输送分拣系统的输送装置，包括一个输送带(10)以及一个反射式光电传感器(20)。输送带具有一个用于输送物品的输送面(11)。反射式光电传感器包括一个发射端(21)和一个接收端(22)。发射端朝向输送面设置，并且发射端能够持续向输送面发射光线。接收端朝向输送面设置，接收端能够接收输送面上或输送面上的物品反射的由发射端发射的光线，并且接收端在接收到物品反射的光线时能够生成一个触发信号。本实用新型专利技术提供的输送装置，造价成本更低，检测物物品时延迟时间短，受外部光源影响小，并且便于安装。本实用新型专利技术还提供了具有上述输送装置的输送分拣系统。送分拣系统。送分拣系统。
【技术实现步骤摘要】
输送分拣系统的输送装置及输送分拣系统
[0001]本技术涉及一种输送装置，尤其是一种用于输送分拣系统的输送装置。本技术还涉及具有上述输送装置的输送分拣系统。
技术介绍
[0002]现有的输送分拣系统通常采用对射式光电传感器或视觉摄像机检测输送带上的物品。对射式光电传感器不便于检测例如信封等外形扁平的物品，此时需要借助视觉摄像机，然而视觉摄像机的造价较高，并且在使用中延迟时间长，受外部光源的影响很大，对安装高度要求高。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的是提供一种输送分拣系统的输送装置，能够检测外形扁平的物品，并且造价成本更低，检测物物品时延迟时间短，受外部光源影响小，便于安装。
[0004]本技术的另一个目的是提供一种输送分拣系统，造价成本更低，输送装置能够检测外形扁平的物品，并且在检测物品时延迟时间短，受外部光源影响小，对安装高度要求低，便于安装。
[0005]本技术提供了一种输送装置，包括一个输送带以及一个反射式光电传感器。输送带具有一个用于输送物品的输送面。反射式光电传感器包括一个发射端和一个接收端。发射端朝向输送面设置，并且发射端能够持续向输送面发射光线。接收端朝向输送面设置，接收端能够接收输送面或输送面上的物品反射的由发射端发射的光线，并且接收端在接收到物品反射的光线时能够生成一个触发信号。
[0006]本技术提供的输送装置，通过反射式光电传感器的发射端向输送带的输送面发射光线，在有物品经过输送面时可以反射发射端发射的光线，接收端在接收到物品反射的由发射端发射的光线时能够生成一个触发信号。对比利用对射式光电传感器的输送装置，本技术提供的输送装置可以检测外形扁平的物品，并且对比利用视觉摄像机的输送装置，造价成本更低，检测物物品时延迟时间短，受外部光源影响小，并且便于安装。
[0007]在输送装置的再一种示意性实施方式中，反射式光电传感器还包括一个外壳，发射端和接收端设置于外壳内。外壳能够保护发射端和接收端，并且使反射式光电传感器的结构更加稳固紧凑。
[0008]在输送装置的又一种示意性实施方式中，发射端发射光线的方向垂直于输送面。
[0009]在输送装置的另一种示意性实施方式中，输送装置具有数个反射式光电传感器，数个反射式光电传感器沿输送带的输送方向间隔排列。根据数个反射式光电传感器的位置以及是否生成触发信号，可以判断输送带上的物品的位置，并且能够进一步通过输送带调整物品的位置并使其居中。在一个优选实施例中，图2中的输送带10可以在垂直于该输送带输送方向的方向上级联多个输送带10，且这些级联的输送带10可以在垂直于单个输送带输送方向上移动，形成一个主输送链条。沿该主输送链条两侧可以分布排布有分拣槽口，当输
送带10抵达目标分拣槽口时，输送带10可以被驱动以便将其上的物品30送入目标分拣槽口内。利用反射式光电传感器来调整物品在单个输送带上的位置，可以确保物品更加可靠地投入相应的分拣槽口，避免失误。
[0010]在输送装置的另一种示意性实施方式中，接收端配置为根据接收到的光线的强度以及一个光线强度阈值判断是否有物品位于输送面并生成触发信号，光线强度阈值配置为大于输送面反射的光线的强度并且小于物品反射的光线的强度。
[0011]在输送装置的另一种示意性实施方式中，输送面设置为反射系数小于物品表面的反射系数。
[0012]本技术还提供了一种输送分拣系统，包括上述的输送装置。
附图说明
[0013]以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0014]图1是输送装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0015]图2是输送装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。
[0016]标号说明
