本申请实施例公开了一种融合机器视觉与过程控制的跟踪方法，包括以下步骤：设置有视觉监测系统和过程跟踪控制系统；所述视觉监测系统通过工业相机设置在监测平台上，所述视觉监测系统用于采集视频图像信息；所述跟踪方法还包括异常跟踪自动纠正步骤、物料...

本发明公开了一种长型钢材的外表面缺陷视觉识别装置

本发明涉及一种高速检测钢管内表面缺陷的装置和方法，包括可适应不同管径的对中装置，链库推拉装置，可伸缩式的推拉装置，可适应不同管径的检测装置和表面缺陷检测方法，整体的检测流程分为：采集成像

本发明的一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪的方法和系统，属于智能制造领域，其是对每支坯料从上线到成品下线的全过程，通过高精度的在线识别技术和工业机器人技术的应用确保物料跟踪的精准；同时，运用先进的检测手段和数据管理平台，对原料状态、关键...

本发明的一种同时检测钢管管端的尺寸和内壁缺陷的系统及方法是对钢管同时进行管端尺寸的精细化检测和管壁的缺陷识别，包括双目视觉装置和点云管端尺寸检测装置，点云管端尺寸检测装置包括Z轴直线模组、旋转直线模组，其中，旋转直线模组包括左侧3D线扫...

本发明提供一种基于多目标识别与跟踪的冷床区物料跟踪系统和方法，通过该系统和方法，对每支钢管从冷床上线到冷床下线的物料位置信息进行跟踪，自动判断物料在运转过程中是否出现异常下线。同时还解决了由于物料异常占位、单工位双物料、宽辊道钢管运输掉...

本发明提供一种钢管平直度通长检测的设备和方法，通过设置多个3D线扫光切，发出扫描光线用于对输送轮径上的钢管进行测量，控制系统根据对钢管测得的轮廓信息和输送过程中的跳动信息进行计算，得出该钢管的平直度通长信息，避免了工人在钢厂恶劣的环境下...

本发明提供一种取代人工紧箍钢卷的设备，该设备包括钢带夹具、机械手、提升装置、上料装置、回转装置和电气柜，机械手具有机器视觉，钢带夹具与机械手连接，机械手带动钢带夹具抓取钢带，控制系统通过电气控制，控制机械手的运动，处理机械手的视觉信号和...

本发明提供一种为钢管自动挂牌系统和方法，该系统包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管挂上标签，其特征在于，还包括：机械手，3D线扫描模组，标签打印机，上料装置和控制柜，工装夹具安装在所述机械手上，所述上料装置包括多个料仓，...

本发明提供一种钢管管端内壁贴标系统和方法，包括包括控制系统，控制系统控制钢管管端内壁贴标系统对组排钢管的各钢管内壁进行贴标，其中，六轴机器人，与六轴机器人驱动电连接的贴标模块，3D结构线扫描模块，组排钢管定位模块和标签打印模块；控制系统...

本发明提供一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，包括连接在两支架上的两连接件，两连接件分别活动连接在固定块的两端，其中在各连接件与固定块之间设有保持连接件与固定块处于伸直状态的伸直定位机构。本发明的有益效果：利用本新型折叠和伸直机构在钢...

本发明提供一种保持与钢管同心的内撑装置，包括外壳、活动连接在外壳上并能伸出外壳的支撑连杆，支撑连杆伸出的端部连接有滚动件，支撑连杆为一组或多组，其中各组至少包括三个支撑连杆，在外壳内设有驱动支撑连杆展开和收回的驱动机构，通过驱动机构驱动...

本发明提供一种钢管内壁检测设备，包括固定支架、设于固定支架内用于拍摄钢管内表面的工业相机、使工业相机保持在钢管中心位置的内撑机构，其中内撑机构上有多个与被测钢管内壁抵接的抵接部分，且抵接部分在固定支架运行过程中长期保持与被测钢管内壁抵接...

本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制...

本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制...

本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材平直度检测装置。该管材平直度检测...

本实用新型公开了一种直流调速装置，包括电枢进线电源大功率柜体，所述电枢进线电源大功率柜体控制的直流电机，所述电枢进线电源大功率柜体包括低成本的控制装置和电源装置，所述电源装置为控制装置提供电能，所述控制装置控制所述直流电机的启闭。本实用...