一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构制造技术

本发明专利技术提供一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，包括连接在两支架上的两连接件，两连接件分别活动连接在固定块的两端，其中在各连接件与固定块之间设有保持连接件与固定块处于伸直状态的伸直定位机构。本发明专利技术的有益效果：利用本新型折叠和伸直机构在钢管内表面缺陷检测过程中，机构遇到径向力和阻力时，伸直在短暂受到影响后会自动恢复，不会造成伸直方向改变，在折叠状态下也能保持在该状态。在折叠状态下也能保持在该状态。在折叠状态下也能保持在该状态。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构


[0001]本专利技术属于钢管检测
，尤其涉及一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构。

技术介绍

[0002]现阶段的钢管内表面缺陷检测，还存在市场技术空白，在现代化的信息技术中，科技技术发展的突飞猛进，视觉的软件开发计算力已经满足市场要求，但是由于冶金行业属于基础工业，现场环境复杂，技术落后，科研投入不足；在传统的钢管制造企业，钢管内表面缺陷依然使用人眼目测；无缝钢管的长度6m~14m，内径40mm
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350mm左右，或更小更大，检测缺陷精度为0.1mm，或者更高；缺陷种类面多而广，大致包含结巴、内折道、外折道、翘皮、青线、划痕、凹坑、凸起等，熟悉并精确判定这些缺陷，操作人员需要培养1
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2年左右，由于现场工况差（高噪音、高粉尘、高温、高危），员工的职业归属感低，企业面临招人难，留人更难，进而影响产品的生产效率和质量；企业寻求可持续发展，大力支持高端装备研发投入，提升产品竞争力，从问题根源出发，做技术论证、研究，经过3年多的技术沉淀，适合钢管内表面缺陷检测设备投入商用，这中间的核心部位——折叠和伸直机构，显得极为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是如何实现钢管内壁检测设备的收纳和在钢管内壁检测时如何保持伸直状态。本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，包括连接在两支架上的两连接件，两连接件分别活动连接在固定块的两端，其中在各连接件与固定块之间设有保持连接件与固定块处于伸直状态的伸直定位机构，所述的固定块两端分别插入至连接件中，并在连接件与固定块之间设有保持连接件处于折叠状态的折叠定位机构。作为优选，所述的伸直定位机构包括活动设于连接件内的第一定位件、设于固定块端部的第一定位孔、设于连接件内弹性顶推第一定位件的第一弹簧，其中在连接件内设有供第一弹簧嵌入的孔槽，当连接件与固定块处于伸直状态时第一弹簧推动第一定位件卡入固定块的第一定位孔中。作为优选，所述的第一定位件为球形的钢珠。作为优选，所述的折叠定位机构包括设于连接件上的至少一个定位孔和设于固定块上的至少一个定位件，所述的至少一个定位件后端设有顶推至少一个定位件的至少一个弹簧，其中至少一个定位件活动设于固定块插入至连接件中的插接部内，至少一个定位孔设于连接件供固定块插入部分的内壁上。作为优选，所述的至少一个弹簧两端均设有至少一个定位件，对应的同一连接件供固定块插入部分的两内壁上均设有至少一个定位孔。作为优选，所述的至少一个定位件为球形的钢珠。作为优选，所述的连接件与固定块之间通过销轴活动连接，并在连接件上安装有轴承。作为优选，所述的销轴一端设有防止轴承滑出的帽部，另一端卡接有防止轴承滑出的卡件。作为优选，所述的卡件两端均设有卡位，且分别卡在两销轴上，卡件的中间部分固定在固定块上。利用本新型折叠和伸直机构在钢管内表面缺陷检测过程中，机构遇到钢管内壁形状变化带来的径向力和阻力时，本机构会进行适应性的折
叠和伸直，当被检测钢管内壁由弯曲向直线结构变化时，伸直在短暂受到影响后会自动恢复，不会造成伸直方向改变，若在90度钢管内检测时，在折叠状态下也能保持在该90度的折叠状态。
附图说明
[0004]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的透视图；图4为本专利技术中第二定位件与第二定位孔耦合状态示意图。
具体实施方式
[0005]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明。如图1
