一种扫描分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扫描分拣装置。其包括有：竖直固定板；竖直固定板连接有升降机构，升降机构连接有用于夹持物品的夹具，竖直固定板连接有用于对物品扫描的扫描机构，竖直固定板连接有用于驱动竖直固定横向移动的X轴移动机构；所述X轴移动机构的下方设有多个纵向设置的主输送机构，主输送机构的终端设有用于收容物品的收容单元；扫描机构与X轴移动机构电连接。本实用新型专利技术通过X轴、Y轴移动机构，可以驱动竖直固定板上的夹具和扫描机构进行多维度的移动，方便夹取物品；其次，夹具在对物品夹持时，扫描机构同时进行扫描，然后通过移动机构将物品移动至主输送机构，并通过主输送机构将其输送至收容单元；整体结构简单，操控方便。操控方便。操控方便。

【技术实现步骤摘要】
一种扫描分拣装置


[0001]本技术涉及分拣
，涉及一种扫描分拣装置。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，物品扫描分拣技术发展也越来越快，目前的物品扫描分拣机精细化越来越高，结构也越来越复杂；如申请号为；CN202120772001.3，名称为：一种物流扫描分拣装置，该分拣装置设置有分拣台，分拣台的台面上设有第一传送带和第二传送带，并设置有多个推动装置，通过扫描后，推动装置动作，将物料推入相应的落料槽内。整体结构复杂，对于简单的分拣，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种扫描分拣装置，该扫描分拣装置结构相对简单，操控方便，适用于简单的物品分拣。
[0004]一种扫描分拣装置，包括有：竖直固定板；竖直固定板连接有升降机构，升降机构连接有用于夹持物品的夹具，竖直固定板连接有用于对物品扫描的扫描机构，竖直固定板连接有用于驱动竖直固定横向移动的X轴移动机构；所述X轴移动机构的下方设有多个纵向设置的主输送机构，主输送机构的终端设有用于收容物品的收容单元；扫描机构与X轴移动机构电连接。
[0005]进一步地，所述X轴移动机构为横向直线电机，X轴移动机构与竖直固定板之间设有呈竖直设置的竖直直线电机，横向直线电机设有呈竖直设置的横向移动块，横向移动块与竖直直线电机固定连接，竖直直线电机与竖直固定板驱动连接并驱动竖直固定板上下移动，所述升降机构为升降气缸，升降气缸固定于竖直固定板。
[0006]进一步地，X轴移动机构连接有Y轴移动机构，Y轴移动机构驱动X轴移动机构纵向移动。
[0007]进一步地，Y轴移动机构包括间隔设置的主支架和副支架，主支架连接有纵向直线电机，副支架连接有纵向导轨，纵向导轨滑动连接有副纵向滑块，纵向直线电机连接有主纵向滑块并驱动主纵向滑块纵向移动，主纵向滑块与副纵向滑块之间设有横向承接板，所述X轴移动机构固定于横向承接板。
[0008]进一步地，主输送机构包括皮带输送机构。
[0009]进一步地，所述皮带输送机构设有倾斜设置的侧挡板。
[0010]进一步地，所述扫描机构包括与竖直固定板连接的连接块以及扫码器，所述连接块的前端侧面连接有连接杆，所述扫码器的背面连接有夹块，夹块与连接杆夹持连接。
[0011]进一步地，夹块的一端开设有夹槽，夹槽的两侧分别形成主夹块和副夹块，主夹块、副夹块分别设有与连接杆相配合的凹槽，且主夹块、副夹块设有对应的连接孔。
[0012]本技术的有益效果：本技术通过X轴、Y轴移动机构，可以驱动竖直固定板上的夹具和扫描机构进行多维度的移动，方便夹取物品；其次，夹具在对物品夹持时，扫描
机构同时进行扫描，然后通过移动机构将物品移动至主输送机构，并通过主输送机构将其输送至收容单元；整体结构简单，操控方便。
附图说明
[0013]图1为本实施例的一种结构示意图。
[0014]图2为图1的另一视角示意图。
[0015]图3为升降机构与竖直直线电机配合的一种示意图。
[0016]图4为本实施例工作时的一种示意图。
[0017]附图标记包括：
[0018]1——副支架；2——纵向导轨；3——副纵向滑块；4——横向承接板；5——主纵向滑块；6——竖直直线电机；7——X轴移动机构；8——纵向直线电机；9——主输送机构；10——扫码器；11——侧挡板；12——夹具；13——收容单元；14——竖直固定板；15——主支架；16——夹块；17——连接杆；18——连接块；20——物品。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对技术进行详细的描述。如图1至图4所示。
