本实用新型专利技术公开了一种快递包裹分拣信息去皱识别装置，包括：输送架、龙门架、升降板、条码扫描器和真空吸盘，所述龙门架横跨在输送架上，所述升降板可上下移动地设置在龙门架中并位于输送架上方，所述条码扫描器设置在升降板底部，所述真空吸盘以条码扫描器为圆心，可径向移动地环形阵列分布在升降板上并指向下方。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的快递包裹分拣信息去皱识别装置，快递包裹通过输送架送至升降板下方后，升降板带动真空吸盘下降，进行快递包裹包装袋的多点吸附，然后利用位移驱动装置进行真空吸盘的外移，实现包装袋的张紧，去除包装袋上的褶皱，通过条码扫描器进行分拣信息的准确识别，提升了识别率和自动化水平。提升了识别率和自动化水平。提升了识别率和自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种快递包裹分拣信息去皱识别装置
[0001]本技术涉及快递包裹分拣
，特别是涉及一种快递包裹分拣信息去皱识别装置。
技术介绍
[0002]快递物流行业的发展迅速，包裹量逐年递增。大量的快递包裹，给快递行业的分拣工作带来了巨大压力。
[0003]为了提升分拣效率，通常利用自动分拣系统进行快递包裹的快速分拣，在实际使用过程中，由于部分快递包裹的包装袋出现了褶皱，自动分拣系统无法准确得到分拣信息，这一部分快递包裹被清理出来，进行人工分拣。人工进行包装袋褶皱的快递包裹的分拣，首先需要进行包装袋的张紧，使得条形码恢复正常，才能通过设备进行识别，操作繁琐，速度慢，人工处理的成本高，需要进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种快递包裹分拣信息去皱识别装置，自动去除包装袋上的褶皱，并进行分拣信息的识别。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种快递包裹分拣信息去皱识别装置，包括：输送架、龙门架、升降板、条码扫描器和真空吸盘，所述龙门架横跨在输送架上，所述升降板可上下移动地设置在龙门架中并位于输送架上方，所述条码扫描器设置在升降板底部，所述真空吸盘以条码扫描器为圆心，可径向移动地环形阵列分布在升降板上并指向下方。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述输送架采用皮带式输送架。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述真空吸盘的数量为3~6个。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述升降板为圆盘结构，所述龙门架上设置有与升降板同心连接的升降驱动装置。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述升降板上设置有与真空吸盘一一对应并沿真空吸盘移动路径延伸的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有向一侧延伸的翼板，所述真空吸盘竖向设置在翼板上，并向下延伸至升降板下方。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述升降板上设置有与真空吸盘一一对应的腰孔。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述升降板上设置有与滑块相连接的位移驱动装置。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述位移驱动装置采用气缸或者电动伸缩杆。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述升降板底部设置有指向下方的距离传感器和视觉传感器，所述距离传感器和视觉传感器与控制器相连接，进行信号传输。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述距离传感器和视觉传感器位于条码扫描器
一侧。
[0015]本技术的有益效果是：本技术指出的一种快递包裹分拣信息去皱识别装置，快递包裹通过输送架送至升降板下方后，升降板带动真空吸盘下降，进行快递包裹包装袋的多点吸附，然后利用位移驱动装置进行真空吸盘的外移，实现包装袋的张紧，去除包装袋上的褶皱，通过条码扫描器进行分拣信息的准确识别，提升了识别率和自动化水平，减少了人工成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本技术一种快递包裹分拣信息去皱识别装置一较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1中A部分的局部放大图；
