一种筒体自动化焊接开孔系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种筒体自动化焊接开孔系统，包括：基座；移动轨道，沿左右方向固定设置在所述基座的顶端后侧；立柱，所述移动轨道的顶端左右两侧均滑动设置有立柱；控制器，固定设置在所述立柱的后侧底端；安装板，滑动设置在所述立柱的前侧；焊接机器人，固定设置在其中一个所述安装板的前侧；激光三维智能切割机器人，固定设置在另一个所述安装板的前侧；升降机构，设置在所述立柱的内腔；支撑旋转机构，设置在所述基座的顶端前侧。该筒体自动化焊接开孔系统，通过设置有底座能够将待加工筒体放置在底座上，通过设置有升降机构能够控制焊接机器人和三维智能切割机器人上下移动，以扩大加工范围，便于对筒体进行加工。便于对筒体进行加工。便于对筒体进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种筒体自动化焊接开孔系统


[0001]本技术涉及筒体焊接
，具体为一种筒体自动化焊接开孔系统。

技术介绍

[0002]自动化焊接一般指焊接自动化，焊接：被焊工件的材质(同种或者异种)，通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属；
[0003]根据筒体的生产制造流程，在现有气保焊打底，背面清根后埋弧焊填充、盖面制造工艺进行改造，以实现对筒体的环缝自动化焊接和开孔，确保环缝完整。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种筒体自动化焊接开孔系统，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种筒体自动化焊接开孔系统，包括：
[0006]基座；
[0007]移动轨道，沿左右方向固定设置在所述基座的顶端后侧；
[0008]立柱，所述移动轨道的顶端左右两侧均滑动设置有立柱；
[0009]控制器，固定设置在所述立柱的后侧底端；
[0010]安装板，滑动设置在所述立柱的前侧；
[0011]焊接机器人，固定设置在其中一个所述安装板的前侧；
[0012]激光三维智能切割机器人，固定设置在另一个所述安装板的前侧；
[0013]升降机构，设置在所述立柱的内腔；
[0014]支撑旋转机构，设置在所述基座的顶端前侧。
[0015]优选的，为了控制所述焊接机器人和所述激光三维智能切割机器人能够上下移动，所述升降机构包括：插板，所述立柱的前侧左右两端均沿上下方向开设有条形孔，所述条形孔的内腔插接有插板，且所述插板固定设置在所述安装板的后侧；丝杠螺母，固定设置在所述插板的内侧；壳体，固定设置在所述立柱的顶端；伺服电机，固定设置在所述壳体的内腔底端；丝杠，所述伺服电机的输出端延伸进所述立柱的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠，且所述丝杠的底端与所述立柱的内腔底端通过轴承转动连接，且所述丝杠的外壁与所述丝杠螺母相螺接。
[0016]优选的，所述立柱的内腔左右两侧均沿上下方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔插接有滑块，且所述滑块与所述滑槽的内腔适配插接，且所述滑块固定设置在所述插板的外侧。
[0017]优选的，为了能够对筒体进行支撑和转动，所述支撑旋转机构包括：底座，所述基座的顶端前侧从左至右依次固定设置有若干个底座；条形壳，沿前后方向固定设置在所述
底座的一侧底端；第一转轴，所述底座的内侧前后两端均转动设置有转轴，且所述转轴贯穿所述底座的内腔；减速电机，固定在其中一个所述底座的一侧，且所述减速电机的输出端与其中一个所述第一转轴的一端锁紧；第二转轴，所述底座的内腔前后两侧均沿左右方向转动设置有第二转轴；辊轮，键连接在所述第二转轴的外壁，且所述辊轮延伸出所述底座的内侧顶端。
