽走形成吸附力，吸附头对快递箱进行吸附；伸缩气缸再回缩，将快递箱提起，随行走移动座沿着循环轨道进行移动搬运；在移动过程中，安装座上的传动齿轮与第一直齿条啮合，从而带动安装座旋转，进而带动快递箱转动；在转动过程中，利用第一识别摄像头对转动状态的快递箱的侧面进行物流信息识别，同时第二识别摄像头对快递箱的底面进行物流信息识别；
[0017](2)当第一识别摄像头、第二识别摄像头和第三识别摄像头对快递箱的全部面进行信息识别后，循环机械手随行走移动座沿着循环轨道移动至分拣输送带的上方，抽空机停止运行，开启开关阀，送气风机向抽空腔内送气，此时吸附头对快递箱失去吸附作用，快递箱掉落至旋转圆架上的分拣输送带上；然后旋转圆架转动并带动该分拣输送带运动，直至该分拣输送带与对应的分类运送输送带对接，此时该分拣输送带运动将该快递箱输送到分类运送输送带上，完成对快递箱的分拣工作；
[0018](3)当快递箱物流信息未被识别时，循环机械手随行走移动座沿着循环轨道移动
至未识别快递箱运输带的上方，抽空机停止运行，开启开关阀，送气风机向抽空腔内送气，此时吸附头对快递箱失去吸附作用，快递箱掉落至未识别快递箱运输带上，通过未识别快递箱运输带将未被识别的快递箱输送出去；
[0019](4)当位置传感器检测到快递箱在送料输送带的尽头位置停留时间超过设定的时长时，表明该快递箱未被抓取，此时剔除气缸工作，将未被抓取的快递箱推送至快递箱承接输送带上，然后继续进行下一个快递箱的分拣工作。
[0020]本专利技术的有益效果如下：
[0021](1)本专利技术的物流快速分拣设备通过循环机械手来对快递进行拿取时，利用第一识别摄像头、第二识别摄像头和第三识别摄像头来对快递箱的全部面进行信息识别，使得无论物流运输信息便签贴附在快递箱哪一个面均能被第一识别摄像头、第二识别摄像头和第三识别摄像头进行识别，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流快速分拣设备，其特征在于，包括多角度扫描识别装置和分类输送机构；所述多角度扫描识别装置包括工作台，所述工作台上通过支撑架固定有顶架，所述顶架上设有循环机械手；所述分类输送机构与所述循环机械手对接；所述循环机械手包括设置在顶架底部一圈的循环轨道，所述循环轨道上设有沿循环轨道移动的若干个行走移动座；所述行走移动座的底部设有安装座，所述安装座通过轴承与所述行走移动座转动连接；所述安装座的底部设有竖直向下的伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部安装有对快递箱进行吸附的吸附头；所述顶架上设有驱动所述安装座转动和回转的驱动机构；所述工作台的一侧中部通过第一支架固定有若干个对快递箱的侧面信息进行识别的第一识别摄像头；所述工作台的一侧后端台面上设有对快递箱的底面信息进行识别的第二识别摄像头；所述工作台的一侧前端设有送料输送带，所述送料输送带上通过第二支架固定有对快递箱的顶部信息进行识别的第三识别摄像头；所述第一识别摄像头、第二识别摄像头和第三识别摄像头位于所述工作台的同一侧；所述分类输送机构包括机架，所述机架上设有等分度运动的旋转圆架，所述旋转圆架上等分度设有若干个分拣输送带，所述分拣输送带的输出端均设有分类运送输送带；所述顶架的端部下方与其中一个分拣输送带平齐，所述循环机械手可将送料输送带的快递箱抓取并转移至旋转圆架上的分拣输送带上。2.根据权利要求1所述的一种物流快速分拣设备，其特征在于，所述顶架上设有与所述循环轨道平行设置的同步传动带，若干个行走移动座中的一个与同步传动带之间通过定位件连接，且相邻的两个行走移动座之间均通过连接杆相连。3.根据权利要求1所述的一种物流快速分拣设备，其特征在于，所述驱动机构包括转动机构和回转机构，所述安装座上设有传动齿轮；所述转动机构包括通过第一基架固定在顶架上的第一直齿条；所述回转机构包括通过第二基架固定在顶架上的第二直齿条；所述第一直齿条和第二直齿条均与所述传动齿轮相啮合。4.根据权利要求1所述的一种物流快速分拣设备，其特征在于，所述送料输送带前端设有对快递箱顶端进行清灰的清灰机构；所述清灰机构包括设置在送料输送带前端的除尘箱，所述除尘箱的内部设有供快递箱通过的除尘通道；所述除尘通道内设有升降板，所述升降板通过升降调节机构固定于所述除尘通道内，所述升降板的下部设有对快递箱的顶端进行清灰的清尘辊刷；所述除尘箱内的顶部设有吸尘管，所述吸尘管与除尘箱外的吸尘风机连接；所述除尘通道的进料端设有对快递箱的高度进行检测的高度检测光栅，所述升降调节机构可根据高度检测光栅所检测到的快递箱高度对升降板进行调节。5.根据权利要求1所述的一种物流快速分拣设备，其特征在于，所述吸附头包括吸具本体；所述吸具本体的内部设有抽空腔，所述抽空腔的底部设有若干个与抽空腔连通的吸附通孔；所述吸附通孔内设有沿吸附通孔轴向移动的阀球，且所述阀球的直径小于吸附通孔的孔径；所述吸附通孔的两端端口均设有限位口，所述限位口...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛鑫，江烨，薄斌，
申请(专利权)人：江苏开放大学江苏城市职业学院，
类型：发明
国别省市：
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