一种取代人工紧箍钢卷的设备制造技术

本发明专利技术提供一种取代人工紧箍钢卷的设备，该设备包括钢带夹具、机械手、提升装置、上料装置、回转装置和电气柜，机械手具有机器视觉，钢带夹具与机械手连接，机械手带动钢带夹具抓取钢带，控制系统通过电气控制，控制机械手的运动，处理机械手的视觉信号和自动化信号，执行对钢卷捆扎的工作命令，通过机械手对钢卷进行捆扎，提高了钢卷捆扎的效率，避免了工人在高温环境下高负荷的工作。温环境下高负荷的工作。温环境下高负荷的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种取代人工紧箍钢卷的设备


[0001]本专利技术属于冶金行业、机器视觉技术应用领域，尤其涉及一种取代人工紧箍钢卷的设备。

技术介绍

[0002]钢卷在生产过程中需要人工对钢卷进行捆扎、拧紧，人工劳动强度大，高温工作环境不利于人体健康。由于机器视觉技术的突飞猛进，在一些环境较为恶劣的生产区域，通过采用具有机器视觉的智能机器设备，能够很好的取代传统工人的施工，避免了工人在比较恶劣和危险的工作环境下长时间的工作。在传统钢卷制造过程中，生产成型的钢卷需要通过人工对其进行捆扎，方便后续的仓储和运输，由于在捆扎时，钢卷并未完全冷却下来，钢卷的温度仍具有500
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600摄氏度，工人需要身穿防护服和戴防护手套进行捆扎工作，由于防护服和手套本身厚重，又处于较为高温的环境中，不宜长时间的工作，容易出现中暑、脱水等情况，不利于工人的身体健康；工人需要手握较重的捆扎钢带和大型的捆扎螺栓风炮，一根捆扎钢带最重达到30kg，大型的捆扎螺栓风炮用于将捆扎钢带上的捆扎螺栓拧紧，该捆扎螺栓枪重量也较重，可见长时间的捆扎也需要较高的体力要求，长时间在此工作环境中，工人很难承受。因此，基于现场情况，急需开发一种取代人工紧箍钢卷的设备对钢卷捆扎。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是取代人工紧箍钢卷。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种取代人工紧箍钢卷的设备，该设备包括钢带夹具、机械手、两个提升装置、上料装置、回转装置和电气柜；所述机械手具有机器视觉，通过所述机械手驱动所述钢带夹具将码垛在提升装置中的钢带捆扎在钢卷的外围；所述钢带预组装了螺母和螺杆；所述两个提升装置中的一个设置于所述回转装置的中心位置，另一个设置于回转装置的外周。
[0005]如前述的设备，其特征在于，所述钢带夹具包括螺杆套筒、螺杆夹爪、铰接盘、连杆、夹爪气缸、3D线扫模块、风炮扳手、两个相对设置的套筒推动气缸和夹具支架。
[0006]如前述的设备，其特征在于，所述回转装置的大转盘的工位上码垛有钢带。
[0007]如前述的设备，其特征在于，所述回转装置包括两个，每个所述回转装置内的所述大转盘包括至少两个所述工位，所述至少两个工位通过所述大转盘相互切换至工作位置和码垛位置。
[0008]如前述的设备，其特征在于，所述两个回转装置分别码垛有不同尺寸的钢带。
[0009]如前述的设备，其特征在于，所述上料装置包括多个电磁铁、多根上料连杆、上料支架和调整转盘。
[0010]如前述的设备，其特征在于，还包括电动葫芦，所述上料装置与所述电动葫芦挂接，所述电动葫芦带动上料装置将钢带在回转装置的工位上码垛好。
[0011]如前述的设备，其特征在于，所述提升装置包括伺服电机、丝杆、设置于提升装置
上部的传感器和连接于丝杆的钢带托盘。
[0012]本专利技术的有益效果是，通过机械手对钢卷进行捆扎，提高了钢卷捆扎的效率，避免了工人在高温环境下高负荷的工作。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的取代人工紧箍钢卷的设备示意图。
[0014]图2A为本专利技术的钢带夹具的正视图。
[0015]图2B为本专利技术的钢带夹具的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术的机械手结构图。
[0017]图4为本专利技术的回转装置结构示意图。
[0018]图5为本专利技术的提升装置结构示意图。
[0019]图6为本专利技术的提升装置码垛满钢带的示意图。
[0020]图7为本专利技术的上料装置结构示意图。
[0021]图8为本专利技术的电动葫芦悬挂上料装置示意图。
[0022]图9为本专利技术的捆扎好钢带的示意图。
[0023]附图标记说明：1
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钢带夹具；2
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机械手；3
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提升装置；4
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上料装置；5
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回转装置；6
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电气柜；7
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顶轨；8
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钢带；9
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钢卷；11
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螺杆套筒；12
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螺杆夹爪；13
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铰接盘；14
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连杆；15
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夹爪气缸；16
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3D线扫模块；17
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风炮扳手；18
