本发明公开了一种移动机械设备的缓冲装置，包括第一基座、第二基座和第三基座，所述第一基座上设有气囊、伸缩装置和打气筒，所述气囊通过气管和打气筒连接，且打气筒的下端连接第一基座，打气筒的上端连接第二基座，所述伸缩装置的下端连接第一基座，伸缩...

本发明公开了一种活塞式冷却装置，包括冷却网、支架和基座，所述冷却网和基座之间通过两个对称设置的支架连接，基座上连接橡胶垫的一端，橡胶垫的另一端连接电动机的底部，所述电动机转动连接凸轮，且凸轮和连杆的一端之间通过转轴连接，所述连杆的另一端...

本发明公开了一种粉碎机降温装置，包括桶体和进料管，所述桶体的左边贯穿连接有进料管，桶体的右边贯穿连接有风机管道，所述风机管道的左端连接有网状喷头，所述网状喷头和进料管的管口平行对应设置，所述风机管道的侧面连接有第一电动机的底部，第一电动...

本发明公开了一种焊接机器人焊接点定位装置，所述控制支架安装在支撑板的上方，所述旋转轴安装在控制支架的内侧，所述旋转轴与电机转动连接，所述旋转横梁固定安装在旋转轴上，所述固定底板设置在旋转横梁的上方，所述定位销安装在固定底板上，所述自动控...

本发明公开了一种精密模具的制造方法，所述精密模具的制造方法包括一下步骤，第一步、通过制图软件设计图纸，第二步、利用计算机对模具进行数据分析，第三步、根据分析出来的数据选在原材料，第四步、结合图纸及选定的原材料制定模具；第五步、检验，第六...

本实用新型公开了一种汽车发电机整流器支架模具，该模具括上模组件以及下模组件，所述上模组件位于所述下模组件上方设置；所述上模组件包括上模座板、上模垫板、凸模固定板、凹模以及凸模组件；所述下模组件包括下模座板、凸凹模固定板以及卸料板；本申请...

一种机器人数据建模的方法，包括：将机器人的结构设计数据分类，使用剖面和后勤剖面针对机器人的功能进行建模；系统剖析影响机器人功能可靠性的因素，建立可靠性数据模型；将前两步骤的模型建立映射关系；对PDM系统的数据对象进行扩展，在PDM系统实...

本发明公开了一种利用超声波检测指纹的方法，由所述超声波脉冲发射器与所述超声波信号接收器组成检测单元，对所述检测单元赋值M(x，y)；利用所述检测单元对其对应的点进行距离测量，将第Xn行上的第Y个和第Y+1个所述检测单元检测到的点的距离D...

一种心跳识别方法，由心跳传感器对人体心跳进行实时检测，并通过处理器将检测到的信号形成连续的心电波形图；对心电波形图的拐点取值MAX(xn、yn)并获得坐标ASSIST(Xn-1、Yn-Yn-1)，对被识别人提取心跳信号，获得ASSIST...

一种具有高安全性能的生物识别机器人系统，由心跳传感器对人体心跳进行实时检测，并通过处理器将检测到的信号形成连续的心电波形图；对心电波形图的拐点取值MAX(xn、yn)并获得坐标ASSIST(Xn-1、Yn-Yn-1)，对被识别人提取心跳...

一种机器人人脸识别系统，包括：远程数据库，远程数据库内置有采集到的全部人脸的标准频谱特征，在远程数据库中包括有第一处理器、第一模数转换电路、人脸采集摄像头以及储存硬盘，利用人脸采集摄像头对全部人员的脸部进行图像扫描，由第一处理器对图像信...

一种智能机器人声音识别系统，包括远程数据库，所述远程数据库包括有第一处理器、储存器、高解析度录音系统以及通信系统，所述第一处理器能够对采集到的声音信息进行分析处理，并通过模数转换电路将获得的模拟音频信息转换为分段的数字音频信息，并通过所...

一种机器人生物体征识别系统，包括远程数据库，所述远程数据库包括有第一处理器、储存器、高解析度录音系统、摄像头以及通信系统，所述第一处理器能够对采集到的声音、图像进行分析处理，并通过模数转换电路将获得的模拟音频信息转换为分段的数字音频信息...

本实用新型公开了一种装配机器人，包括机械爪、夹取臂、L形连接板、升降气缸、纵向滑块、转动齿轮和伺服电机，所述L形连接板上端连接安装板，安装板上端安装有升降气缸，升降气缸下端连接活塞杆，活塞杆穿过安装板连接下方设置的纵向滑块，所述纵向滑块...

本实用新型公开了一种装配机器人机械爪，包括滑动杆、左卡爪、中空固定杆、机械臂、液压缸和右卡爪，所述机械臂底部安装有连接板，连接板侧面平行固定有两根中空固定杆，中空固定杆端部安装有左卡爪，所述两根中空固定杆内部均设置有滑动杆，所述滑动杆端...

本实用新型公开了一种多手爪装配机器人，包括手爪转换器、机械手爪、钻头、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂和转向平台，所述转向平台的上端设置有第一转动关节，第一转动关节的上部设置有第一机械臂，第一机械臂的上端设置有第二转动关节，所述第三机...

本实用新型公开了一种装配机器人力度监测机械爪，包括滑动杆、左机械爪、中空固定杆、机械臂、电机、右机械爪和压力传感器，所述机械臂底部安装有连接板，连接板侧面平行固定有两根中空固定杆，中空固定杆端部安装有左机械爪，所述两根中空固定杆内部均设...

为了解决由于环境因素而引起声音识别准确率降低的问题，本申请提供一种用于智能机器人的声音识别方法及系统，所述方法包括步骤：步骤一，建立声音识别数据库；步骤二，输入待鉴别的声音；步骤三，计算输入声音的特征向量；步骤四，进行身份鉴定；步骤五，...

为了解决由于时间跨度较大或其他环境因素而引起人脸面部特征发生变化而降低识别准确率的问题，本申请提供一种用于智能机器人的人脸识别方法及系统，所述方法包括步骤：步骤一，建立人脸识别数据库；步骤二，输入待鉴别的人脸图像；步骤三，计算输入图像的...

本发明提出了一种基于改进的VFH算法的定位与避障方法及机器人。基于改进的向量场直方图法和扫描匹配算法,利用激光测距器传感器来获得环境信息，利用极坐标扫描匹配算法来修正里程计所带来的位姿误差。在完成机器人定位后，将环境信息栅格化，根据机器...