一种带料片字符检测的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带料片字符检测的上料机构，涉及集成电路切筋设备技术领域。包括作业台面，所述作业台面的一端安装有料盒架，所述作业台面上分别安装有进料轨道和CCD成像摄像头，且进料轨道上开设有视口，所述CCD成像摄像头位于视口的下方，所述台面上安装有支架，且支架上安装有同步带型直线模组，所述同步带型直线模组的滑台上安装有升降气缸，且升降气缸的输出端上安装有连接杆件。该带料片字符检测的上料机构，利用机械抓手将料片转移到进料轨道上，此时通过CCD成像摄像头进行视觉检测，并将采集到的影像传输到视觉软件进行料片字符的识别区分，检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，长期使用成本更低。长期使用成本更低。长期使用成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种带料片字符检测的上料机构


[0001]本技术涉及集成电路切筋设备
，具体为一种带料片字符检测的上料机构。

技术介绍

[0002]集成电路在大量生产时，每个电路均由导线框架所承载，当导线框架上的电路完成上晶片、打线、塑封胶体和电镀后，便需要把原来作生产导线使用的地方去掉，形成每支电路脚为独立个体，互不干涉，而达成这个工艺必须使用自动化步进冲模完成，此外为配合自动模运作，导线框架必须自动进料、传送及收料动作，因而诞生了自动切筋系统。
[0003]在实际生产过程中，产品表面会印有字符，料片在搬运流通过程中难免会混入其它批次的产品，以往都是靠人工去挑选，效率低下，且还存在漏检的可能，现通过CCD成像摄像头进行视觉检测，并将采集到的影像传输到视觉软件进行料片字符的识别区分，检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，长期使用成本更低。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种带料片字符检测的上料机构，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带料片字符检测的上料机构，包括作业台面，所述作业台面的一端安装有料盒架，所述作业台面上分别安装有进料轨道和CCD成像摄像头，且进料轨道上开设有视口，所述CCD成像摄像头位于视口的下方，所述台面上安装有支架，且支架上安装有同步带型直线模组，所述同步带型直线模组的滑台上安装有升降气缸，且升降气缸的输出端上安装有连接杆件，所述连接杆件的底部安装有机械抓手。
[0006]进一步的，所述料盒架的顶端延伸至作业台面的上方，且料盒架上放置有料片托板。
[0007]进一步的，所述作业台面上安装有对射式光电开关，且对射式光电开关位于料盒架的顶端两侧。
[0008]进一步的，所述料盒架至少设置有两组，所述进料轨道与料盒架并排设置。
[0009]进一步的，所述进料轨道上设有定位槽，且定位槽与料片的尺寸相适配。
[0010]进一步的，所述视口与料片的字符位置相对应，所述机械抓手位于进料轨道的上方。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种带料片字符检测的上料机构，具备以下有益效果：
[0012]该带料片字符检测的上料机构，利用机械抓手将料片转移到进料轨道上，此时通过CCD成像摄像头进行视觉检测，并将采集到的影像传输到视觉软件进行料片字符的识别区分，检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，长期使用成本更低。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的前视图；
[0015]图3为本技术的侧视图。
[0016]图中：1、作业台面；2、料盒架；3、进料轨道；4、CCD成像摄像头；5、视口；6、支架；7、同步带型直线模组；8、升降气缸；9、连接杆件；10、机械抓手；11、料片托板；12、对射式光电开关；13、定位槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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图3，本技术公开了一种带料片字符检测的上料机构，包括作业台面1，所述作业台面1的一端安装有料盒架2，所述作业台面1上分别安装有进料轨道3和CCD成像摄像头4，且进料轨道3上开设有视口5，所述CCD成像摄像头4位于视口5的下方，所述台面上安装有支架6，且支架6上安装有同步带型直线模组7，所述同步带型直线模组7的滑台上安装有升降气缸8，且升降气缸8的输出端上安装有连接杆件9，所述连接杆件9的底部安装有机械抓手10，利用机械抓手10将料片转移到进料轨道3上，此时通过CCD成像摄像头4进行视觉检测，并将采集到的影像传输到视觉软件进行料片字符的识别区分，检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，长期使用成本更低。
[0019]具体的，所述料盒架2的顶端延伸至作业台面1的上方，且料盒架2上放置有料片托板11。
[0020]本实施方案中，机械抓手10在同步带型直线模组7的移送下，向料盒架2处移动，当到达指定位置后，升降气缸8带动机械抓手10从而抓取料片。
[0021]具体的，所述作业台面1上安装有对射式光电开关12，且对射式光电开关12位于料盒架2的顶端两侧。
[0022]本实施方案中，由对射式光电开关12利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测料片托板11上有无料片，当探测到目标料片时，反馈信号至生产设备系统，从而控制机械抓手10抓取。
[0023]具体的，所述料盒架2至少设置有两组，所述进料轨道3与料盒架2并排设置。
[0024]本实施方案中，料片从料盒架2转移至进料轨道3上进行视觉检测，当检测出与当前生产产品字符不同的料片时触发预警系统。
[0025]具体的，所述进料轨道3上设有定位槽13，且定位槽13与料片的尺寸相适配。
[0026]本实施方案中，当机械抓手10将料片转移到进料轨道3上时，料片在定位槽13中进行限位，以避免跑位而影响检测。
[0027]具体的，所述视口5与料片托板11的字符位置相对应，所述机械抓手10位于进料轨道3的上方。
[0028]本实施方案中，当料片托板11放置到进料轨道3上后，由CCD成像摄像头4进行视觉
检测，并将采集到的影像传输到视觉软件进行料片字符的识别区分。
[0029]在使用时，利用机械抓手10将料片转移到进料轨道3上，此时通过CCD成像摄像头4进行视觉检测，并将采集到的影像传输到视觉软件进行料片字符的识别区分，检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，长期使用成本更低。
[0030]综上所述，该带料片字符检测的上料机构，利用机械抓手10将料片转移到进料轨道3上，此时通过CCD成像摄像头4进行视觉检测，并将采集到的影像传输到视觉软件进行料片字符的识别区分，检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，长期使用成本更低。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带料片字符检测的上料机构，包括作业台面(1)，其特征在于：所述作业台面(1)的一端安装有料盒架(2)，所述作业台面(1)上分别安装有进料轨道(3)和CCD成像摄像头(4)，且进料轨道(3)上开设有视口(5)，所述CCD成像摄像头(4)位于视口(5)的下方，所述台面上安装有支架(6)，且支架(6)上安装有同步带型直线模组(7)，所述同步带型直线模组(7)的滑台上安装有升降气缸(8)，且升降气缸(8)的输出端上安装有连接杆件(9)，所述连接杆件(9)的底部安装有机械抓手(10)。2.根据权利要求1所述的一种带料片字符检测的上料机构，其特征在于：所述料盒架(2)的顶端延伸至作业台面(1)的上方，且料盒架(2)上放置有料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振峰，谌关林，林力众，滕子濠，
申请(专利权)人：深圳市华芯智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：