检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检查装置，用于检查物品的内部，该检查装置包括：内窥相机，具备取得图像的摄像部；内窥相机移动部，使内窥相机移动；及控制装置，控制内窥相机移动部，来使内窥相机沿着使用表示物品的内部构造的数据而预先设定的物品的内部的检查路径数据移动，并控制摄像部，来取得物品的内部图像。来取得物品的内部图像。来取得物品的内部图像。

Inspection device

【技术实现步骤摘要】
检查装置


[0001]本公开涉及用于检查物品的内部的检查装置。

技术介绍

[0002]已知有如下的内窥镜装置：将具备摄像元件的内窥镜插入到被检查对象物的内部，使用由摄像元件取得的图像数据来检测被检查对象物的内部的异常(例如，日本特开2005
‑
55756)。

技术实现思路

[0003]在以往的技术中，用于取得被检查对象物的内部的图像数据和使内窥镜移动的操作是通过人操作遥控器来进行的，因此并不效率。因此，要求能够效率地检查被检查对象物的内部的技术。
[0004]本公开能够以如下形式实现。
[0005](1)根据本公开的一个方式，提供一种用于检查物品的内部的检查装置。该检查装置包括：内窥相机，具备取得图像的摄像部；内窥相机移动部，使所述内窥相机移动；及控制装置，控制所述内窥相机移动部，来使所述内窥相机沿着使用表示所述物品的内部构造的数据而预先设定的所述物品的内部的检查路径数据移动，并控制所述摄像部，来取得所述物品的内部图像。
[0006]根据该方式的检查装置，能够以不由人操作遥控器的方式取得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检查装置，用于检查物品的内部，其中，包括：内窥相机，具备取得图像的摄像部；内窥相机移动部，使所述内窥相机移动；及控制装置，控制所述内窥相机移动部，来使所述内窥相机沿着使用表示所述物品的内部构造的数据而预先设定的所述物品的内部的检查路径数据移动，并控制所述摄像部，来取得所述物品的内部图像。2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，所述控制装置具备异常检测部，该异常检测部使用所述内部图像来检测所述物品的内部的异常。3.根据权利要求2所述的检查装置，其中，所述控制装置具备位置取得部，该位置取得部使用由所述摄像部每隔预先规定的期间而取得的多个图像、和所述多个图像所包含的被摄体图像来...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤亮介，中田贵丈，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：