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图4所示的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，包括连接在两支架1上的两连接件2，两连接件2分别活动连接在固定块11的两端，其中在各连接件2与固定块11之间设有保持连接件2与固定块11处于伸直状态的伸直定位机构。所述的固定块11两端分别插入至连接件2中，并在连接件2与固定块11之间设有保持连接件2处于折叠状态的折叠定位机构。其中本实施例中所述的伸直定位机构包括活动设于各连接件2内的第一定位件3、设于固定块11端部的第一定位孔4、设于各连接件2内弹性顶推第一定位件3的第一弹簧5，其中在各连接件2内设有供第一弹簧5嵌入的孔槽，当连接件2与固定块11处于伸直状态时第一弹簧5推动第一定位件3卡入固定块11的第一定位孔4中。如图1和3所示，其中本实施例所述的折叠定位机构包括设于各个连接件2上的三对第二定位孔7和设于固定块11上的至少一对第二定位件6，第二定位件6分别与三对第二定位孔7随着伸直或者折叠的状态对应耦合，进一步的，如图3所示，各连接件2上包括三对第二定位孔7，其中包括位于上下垂直位置的两对第二定位孔7和位于水平位置的一对定位孔7；所述的各第二定位件6后端设有顶推至少一对第二定位件6的第二弹簧8，其中第二定位件6活动设于固定块11插入至连接件2中的插接部内，第二定位孔7设于连接件2供固定块11插入部分的内壁上，当连接件与固定块处于稳定状态时，第二弹簧8推动第二定位件7卡入连接件的其中一个第二定位孔7中。本实施例为了进一步提高折叠定位效果，本实施例将所述的第二弹簧8两端均设有第二定位件6，对应的同一连接件2供固定块11插入部分的两内壁上均设有多对第二定位孔7。本实施例中所述的第一定位件3和第二定位件6均为球形的钢珠，且第一定位件3和第二定位件6的直径分别大于第一定位孔4和第二定位孔7。本实施例中将所述的连接件2与固定块11之间通过销轴9活动连接，并在连接件2上安装有轴承12。为了防止轴承12脱落，本实施例将所述的销轴9一端设有防止轴承12滑出的帽部91，另一端卡接有防止轴承12滑出的卡件10。所述的卡件10两端均设有卡位，且分别卡在两销轴9上，卡件10的中间部分固定在固定块11上。利用一个卡件10卡住两个定位销，定位销没有设置帽部91的一端设有供卡件10的卡位卡入的卡槽，卡件10两端卡接在销轴9上后通过螺丝固定在固定块11上。本专利技术中的钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构在工作中包括两个状态，非稳定折叠状态和稳定状态，稳定状态包括伸直稳定状态和折叠稳定状态。当折叠和伸直机构处于伸直稳定状态时：第一定位件3由于第一弹簧5的推力，与第一定位孔4耦合，一对第二定位件6分别与处于水平位置的一对第二定位孔7耦合，两支架1和两连接件2
处于伸直稳定状态。当折叠和伸直机构处于折叠稳定状态时：第一定位件3脱离第一定位孔4，第一弹簧5处于压缩状态，第一定位件3回缩到第一弹簧5嵌入的孔槽中，一对第二定位件6分别与处于垂直位置的一对第二定位孔7耦合，两支架1和两连接件2处于折叠稳定状态。当折叠和伸直机构处于非稳定折叠状态时，第一定位件3脱离第一定位孔4，第一弹簧5处于压缩状态，第一定位件3回缩到第一弹簧5嵌入的孔槽中，一对第二定位件6不与任何第二定位孔7耦合，第二弹簧8处于压缩状态，一对第二定位件6回缩至第二弹簧8的通槽内，两支架1和两连接件2处于非稳定的折叠状态。具体工作时，被检测的钢管有直线型和具有一定曲率大小的曲线型，本专利技术中的钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构与被检测的钢管内径大小适配，折叠和伸直机构所受的径向力来自于检测时的沿着钢管内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，其特征在于：包括连接在两支架上的两连接件，两连接件分别活动连接在固定块的两端，其中在各连接件与固定块之间设有保持连接件与固定块处于伸直状态的伸直定位机构，所述的固定块两端分别插入至连接件中，并在连接件与固定块之间设有保持连接件处于折叠状态的折叠定位机构。2.如权利要求1所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，其特征在于：所述的伸直定位机构包括活动设于连接件内的第一定位件、设于固定块端部的第一定位孔、设于连接件内弹性顶推第一定位件的第一弹簧，其中在连接件内设有供第一弹簧嵌入的孔槽，当连接件与固定块处于伸直状态时第一弹簧推动第一定位件卡入固定块的第一定位孔中。3.如权利要求2所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，其特征在于：所述的第一定位件为球形的钢珠。4.如权利要求3所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，其特征在于：所述的折叠定位机构包括设于连接件上的至少一个第二定位孔和设于固定块上的至少一个第二定位件，所述的至少一个第二定位件后端设有顶推至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷大虎，陈春波，仇汇龙，王守阳，杜慧峰，任世坤，王笃晶，张提，
申请(专利权)人：江苏精益智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：