一种为钢管自动挂牌系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种为钢管自动挂牌系统和方法，该系统包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管挂上标签，其特征在于，还包括：机械手，3D线扫描模组，标签打印机，上料装置和控制柜，工装夹具安装在所述机械手上，所述上料装置包括多个料仓，各料仓分别码垛了不同大小的挂钩；以机器视觉为基础，通过该为钢管自动挂牌系统在为钢管挂牌时，不需要过多的人工参与，就能实现准确的挂牌，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种为钢管自动挂牌系统和方法


[0001]本专利技术属于无缝钢管生产制造领域，尤其涉及一种为钢管自动挂牌系统和方法。

技术介绍

[0002]在钢管全线的物料逐支跟踪系统中，在现代化的信息技术中，科技技术发展的突飞猛进，电气控制、视觉软件开发及算力已经满足市场要求，但是由于冶金行业属于基础工业，现场环境复杂，很不适合工人长时间连续的工作，在对钢管收集时，通常都是人工进行标签挂牌，在钢厂工作，随着智能化设备的推行，智能设备取代人工成为了必然趋势，一方面可以提高挂牌效率，另一方面替代人工可以避免工人在操作的时候造成工伤，从而遵循安全生产的理念。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是如何对不同管径的钢管进行自动挂牌。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案来实现的：
[0005]一种为钢管自动挂牌系统，包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管挂上标签，还包括：机械手，3D线扫描模组，标签打印机，上料装置和控制柜，工装夹具安装在所述机械手上，所述上料装置包括多个料仓，各所述料仓分别码垛了不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种为钢管自动挂牌系统，包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管(41)挂上标签(4)，其特征在于，还包括：机械手(5)，3D线扫描模组(2)，标签打印机(1)，上料装置(6)和控制柜(7)，工装夹具(3)安装在所述机械手(5)上，所述上料装置(6)包括多个料仓(64)，各所述料仓(64)分别码垛了不同大小的挂钩(8)。2.根据权利要求1所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述工装夹具(3)包括支撑柱(31)，夹爪气缸(32)，夹爪(33)，真空吸盘(34)和吸盘气缸(35)。3.根据权利要求1所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述3D线扫描模组(2)包括支座(21)，横移模组(22)和3D线扫描装置(23)，所述3D线扫描装置(23)安装在所述横移模组(22)上可以实现来回移动。4.根据权利要求3所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述标签打印机1包括翻转机构(12)，所述翻转机构(12)包括U形开口。5.根据权利要求4所述的为钢管自动挂牌系统，其特征在于，所述上料装置(6)包括上料平台(61)，气缸(62)，推板(63)，多个料仓(64)和多个传感器(65)。6.一种为钢管自动挂牌的方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1，系统准备，控制系统控制自动挂牌系统系统启动，各部件处于预备工作状态和位置；步骤2，获取钢管信息，3D线扫描模组(2)对待挂钢管(41)进行扫描，获得所述待挂钢管(41)的包括整体捆径大小、管壁厚度和最佳挂牌位置的钢管信息，反馈给所述控制系统；步骤3，挂钩推出，上料装置(6)的传感器(65)检测到没有挂钩(8)从料仓(64)中被推出时，气缸(62)启动推动推板(63)进入所述料仓(64)的侧部推进开口(66)将堆叠在所述料仓(64)中的所述挂钩(8)从所述料仓(64)中从相对侧的推出开口(67)推出，所述传感器(65)检测到所述挂钩(8)被推出，所述气缸(62)停止推动；步骤4，标签打印，标签打印机(1)根据所述控制系统发出的信号，打印标签(4)，翻转机构(12)处于水平的...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇汇龙，谷大虎，王守阳，张提，杜慧峰，任世坤，陈春波，
申请(专利权)人：江苏精益智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：