本发明公开了一种焊接用工业机器人，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的顶面固定安装有底座，所述底座的顶面设置有安装块，所述安装块的顶面固定安装有固定块，所述固定块的一侧设置有机械臂，所述机械臂的底面固定安装有焊接头；冷却组件，所述冷却...

本实用新型公开了一种龙门式双机器人焊接系统，包括：X轴方向驱动机构、双轴方向驱动机构和ABB机器人；所述X轴方向驱动机构的数量为两个，两个所述X轴方向驱动机构从前至后并列设置；双轴方向驱动机构沿左右方向设置在左右两个所述X轴方向驱动机构...

本实用新型公开了一种油缸更换机器人系统，包括：承载操作车辆、移动机构、安装机构和油缸工件；移动机构沿左右方向安装在所述承载操作车辆的右侧；安装机构设置在所述移动机构的右侧；油缸工件能够被拆卸的设置在所述安装机构的内侧。该油缸更换机器人系...

本实用新型公开了一种钢结构机器人自动焊接系统，包括：基座；机器人地轨，所述基座的顶端左右两侧均固定设置有机器人地轨，位于所述左侧的机器人地轨沿前后方向设置，且位于所述右侧的机器人地轨沿左右方向设置；旋转底座，固定设置在所述机器人地轨的顶...

本实用新型公开了一种倾斜式可调焊接滚轮架，包括焊件、滚轮架和倾斜构件，所述焊件的底端设置有滚轮架，所述滚轮架的底端安装有倾斜构件，所述倾斜构件的两侧安装有支撑构件，所述滚轮架的前表面安装有限位构件。本实用新型设置倾斜式可调焊接滚轮架通过...

本实用新型公开了一种液压可调防变形纵缝焊接滚轮架，包括底座，所述底座上安置有承载结构,所述承载结构上安置有下压结构，所述下压结构上设置有内撑结构，且内撑结构位于承载结构上方，本实用新型涉及焊接设备技术领域，通过两组设备配合使用，借助承载...

本实用新型公开了一种双工位激光GMAW复合焊接系统，包括：底架；辊轮，所述底架的内侧设置有若干个辊轮；立架，固定设置在所述底架的一侧；T形肋板焊接工装，固定设置在所述立架的顶端；地轨，所述底架的前后两侧底端均固定设置有地轨；三轴移动龙门...

本实用新型公开了一种履带板机器人焊修系统，包括：基座；上下料机械手，固定设置在所述基座的顶端后侧；焊接机器人，固定设置在所述基座的顶端前侧；地轨，沿左右方向固定设置在所述基座的顶端，且所述地轨位于所述上下料机械手和焊接机器人之间；变位机...

本实用新型公开了一种筒体自动化焊接开孔系统，包括：基座；移动轨道，沿左右方向固定设置在所述基座的顶端后侧；立柱，所述移动轨道的顶端左右两侧均滑动设置有立柱；控制器，固定设置在所述立柱的后侧底端；安装板，滑动设置在所述立柱的前侧；焊接机器...

本实用新型公开了一种自动焊接变位装置，包括摆动结构；所述摆动结构包括摆动架、侧挡板、电机、支架、蜗杆以及摆动组件；所述摆动架为凹型结构，且左右两侧壁靠近顶端中心部位处均开设有弧形的第一卡槽，所述侧挡板固定安置于摆动架后侧壁上，本实用新型...

本实用新型公开了一种钢结构智能焊接单元，包括：底座；龙门架地轨，所述底座的顶端前后两侧均固定设置有龙门架地轨；龙门架，所述龙门架地轨的顶端安装有龙门架；工作台，沿前后方向固定设置在所述龙门架的顶端；Y轴横梁移动机构，设置在所述工作台的底...

本发明公开了焊接上料技术领域的一种用于自动焊接流水线的上料工装，包括上料组件，上料组件上安装有若干均匀分布的储料组件；上料组件包括一U形支撑底板，U形支撑底板的一相对内壁上均固定安装有一竖直支板，两竖直支板之间转动连接有两对称设置的转动...

本发明提供一种机器人GMAW增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，包括视觉相机、5％减光片、850nm高通滤光片、计算机、对称磁极、PID控制器、交流励磁电源、电磁线圈等。本发明专利的硬件结构简单、设计合理，交流励磁电源给电磁线圈供电...

本发明公开了一种水冷却的电弧增材熔池视觉CCD监控辅助散热装置，包括用于封装视觉CCD相机的外壳，外壳内安装有对视觉CCD相机进行换热的水冷块，水冷块与可变流量水泵相连，可变流量水泵连接有PID控制器，PID控制器与视觉CCD相机之间连...

本实用新型公开了一种水冷却的电弧增材熔池视觉CCD监控辅助散热装置，包括用于封装视觉CCD相机的外壳，外壳内安装有对视觉CCD相机进行换热的水冷块，水冷块与可变流量水泵相连，可变流量水泵连接有PID控制器，PID控制器与视觉CCD相机之...

本发明属于材料连接技术领域，具体提供了一种厚板钛合金双侧激光沉积连接工艺。采用高能激光束作为热源熔化粉末进行厚板钛合金的连接，该系统包括计算机，保护气瓶，激光器，激光头，喷粉头，送粉控制器，送粉机，变位器，保护气罩，水冷管，红外温度监测...

本发明公开了一种空心圆柱体钛钢异种金属连接方法，采用感应线圈作为热源，通过调节热源参数，来实现空心圆柱体钛钢异种金属的连接。与传统异种金属连接方法熔化焊相比，采用感应加热的方法加热速度快，精度较高，可以提高连接效率，并且传统熔化焊工艺过...

本发明公开了机器人焊接技术领域的一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，包括支撑组件，支撑组件的上方安装有一定位夹紧组件；支撑组件包括一支撑台面，支撑台面的上表面固定安装有两对称设置的竖直支撑板，竖直支撑板的顶端固定安装有一弧形托板，弧形托...

本发明公开了机械加工技术领域的一种焊接装备用的翻转平台，包括底部支撑组件，底部支撑组件的上方转动连接有两对称设置的转动组件，两转动组件之间卡合连接有一焊接框板，一转动组件通过限位组件进行限位；底部支撑组件包括两对称设置的长条形支撑底板，...

本发明公开了焊接机器人技术领域的一种可快速更换焊枪的焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体的表面安装有上曲臂，上曲臂的内壁转动连接有摇头，上曲臂的表面固定安装有驱动摇头转动的旋转电机，摇头的内壁固定安装有夹枪机构，上曲臂的表面滑动连接有...