一种基于机器视觉的自动分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的自动分拣系统，涉及自动分拣系统技术领域，包括底架和视频检测头；底架：顶面的前侧固定有固定壳，所述固定壳的内部滑动有滑架，所述滑架顶面的右端设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与放置架底面的中部连接，所述放置架顶端后侧的凹槽内转动连接有盖板，所述视频检测头放置在放置架的内部，所述底架的顶面设有分拣单元，所述底架内部的前侧设有调节单元，底架的左侧面设有固定单元；其中：还包括控制器，控制器设在底架顶面的后侧，视频检测头的输入端电连接控制器的输出端，控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该基于机器视觉的自动分拣系统，移动方便，实用性强，分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动分拣系统


[0001]本专利技术涉及自动分拣系统
，具体为一种基于机器视觉的自动分拣系统。

技术介绍

[0002]自动分拣设备是自动控制的分拣装置，由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成，分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令,其余全部由装置执行完成，而目前的自动分拣装置大多数都是固定在输送机的侧面，不方便根据使用情况的不同来进行位置调节，同时对于视频检测头的高度和位置也不便调节，使的货物检测的效果不佳，为此，我们提出一种基于机器视觉的自动分拣系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于机器视觉的自动分拣系统，移动方便，实用性强，分拣效率高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的自动分拣系统，包括底架和视频检测头；
[0005]底架：顶面的前侧固定有固定壳，所述固定壳的内部滑动有滑架，所述滑架顶面的右端设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与放置架底面的中部连接，所述放置架顶端后侧的凹槽内转动连接有盖板，所述视频检测头放置在放置架的内部，所述底架的顶面设有分拣单元，所述底架内部的前侧设有调节单元，所述底架的左侧面设有固定单元；
[0006]其中：还包括控制器，所述控制器设在底架顶面的后侧，所述视频检测头的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
[0007]使用滑架在固定壳的内部滑动到合适的位置，拉动伸缩杆将放置架的高度进行调节，把视频检测头放到放置架的内部来对货物进行视觉检测，以便于后续的分拣处理。
[0008]进一步的，所述分拣单元包含主直线电机、副直线电机、电动伸缩杆、固定架、夹板和电机，所述电机固定在底架的内部，所述电机输出轴的顶端与固定架底面的中部连接，所述固定架内部的左右两侧面均固定有主直线电机，所述主直线电机动子座的内侧面设有副直线电机，所述副直线电机动子座的底面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前侧端固定有夹板，所述主直线电机、副直线电机、电动伸缩杆和电机的输入端电连接控制器的输出端，启动副直线电机和电动伸缩杆可以使夹板对货物进行夹紧固定，同时电机和主直线电机方便对货物进行分拣处理。
[0009]进一步的，所述调节单元包含电动推杆、支架、锁固架和移动轮，所述电动推杆固定在底架内部的前侧，所述电动推杆的底端固定有支架，所述支架的前侧端安装有锁固架，所述移动轮有四个且分别固定在底架底面的四角，所述电动推杆的输入端电连接控制器的输出端，移动轮方便根据不同的使用情况将装置移动到输送机侧面合适的位置，启动电动推杆使锁固架卡在输送机的底端进行固定，从而增加装置的实用性。
[0010]进一步的，所述固定单元包含液压杆、防滑纹、压板和限位架，所述限位架固定在底架左侧面的前端，所述液压杆固定在底架内部的底端，所述液压杆的后侧端固定有压板，所述压板的前侧面均匀分布有防滑纹，所述液压杆的输入端电连接控制器的输出端，启动液压杆带动压板配合限位架将分拣箱进行压紧固定，同时防滑纹可以防止分拣箱出现滑动。
[0011]进一步的，还包括橡胶垫和卡架，所述橡胶垫外侧面的两端均固定有卡架，所述卡架与夹板侧面的卡槽相卡接，橡胶垫外侧面的卡架卡进夹板侧面的卡槽内部，从而增加货物移动时的牢固性。
[0012]进一步的，还包括照明灯，所述照明灯有两个且分别固定在放置架的前侧面的两端，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，照明灯可以对货物进行照明，以防止后续视觉检测出现故障。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本基于机器视觉的自动分拣系统，具有以下好处：
