一种为钢管自动挂牌系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种为钢管自动挂牌系统和方法，该系统包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管挂上标签，其特征在于，还包括：机械手，3D线扫描模组，标签打印机，上料装置和控制柜，工装夹具安装在所述机械手上，所述上料装置包括多个料仓，各料仓分别码垛了不同大小的挂钩；以机器视觉为基础，通过该为钢管自动挂牌系统在为钢管挂牌时，不需要过多的人工参与，就能实现准确的挂牌，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种为钢管自动挂牌系统和方法


[0001]本专利技术属于无缝钢管生产制造领域，尤其涉及一种为钢管自动挂牌系统和方法。

技术介绍

[0002]在钢管全线的物料逐支跟踪系统中，在现代化的信息技术中，科技技术发展的突飞猛进，电气控制、视觉软件开发及算力已经满足市场要求，但是由于冶金行业属于基础工业，现场环境复杂，很不适合工人长时间连续的工作，在对钢管收集时，通常都是人工进行标签挂牌，在钢厂工作，随着智能化设备的推行，智能设备取代人工成为了必然趋势，一方面可以提高挂牌效率，另一方面替代人工可以避免工人在操作的时候造成工伤，从而遵循安全生产的理念。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是如何对不同管径的钢管进行自动挂牌。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案来实现的：
[0005]一种为钢管自动挂牌系统，包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管挂上标签，还包括：机械手，3D线扫描模组，标签打印机，上料装置和控制柜，工装夹具安装在所述机械手上，所述上料装置包括多个料仓，各所述料仓分别码垛了不同大小的挂钩。
[0006]根据以上所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述工装夹具包括支撑柱，夹爪气缸，夹爪，真空吸盘和吸盘气缸。
[0007]根据以上所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述3D线扫描模组包括支座，横移模组和3D线扫描装置，所述3D线扫描装置安装在所述横移模组上可以实现来回移动。
[0008]根据以上所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述标签打印机1包括翻转机构，所述翻转机构包括U形开口。
[0009]根据以上所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述上料装置包括上料平台，气缸，推板，多个料仓和多个传感器。
[0010]一种为钢管自动挂牌的方法，其特征在于，包括以下步骤
[0011]步骤1，步骤1，系统准备，控制系统控制自动挂牌系统系统启动，各部件处于预备工作状态和位置；
[0012]步骤2，获取钢管信息，3D线扫描模组对待挂钢管进行扫描，获得所述待挂钢管的包括管壁厚度和挂牌位置等的钢管信息，反馈给所述控制系统；
[0013]步骤3，挂钩推出，上料装置的传感器检测到没有挂钩从料仓中被推出时，气缸启动推动推板进入所述料仓的侧部推进开口将堆叠在所述料仓中的所述挂钩从所述料仓中从相对侧的推出开口推出，所述传感器检测到所述挂钩被推出，所述气缸停止推动；
[0014]步骤4，标签打印，标签打印机根据所述控制系统指令，打印标签，翻转机构处于基本水平的接料状态，所述翻转机构的接口对齐所述标签打印机的打印出口，待所述标签打
印完毕，所述标签从所述标签打印机的所述打印出口伸出进入所述翻转机构内，待所述标签完全进入所述翻转机构内后，所述翻转机构翻转成基本垂直状态，等待所述挂钩插入提取所述标签；
[0015]步骤5，取标，机械手控制工装夹具夹取已经从所述料仓推出的所述挂钩的短边，抽出所述挂钩并移动到所述标签打印机的所述翻转机构位置，传感器检测到挂钩被取走，气缸退回复位，并再次执行所述步骤3；所述挂钩穿设所述标签的同时所述工装夹具的真空吸盘吸住所述标签，所述机械手将所述标签从所述翻转机构内取出；
[0016]步骤6，挂牌，所述机械手根据所述步骤2中获得的所述钢管信息，将挂有所述标签的所述挂钩穿设在所述待挂钢管的管壁上。
[0017]根据以上所述的方法，其特征在于，其中所述步骤2
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4可以同时开始执行。
[0018]根据以上所述的方法，其特征在于，所述步骤3还包括所述控制系统根据所述步骤2中的所述钢管信息将对应的所述挂钩从所述料仓中推出；所述步骤5还包括所述控制系统根据所述步骤2中的所述钢管信息，控制所述工装夹具夹取对应的所述挂钩。
[0019]根据以上所述的方法，其特征在于，所述步骤2中所述的3D线扫描模组能够依次对多根所述待挂钢管进行扫描，依次获得所述待挂钢管的所述钢管信息，并将所述钢管信息反馈到所述控制系统，所述钢管信息还包括所述待挂钢管的顺序信息。
[0020]根据以上所述的方法，其特征在于，步骤3还包括所述控制系统根据包括了所述顺序信息的所述钢管信息控制所述挂钩的依次推出；所述步骤4和所述步骤5中还分别包括所述控制系统根据包括了所述顺序信息的所述钢管信息依次按照所述顺序信息执行相应操作。