[0017]10 输送带
[0018]11 输送面
[0019]20 反射式光电传感器
[0020]21 发射端
[0021]22 接收端
[0022]23 外壳
[0023]30 物品
具体实施方式
[0024]为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0025]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0026]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
[0027]图1是输送装置的一种示意性实施方式的结构示意图。参照图1，输送装置包括一个输送带10以及一个反射式光电传感器20。
[0028]输送带10具有一个用于输送物品30的输送面11，放置于输送面11的物品30可以在输送面11驱动下移动。反射式光电传感器20包括一个发射端21和一个接收端22。发射端21朝向输送面11设置，并且发射端21能够持续向输送面11发射光线，在物品30经过发射端21的照射区域时能够反射发射端21发射的光线。接收端22朝向输送面11设置，接收端22能够接收输送面11或输送面11上的物品30反射的由发射端21发射的光线，并且接收端22在接收到物品30反射的光线时能够生成一个触发信号，输送分拣系统的其他装置能够接收触发信
号并根据预设的逻辑执行动作。
[0029]在示意性实施方式中，接收端22配置为根据接收到的光线的强度以及一个光线强度阈值判断是否有物品30位于输送面11并生成触发信号。光线强度阈值配置为大于输送面11反射的光线的强度并且小于物品30反射的光线的强度。为此，输送面11设置为反射系数小于物品30表面的反射系数，例如将输送面11设置为较深的颜色，或者将输送面11的表面材质和物品30的表面材质区别开，便于接收端22能够明显地区分接收到的光线是由输送面11和物品30中的哪一个反射的。
[0030]本技术提供的输送装置，通过反射式光电传感器20的发射端21向输送带10的输送面11发射光线，在有物品30经过输送面11时可以反射发射端21发射的光线，接收端22在接收到物品30反射的由发射端21发射的光线时能够生成一个触发信号。与利用对射式光电传感器的输送装置相比，对射式光电传感器需要输送带上的物品遮挡对射光线才能触发信号，而外形扁平的物品很难遮挡对射光线，本技术提供的输送装置不具有上述问题，可以利用物品反射的光线检测外形扁平的物品。与利用视觉摄像机的输送装置相比，反射式光电传感器20的造价成本更低，生成触发信号的延迟时间不超过1ms，延迟时间更短。并且，由于反射式光电传感器20采集由本身发出后反射的光线，受外部光源影响小，安装高度的范围更大，便于安装。
[0031]在示意性实施方式中，参照图1，发射端21发射光线的方向垂直于输送面11。借此有利于物品30反射更多的光线，提高检测精本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.输送分拣系统的输送装置，其特征在于，包括：一个输送带(10)，其具有一个用于输送物品的输送面(11)；以及一个反射式光电传感器(20)，其包括：一个发射端(21)，其朝向所述输送面(11)设置，并且所述发射端(21)能够持续向所述输送面(11)发射光线，和一个接收端(22)，其朝向所述输送面(11)设置，所述接收端(22)能够接收所述输送面(11)或所述输送面(11)上的物品反射的由所述发射端(21)发射的光线，并且所述接收端(22)在接收到物品反射的光线时能够生成一个触发信号。2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述反射式光电传感器(20)还包括一个外壳(23)，所述发射端(21)和所述接收端(22)设置于所述外壳(23)内。3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述发射端(21)发射光线的方向垂直于所述输送面(11)。4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置具有数...
【专利技术属性】
技术研发人员：付良晓，黄后磊，
申请(专利权)人：柯尔柏供应链管理北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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