一种长型钢材的直线度检测方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种长型钢材的直线度检测方法、系统、计算机设备和存储介质，其中方法包括在三维空间坐标系中将切平面与三维空间坐标系下的第一点云相交，得到切平面与第一点云相交的上下两组点云线段，将两组点云线段投影至第一平面上；选取位于两组点云线段两端的多个点，以拟合得到目标直线；确定两组点云线段上的目标点与目标直线的距离；以X轴为轴心，每隔1度旋转切平面一次，直至测量得到360度的直线度数据；其中，360度的直线度数据中，最大直线度值为长型钢材的直线度。本发明专利技术基于传感器生成的三维点云坐标，通过计算离群坐标点与拟合直线的最大直线度，降低了人为测量因素的干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢材质量检测，尤其涉及一种长型钢材的直线度检测方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

1、钢管、圆钢、方钢等长型钢材在制造和建筑行业中广泛使用，其质量直接影响到工程结构的稳定性和安全性。直线度是衡量长型钢材质量的重要指标之一，直线度不合格可能会导致装配和使用过程中出现问题，甚至影响整体工程的质量。

2、在实际生产过程中，常用的直线度测量方式有直尺法和拉线法。直尺法首先将标准的靠尺贴合于被测钢材两端，再用塞尺测量出被测钢材与靠尺间的缝隙。直尺法中需要人工反复调整塞尺的厚度，过程极为繁琐耗时。拉线法则是在钢材两端顶点放置一条细线，通过观察线到钢材的距离来衡量直线度。拉线法中由于测试人员在测量过程中无法保证其重复精度，缺乏客观性和一致性。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种长型钢材的直线度检测方法、系统、计算机设备和存储介质。

2、第一方面，本专利技术提供一种长型钢材的直线度检测方法，包括：

3、s1，沿直线方向扫描长型钢材的外表面，得本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种长型钢材的直线度检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的长型钢材的直线度检测方法，其特征在于，所述以目标点云所在坐标系为基准坐标系，将剩余点云所在坐标系转换至基准坐标系，得到基准坐标系下整个长型钢材的点云，以作为第一点云，包括：

3.根据权利要求1所述的长型钢材的直线度检测方法，其特征在于，所述选取位于两组点云线段两端的多个点，以拟合得到目标直线，包括：

4.根据权利要求1所述的长型钢材的直线度检测方法，其特征在于，所述确定两组点云线段上的目标点与目标直线的距离；其中，最大距离值为当前切平面下长型钢材的直线度，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种长型钢材的直线度检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的长型钢材的直线度检测方法，其特征在于，所述以目标点云所在坐标系为基准坐标系，将剩余点云所在坐标系转换至基准坐标系，得到基准坐标系下整个长型钢材的点云，以作为第一点云，包括：

3.根据权利要求1所述的长型钢材的直线度检测方法，其特征在于，所述选取位于两组点云线段两端的多个点，以拟合得到目标直线，包括：

4.根据权利要求1所述的长型钢材的直线度检测方法，其特征在于，所述确定两组点云线段上的目标点与目标直线的距离；其中，最大距离值为当前切平面下长型钢材的直线度，包括：

5.一种长型钢材的直线度检测系统，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：任世坤，宋素娟，汤泽城，谷大虎，王笃晶，张提，仇汇龙，
申请(专利权)人：江苏精益智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：