[0020]实施例1：参见图1至图4；一种扫描分拣装置，包括有：竖直固定板14；竖直固定板14连接有升降机构，升降机构连接有用于夹持物品20的夹具12，竖直固定板14连接有用于对物品20扫描的扫描机构，竖直固定板14连接有用于驱动竖直固定横向移动的X轴移动机构7；所述X轴移动机构7的下方设有多个纵向设置的主输送机构9，主输送机构9的终端设有用于收容物品20的收容单元13；扫描机构与X轴移动机构7电连接。
[0021]扫描机构可以扫描附着在物品20上的二维码、条形码等；在工作时，X轴移动机构7将竖直固定板14输送至物品20的上方，然后升降机构驱动夹具12向下移动直到夹具12与物品20配合，接着夹具12合夹将物品20夹持； 升降机构复位驱动夹具12向上移动，同时扫描机构对物品20扫码，扫描机构将物品20信号发送给X轴移动机构7，X轴移动机构7将驱动竖直固定板14移动至相应的主输送机构9的上方，然后升降机构驱动夹具12下降至主输送机构9的上方相应位置，夹具12开夹，物品20下落到主输送机构9上，主输送机构9将物品20输送至收容单元13，完成物品20的分拣收纳。整体结构相对简单，实施方便。收容单元13可以为上端开口的箱体等。
[0022]进一步地，所述X轴移动机构7为横向直线电机，X轴移动机构7与竖直固定板14之间设有呈竖直设置的竖直直线电机6，横向直线电机设有呈竖直设置的横向移动块（图中未画出），横向移动块与竖直直线电机6固定连接，竖直直线电机6与竖直固定板14驱动连接并驱动竖直固定板14上下移动，所述升降机构为升降气缸，升降气缸固定于竖直固定板14。
[0023]增设竖直直线电机6后，竖直直线电机6与升降气缸配合共同驱动夹具12升降；直线电机的移动精度高速度慢，气缸的移动精度低速度快；在驱动夹具12下降时，可以先通过升降气缸驱动夹具12下降至预定位置附近，然后再由竖直直线电机6驱动夹具12下降至靠近物品20。横向直线电机、竖直直线电机6可以精准控制夹具12的横向位移和竖直位移；采用升降气缸辅助，可以有效提高移动速度。
[0024]进一步地，X轴移动机构7连接有Y轴移动机构，Y轴移动机构驱动X轴移动机构7纵
向移动。
[0025]在没有Y轴移动机构时，物品20仅能输送至输送机构的一侧，通过X轴移动驱动竖直固定板14移动，使得夹具12位于物品20上方然后进行夹取；这种布局会影响到输送机构的设置；同时X轴移动机构7的横向跨度比较大，时间较长。设置Y轴移动机构后，可以前期将物品20输送至X轴移动机构7机构的前侧，然后通过Y轴移动机构驱动X轴移动机构7向前移动，使得物品20位于夹具12的横向移动轨迹方向上。
[0026]进一步地，Y轴移动机构包括间隔设置的主支架15和副支架1，主支架15连接有纵向直线电机8，副支架1连接有纵向导轨2，纵向导轨2滑动连接有副纵向滑块3，纵向直线电机8连接有主纵向滑块5并驱动主纵向滑块5纵向移动，主纵向滑块5与副纵向滑块3之间设有横向承接板4，所述X轴移动机构7固定于横向承接板4。
[0027]通过设置主支架15、副支架1后，用于回收物品20的输送机构均可以设置在主支架15、副支架1之间，装载有物品20的治具输送在X轴移动机构7的前侧。在驱动夹具12移动时，可以将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描分拣装置，其特征在于：包括有：竖直固定板；竖直固定板连接有升降机构，升降机构连接有用于夹持物品的夹具，竖直固定板连接有用于对物品扫描的扫描机构，竖直固定板连接有用于驱动竖直固定横向移动的X轴移动机构；所述X轴移动机构的下方设有多个纵向设置的主输送机构，主输送机构的终端设有用于收容物品的收容单元；扫描机构与X轴移动机构电连接。2.根据权利要求1所述一种扫描分拣装置，其特征在于：所述X轴移动机构为横向直线电机，X轴移动机构与竖直固定板之间设有呈竖直设置的竖直直线电机，横向直线电机设有呈竖直设置的横向移动块，横向移动块与竖直直线电机固定连接，竖直直线电机与竖直固定板驱动连接并驱动竖直固定板上下移动，所述升降机构为升降气缸，升降气缸固定于竖直固定板。3.根据权利要求1所述一种扫描分拣装置，其特征在于：X轴移动机构连接有Y轴移动机构，Y轴移动机构驱动X轴移动机构纵向移动。4.根据权利要求3所述一种扫描分拣装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文峰，刘贞宝，
申请(专利权)人：东莞市展荣电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：