[0014]1、通过滑架在固定壳内部滑动并拉动伸缩杆来调节放置架的高度和位置，使放置架内部的视频检测头可以对货物进行视觉检测，以便于后续的分拣处理。
[0015]2、通过移动轮方便对装置的位置进行移动，从而根据不同的分拣情况将装置移动到输送机侧面合适的位置上进行使用，并且启动电动推杆使锁固架卡在输送机的底端进行固定，从而增加装置的实用性。
[0016]3、启动副直线电机和电动伸缩杆可以使夹板对货物进行夹紧固定，同时电机和主直线电机方便对货物进行分拣处理，启动液压杆带动压板配合限位架将分拣箱进行压紧固定，同时防滑纹可以防止分拣箱出现滑动。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术分拣单元结构示意图；
[0019]图3为本专利技术A处局部放大结构示意图。
[0020]图中：1底架、2分拣单元、21主直线电机、22副直线电机、23电动伸缩杆、24固定架、25夹板、26电机、3调节单元、31电动推杆、32支架、33锁固架、34移动轮、4固定单元、41液压杆、42防滑纹、43压板、44限位架、5固定壳、6滑架、7伸缩杆、8放置架、9视频检测头、10盖板、11橡胶垫、12卡架、13照明灯、14控制器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种基于机器视觉的自动分拣系统，包括底架1和视频检测头9；
[0023]底架1：顶面的前侧固定有固定壳5，固定壳5的内部滑动有滑架6，滑架6顶面的右
端设有伸缩杆7，伸缩杆7的顶端与放置架8底面的中部连接，放置架8顶端后侧的凹槽内转动连接有盖板10，视频检测头9放置在放置架8的内部，使用滑架6在固定壳5的内部滑动到合适的位置，拉动伸缩杆7将放置架8的高度进行调节，把视频检测头9放到放置架8的内部来对货物进行视觉检测，以便于后续的分拣处理，底架1的顶面设有分拣单元2，分拣单元2包含主直线电机21、副直线电机22、电动伸缩杆23、固定架24、夹板25和电机26，电机26固定在底架1的内部，电机26输出轴的顶端与固定架24底面的中部连接，固定架24内部的左右两侧面均固定有主直线电机21，主直线电机21动子座的内侧面设有副直线电机22，副直线电机22动子座的底面安装有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的前侧端固定有夹板25，主直线电机21、副直线电机22、电动伸缩杆23和电机26的输入端电连接控制器14的输出端，启动副直线电机22和电动伸缩杆23可以使夹板25对货物进行夹紧固定，同时电机26和主直线电机21方便对货物进行分拣处理，底架1内部的前侧设有调节单元3，调节单元3包含电动推杆31、支架32、锁固架33和移动轮34，电动推杆31固定在底架1内部的前侧，电动推杆31的底端固定有支架32，支架32的前侧端安装有锁固架33，移动轮34有四个且分别固定在底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动分拣系统，其特征在于：包括底架(1)和视频检测头(9)；底架(1)：顶面的前侧固定有固定壳(5)，所述固定壳(5)的内部滑动有滑架(6)，所述滑架(6)顶面的右端设有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的顶端与放置架(8)底面的中部连接，所述放置架(8)顶端后侧的凹槽内转动连接有盖板(10)，所述视频检测头(9)放置在放置架(8)的内部，所述底架(1)的顶面设有分拣单元(2)，所述底架(1)内部的前侧设有调节单元(3)，所述底架(1)的左侧面设有固定单元(4)；其中：还包括控制器(14)，所述控制器(14)设在底架(1)顶面的后侧，所述视频检测头(9)的输入端电连接控制器(14)的输出端，所述控制器(14)的输入端电连接外部电源的输出端。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动分拣系统，其特征在于：所述分拣单元(2)包含主直线电机(21)、副直线电机(22)、电动伸缩杆(23)、固定架(24)、夹板(25)和电机(26)，所述电机(26)固定在底架(1)的内部，所述电机(26)输出轴的顶端与固定架(24)底面的中部连接，所述固定架(24)内部的左右两侧面均固定有主直线电机(21)，所述主直线电机(21)动子座的内侧面设有副直线电机(22)，所述副直线电机(22)动子座的底面安装有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的前侧端固定有夹板(25)，所述主直线电机(21)、副直线电机(22)、电动伸缩杆(23)和电机(26)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞作为，
申请(专利权)人：湖州纳深教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：