[0019]图3是图1中升降板的俯视图。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1~图3，本技术实施例包括：
[0022]如图1和图2所示的快递包裹分拣信息去皱识别装置，包括：输送架1、龙门架3、升降板2、条码扫描器8和真空吸盘5，龙门架3横跨在输送架1上，在本实施例中，输送架1采用皮带式输送架，快递包裹6通过输送架1送至升降板2下方。
[0023]升降板2可上下移动地设置在龙门架3中并位于输送架1上方，龙门架3上设置有与升降板2同心连接的升降驱动装置4，在本实施例中，升降驱动装置4可以采用电动伸缩杆，可以通过控制器进行伸缩控制，实现升降板2的升降调节。
[0024]条码扫描器8设置在升降板2底部，可以对下方的快递包裹6包装袋上的条码进行扫描，完成分拣信息的准确识别。在本实施例中，升降板2为圆盘结构，条码扫描器8位于升降板2底面中心位置。
[0025]在本实施例中，真空吸盘5的数量为3~6个，真空吸盘5以条码扫描器8为圆心，可径向移动地环形阵列分布在升降板2上并指向下方。如图3所示，升降板2上设置有与真空吸盘5一一对应的腰孔7，腰孔7方便了真空吸盘5的组装，并进行真空吸盘5的移动限位。
[0026]为了进行真空吸盘5的移动导向，在升降板2上设置有与真空吸盘5一一对应并沿真空吸盘5移动路径延伸的导轨9，也即是说，导轨9沿升降板2的径向延伸。导轨9上设置有滑块10，滑块10上设置有向一侧延伸的翼板11，真空吸盘5竖向设置在翼板11上，并通过腰孔7向下延伸至升降板2下方。
[0027]在本实施例中，真空吸盘5采用带有弹簧结构的吸盘，可以进行弹性缓冲。真空吸盘5随升降板2下移时，进行快递包裹6包装袋上的多点吸附。升降板2上设置有与滑块10相连接的位移驱动装置12，位移驱动装置12采用气缸或者电动伸缩杆，可以通过控制器进行伸缩控制。快递包裹6进行包装袋的吸附后，通过位移驱动装置12驱动滑块10和真空吸盘5的外移，实现包装袋的张紧，去除褶皱，有利于条码扫描器8对包装袋顶面条码的准确识别。
[0028]升降板2底部设置有指向下方的距离传感器14和视觉传感器13，距离传感器14和视觉传感器13分别与控制器相连接，进行信号传输。距离传感器14和视觉传感器13位于条码扫描器8一侧，快递包裹6通过输送架1送至升降板2下方时，通过距离传感器14进行快递包裹6的检测，并将信号发送给控制器（工业电脑），确定升降板2（或者真空吸盘5）与快递包裹6的间距，控制器通过视觉传感器13进行包装袋表面的图像采集，确定条码位置，然后控制器通过与输送架1连接，实现快递包裹6的前后移动控制，使得条码位于条码扫描器8的正下方，接着通过升降驱动装置4进行升降板2的下移并开启真空吸盘5，使得真空吸盘5吸附在快递包裹6包装袋上条码的四周，利用位移驱动装置12进行真空吸盘5的外移驱动，实现包装袋的张紧，去除条码的褶皱，最后利用条码扫描器8完成对条码的识别。
[0029]综上，本技术指出的一种快递包裹分拣信息去皱识别装置，实现了快递包裹上条码的去皱，确保了对条码的准确识别，自动化程度高，提升了工作效率，降低了人工成本。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快递包裹分拣信息去皱识别装置，其特征在于，包括：输送架、龙门架、升降板、条码扫描器和真空吸盘，所述龙门架横跨在输送架上，所述升降板可上下移动地设置在龙门架中并位于输送架上方，所述条码扫描器设置在升降板底部，所述真空吸盘以条码扫描器为圆心，可径向移动地环形阵列分布在升降板上并指向下方。2.根据权利要求1所述的快递包裹分拣信息去皱识别装置，其特征在于，所述输送架采用皮带式输送架。3.根据权利要求1所述的快递包裹分拣信息去皱识别装置，其特征在于，所述真空吸盘的数量为3~6个。4.根据权利要求1所述的快递包裹分拣信息去皱识别装置，其特征在于，所述升降板为圆盘结构，所述龙门架上设置有与升降板同心连接的升降驱动装置。5.根据权利要求1所述的快递包裹分拣信息去皱识别装置，其特征在于，所述升降板上设置有与真空吸盘一一对应并沿真空吸盘移动路径延伸的导...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正平，俞天成，
申请(专利权)人：江苏浩智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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