用于检测物体的表面状况的装置和用于制造装置的方法制造方法及图纸

一种用于检测物体(40)的表面状况的装置(1)。所述装置(1)包括光源(20)、反射面(34)和成像设备(10)。所述光源(20)被配置为照亮所述物体(40)的表面(42)。所述反射面(34)朝向所述物体(40)的所述表面(42)布置，并且反射来自所述表面(42)的光。所述成像设备(10)被配置为接收从所述反射面(34)发出的所述反射光。所述反射面(34)相对于所述成像设备(10)的光轴(A)以第一锐角(α)定向，使得经由所述反射面(34)形成的所述表面(42)的虚像(44)的第一投影区域(S1)大于垂直于所述光轴(A)的平面(70)上的所述表面(42)的第二投影区域(S2)。所述物体(40)的所述表面(42)的完整信息能够以简单且便宜的方式获得。的方式获得。的方式获得。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测物体的表面状况的装置和用于制造装置的方法


[0001]本公开的示例实施例大体上涉及产品质量检查的改进，更具体地涉及一种用于检测物体表面的装置和用于制造该装置的方法。

技术介绍

[0002]机器视觉是一种重要且有效的产品质量检查感测技术，它已在现代自动化和制造行业中被广泛采用。为了彻底审查要被检查的产品周围的内表面或外表面，记录表面信息的照片对于进一步的处理程序至关重要。要被检测的物体通常可以是具有360度圆周表面的旋转体。如何方便地捕获圆周表面的完整图像成为设计人员面临的挑战。
[0003]常规来说，提供了多种方法来捕获要被检测的物体表面的图像。例如，多个静态相机可以被设置在物体的圆周表面周围。然而，这种方法大大增加了成本以及由多个静态相机捕获的多个图片之间的拼接，并且也很麻烦。备选地，为了解决以上问题，单个相机可以被布置在移动机器人上，该机器人相对于表面旋转以获得感兴趣表面的图像。然而，机器人的旋转浪费了循环时间，这大大降低了检测效率。
[0004]广角或鱼眼镜头也可以被考虑。然而，这种镜头的检测角度是有限的，例如小于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测物体(40)的表面状况的装置(1)，包括：光源(20)，被配置为照亮所述物体(40)的表面(42)；反射面(34)，朝向所述物体(40)的所述表面(42)布置并且反射来自所述表面(42)的光；以及成像设备(10)，被配置为接收从所述反射面(34)发出的所述反射光；其中所述反射面(34)相对于所述成像设备(10)的光轴(A)以第一锐角(α)定向，使得经由所述反射面(34)形成的所述表面(42)的虚像(44)的投影区域(S1)大于所述表面(42)在垂直于所述光轴(A)的平面(70)上的投影区域(S2)。2.根据权利要求1所述的装置(1)，还包括：反射构件(30)，包括所述反射面(34)和第二面(32)，在所述第二面(32)与所述反射面(34)之间形成第二锐角(β)，并且所述第二面(32)垂直于所述光轴(A)。3.根据权利要求2所述的装置(1)，其中所述反射构件(30)是截头锥体形状，所述反射面(34)是所述反射构件(30)的侧表面，并且所述第二面(32)是所述反射构件(30)的底表面。4.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述物体(40)的所述表面(42)被设置为比所述反射面(34)更远离所述光轴(A)，并且反射材料被设置在所述反射面(34)的远离所述光轴(A)的外侧。5.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述物体(40)的所述表面(42)被设置为比所述反射面(34)更靠近所述光轴(A)，并且反射材料被设置在所述反射面(34)的朝向所述光轴(A)的内侧。6.根据权利要求4或5所述的装置(1)，其中所述物体(40)是半球形的盖子，并且其中所述盖子的中心轴平行于所述光轴(A)，并且所述表面(42)沿所述光轴(A)的高度(h1)不大于所述反射面(34)沿所述光轴(A)的高度(h2)。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：田冀焕，张佳帆，陆麒，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：