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套筒推动气缸；19
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夹具支架；20
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钢带夹爪；21
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连接件；31
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伺服电机；32
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丝杆；33
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传感器；34
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钢带托盘；41
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电磁铁；42
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上料支架；43
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调整转盘；44
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上料连杆；45
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调整拉手；46
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电动葫芦；47
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挂件；48
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挂钩；49
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缆绳；51
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大转盘；52
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限位杆；53
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限位底座；54
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限位连杆；55
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限位盘；G1
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工位一；G2
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工位二；A1
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螺母；A2
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螺杆。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明。
实施例
[0025]如图1所示，一种取代人工紧箍钢卷的设备，该设备包括钢带夹具1、机械手2、两个提升装置3、上料装置4、回转装置5和电气柜6，其中，机械手2为工业机器人，具有机器视觉功能，电气柜6包括控制系统，能够控制该取代人工紧箍钢卷的设备各个模块的自动化工作。
[0026]如图2A和图2B所示钢带夹具1包括螺杆套筒11、螺杆夹爪12、铰接盘13、连杆14、夹爪气缸15、3D线扫模块16、风炮扳手17、两个相对设置的套筒推动气缸18和夹具支架19，连杆14至少包括3根，3根连杆14一端均连接在铰接盘13边缘，铰接盘13通过机械手上电机驱动顺时针或者逆时针转动，其中3根连杆14中的2根连杆的另一端连接两个夹爪气缸15，另一个连杆的另一端连接螺杆夹爪12，通过铰接盘13的转动，3根连杆14做伸缩运动，从而2根连杆带动两个夹爪气缸15联动，连接于夹爪气缸15的钢带夹爪20对钢带进行夹取或者释放；螺杆夹爪12底部具有连接件21，螺杆夹爪12通过连接件21与连杆14连接，螺杆夹爪12用于钢带8上螺杆的夹取，3D线扫模块16用于提供深度识别和工作过程中的机器视觉。
[0027]其中，钢带夹具1连接于附图3所示的机械手2上。
[0028]如图4所示，回转装置5包括2个，每个回转装置5内的大转盘51的工位通过多根限位杆52码垛有不同尺寸大小的钢带8，以适应捆扎不同尺寸的钢卷9。
[0029]图4
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取代人工紧箍钢卷的设备，该设备包括钢带夹具（1）、机械手（2）、两个提升装置（3）、上料装置（4）、回转装置（5）和电气柜（6）；其特征在于，所述机械手（2）具有机器视觉，通过所述机械手（2）驱动所述钢带夹具（1）将码垛在所述两个提升装置（3）中的钢带（8）捆扎在钢卷（9）的外围；所述钢带（8）预组装了螺母（A1）和螺杆（A2）；所述两个提升装置（3）中的一个设置于所述回转装置（5）的中心位置，另一个设置于回转装置（5）的外周。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述钢带夹具（1）包括螺杆套筒（11）、螺杆夹爪（12）、铰接盘（13）、连杆（14）、夹爪气缸（15）、3D线扫模块（16）、风炮扳手（17）、两个相对设置的套筒推动气缸（18）和夹具支架（19）。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述回转装置（5）的大转盘（51）的工位上码垛有钢带（8）。4.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷大虎，汤泽城，张提，杜慧峰，任世坤，陈春波，
申请(专利权)人：江苏精益智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：