[0021]本专利技术的有益效果是，在为钢管挂牌时，不需要过多的人工参与，就能实现准确的挂牌，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的为钢管自动挂牌系统的示意图；
[0023]图2为本专利技术的标签打印机的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的标签打印机的翻转机构的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的3D线扫描模组的结构示意图；
[0026]图5A为本专利技术的工装夹具的结构示意图；
[0027]图5B为本专利技术的工装夹具的侧视图；
[0028]图6A为本专利技术的上料装置的前结构示意图；
[0029]图6B为本专利技术的上料装置的后结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的挂钩8结构示意图；
[0031]图8为本专利技术的流程示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明。
[0033]实施例
[0034]如图1
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图8所示的一种为钢管自动挂牌系统和自动挂牌的方法。该钢自动挂牌系
统和自动挂牌的方法能够在钢管收集时对钢管按照要求进行相应的标签挂牌，从而方便识别钢管信息，进行信息化的管理。
[0035]该自动挂牌系统包括机械手5，3D线扫描模组2，标签打印机1，上料装置6和控制柜7，工装夹具3安装在机械手5上，通过控制系统实现标签4的抓取和挂牌。
[0036]机械手5可以为工业六轴机器人，具有机械视觉功能，工装夹具3通过支撑柱31安装在机械手5上，工装夹具3包括支撑柱31，夹爪气缸32，夹爪33，真空吸盘34和吸盘气缸35，工装夹具3的夹爪33通过夹爪气缸32的控制用于夹取挂钩8，真空吸盘34通过吸盘气缸35的控制下，吸取挂在挂钩8上的标签4。
[0037]3D线扫描模组2包括支座21，横移模组22和3D线扫描装置23，3D线扫描装置23安装在横移模组22上可以实现左右移动，在左右移动的同时3D线扫装置2里的视觉系统对钢管进行扫描，从而获得待挂钢管41的管壁厚度信息并找到最佳的挂牌位置。
[0038]标签打印机1设置在打印机平台上13上，打印机平台13上设置有导轨14，拉手15和行程开关16，其中，标签打印机1包括翻转机构12，打印机平台13上包括至少两台标签打印机1，一台处于工作状态，另一台预备，当其中一台标签打印机的标签打印纸用完了，可以根据需要自动切换到另一台标签打印机1开始标签打印工作，这样一台标签打印机1的标签打印纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种为钢管自动挂牌系统，包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管(41)挂上标签(4)，其特征在于，还包括：机械手(5)，3D线扫描模组(2)，标签打印机(1)，上料装置(6)和控制柜(7)，工装夹具(3)安装在所述机械手(5)上，所述上料装置(6)包括多个料仓(64)，各所述料仓(64)分别码垛了不同大小的挂钩(8)。2.根据权利要求1所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述工装夹具(3)包括支撑柱(31)，夹爪气缸(32)，夹爪(33)，真空吸盘(34)和吸盘气缸(35)。3.根据权利要求1所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述3D线扫描模组(2)包括支座(21)，横移模组(22)和3D线扫描装置(23)，所述3D线扫描装置(23)安装在所述横移模组(22)上可以实现来回移动。4.根据权利要求3所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述标签打印机1包括翻转机构(12)，所述翻转机构(12)包括U形开口。5.根据权利要求4所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述上料装置(6)包括上料平台(61)，气缸(62)，推板(63)，多个料仓(64)和多个传感器(65)。6.一种为钢管自动挂牌的方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1，系统准备，控制系统控制自动挂牌系统系统启动，各部件处于预备工作状态和位置；步骤2，获取钢管信息，3D线扫描模组(2)对待挂钢管(41)进行扫描，获得所述待挂钢管(41)的包括整体捆径大小、管壁厚度和最佳挂牌位置的钢管信息，反馈给所述控制系统；步骤3，挂钩推出，上料装置(6)的传感器(65)检测到没有挂钩(8)从料仓(64)中被推出时，气缸(62)启动推动推板(63)进入所述料仓(64)的侧部推进开口(66)将堆叠在所述料仓(64)中的所述挂钩(8)从所述料仓(64)中从相对侧的推出开口(67)推出，所述传感器(65)检测到所述挂钩(8)被推出，所述气缸(62)停止推动；步骤4，标签打印，标签打印机(1)根据所述控制系统发出的信号，打印标签(4)，翻转机构(12)处于水平的...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇汇龙，谷大虎，王守阳，张提，杜慧峰，任世坤，陈春波，
申请(专利权)人：江苏精益智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：