本发明主要针对家庭环境中的服务机器人的自定位与目标识别问题，提供了一种新的基于全维视觉的机器人自定位和目标识别算法，结合目前最常用的两种定位算法即FastSLAM粒子滤波和匹配优化定位算法的优点，并弥补了各自的不足，以在实时获得高精度的...

本发明公开了一种机器人的人脸检测及情感识别系统及方法，该系统包括：人脸表情库采集模块，利用视频采集装置采集大量人脸表情彩色图像帧，进行处理后生成人脸表情库；原始表情库构建模块,利用人脸表情库的训练图像，对训练图像去除图像冗余信息后进行表...

本发明涉及一种基于SURF算法进行定位的方法及机器人，提供了一种采用SURF作为单目视觉SLAM的特征检测算子，分别从感兴趣点的检测、SURF描述子的生成及SURF点匹配等三个方面进行了创新和改进，提出了基于区域增长的SURF特征匹配方...

本发明提供一种机器人电源管理系统，所述的机器人包括：框架、传感器单元、驱动单元、通讯单元、控制单元、电源单元；框架由结构件通过螺丝连接构成，所述传感器单元、驱动单元、通讯单元、控制单元、电源单元分别安装固定于所述框架上，构成机器人实体。...

本发明提供一种二维倾角传感器，所述传感器包括基板，电极，质量块，压敏电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8，外围电路；所述传感器包括基板，电极，质量块，压敏电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8，外围电路；质量块...

本发明提供一种燃油净化节油器，包括外壳、耐油塑料内芯固定体和弹簧；外壳为圆柱形筒，具有顶板和底板，在外壳内部中央位置设置隔板，所述隔板将外壳分为上、下两个腔室；顶板设有进油孔底板设有出油孔，隔板具有通孔；上、下腔室中分别设置一个所述耐油...

环境模块与自主导航技术，就是为研究机器人对外部环境感知，并迅速梳理出相应对策的一种技术方案。主要包括：通过运动和服务环境的建模和创新机构设计，利用视觉系统和激光测距系统建立混合拓扑地图，完成机器人的同步定位与地图创建，解决服务机器人的避...

智能决策与驱动控制技术，就是为解决上述问题而公开的一种技术研究方案。主要包括：采用最优超平面支持向量机的信息融合技术，对多种输入信号进行数据计算和融合，进行智能决策。其特征在于：通过加载硬件模块包括机器人体系结构、主处理器模块、运动控制...

仿人手多种抓取功能技术，就是为解决上述问题而公开的一种技术方案。主要包括：采用欠驱动原理，仿照人手的生理结构，设计出既能包络负重抓取、又能精确捏取的机构，并将两种机构集成在一个手指上，通过弹簧和机械限位进行切换，使得机器人可以采取类似于...