[0018]优选的，所述支撑旋转机构还包括：第一齿轮，键连接在所述第一转轴的外壁；第二齿轮，键连接在所述第二转轴的外壁，且所述第二齿轮与所述第一齿轮的外壁相啮合；皮带轮，固定设置在所述第一转轴的外壁，且所述皮带轮位于所述条形壳的内腔；皮带，与两个所述皮带轮的外壁适配套接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该筒体自动化焊接开孔系统，通过设置有底座能够将待加工筒体放置在底座上，通过设置有升降机构能够控制焊接机器人和三维智能切割机器人上下移动，以扩大加工范围，便于对筒体进行加工，通过设置有支撑旋转机构能够控制两侧的辊轮同步转动，以带动筒体进行稳定转动，以实现对筒体的环缝自动化焊接和开孔，确保环缝完整。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术立柱的正面剖视图；
[0022]图3为本技术底座的左侧剖视图；
[0023]图4为本技术条形壳的左侧剖视图。
[0024]图中：1、基座，2、移动轨道，3、立柱，4、控制器，5、安装板，6、焊接机器人，7、三维智能切割机器人，8、升降机构，81、插板，82、条形孔，83、丝杠螺母，84、壳体，85、伺服电机，86、丝杠，87、滑槽，88、滑块，9、支撑旋转机构，91、底座，92、条形壳，93、第一转轴，94、减速电机，95、第二转轴，96、辊轮，97、第一齿轮，98、第二齿轮，99、皮带轮，910、皮带。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种筒体自动化焊接开孔系统，包括：基座1、移动轨道2、立柱3、控制器4、安装板5、焊接机器人6、激光三维智能切割机器人7、升降机构8和支撑旋转机构9；移动轨道2沿左右方向固定设置在基座1的顶端后侧，移动轨道2的顶端左右两侧均滑动设置有立柱3，控制器4固定设置在立柱3的后侧底端，控制器4为现有技术，能够控制立柱3在移动轨道2内进行移动，安装板5滑动设置在立柱3的前侧，焊接机器人6固定设置在其中一个安装板5的前侧，激光三维智能切割机器人7固定设置在另一个安装板5的前侧，焊接机器人6和激光三维智能切割机器人7为现有技术，升降机构8设置在立柱3的内腔，支撑旋转机构9设置在基座1的顶端前侧。
[0027]作为优选方案，更进一步的，升降机构8包括：插板81、条形孔82、丝杠螺母83、壳体
84、伺服电机85、丝杠86、滑槽87和滑块88；
[0028]为了能够使插板81上下活动，立柱3的前侧左右两端均沿上下方向开设有条形孔82，条形孔82的内腔插接有插板81，且插板81固定设置在安装板5的后侧；
[0029]为了控制丝杠螺母83上下移动，丝杠螺母83固定设置在插板81的内侧，壳体84固定设置在立柱3的顶端，伺服电机85固定设置在壳体84的内腔底端，伺服电机85的输出端延伸进立柱3的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠86，且丝杠86的底端与立柱3的内腔底端通过轴承转动连接，且丝杠86的外壁与丝杠螺母83相螺接，伺服电机85为现有技术，伺服电机85能够驱动丝杠86绕自身轴线顺时针或逆时针转动。
[0030]为了使插板81能够上下稳定移动，立柱3的内腔左右两侧均沿上下方向开设有滑槽87，滑槽87的内腔插接有滑块88，且滑块88与滑槽87的内腔适配插接，且滑块88固定设置在插板81的外侧。
[0031]作为优选方案，更进一步的，支撑旋转机构9包括：底座91、条形壳92、第一转轴93、减速电机94、第二转轴95、辊轮96、第一齿轮97、第二齿轮98、皮带轮99和皮带910；
[0032]为了能够控制转轴93转动，基座1的顶端前侧从左至右依次固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒体自动化焊接开孔系统，其特征在于，包括：基座(1)；移动轨道(2)，固定设置在所述基座(1)的顶端后侧；立柱(3)，所述移动轨道(2)的顶端左右两侧均滑动设置有立柱(3)；控制器(4)，固定设置在所述立柱(3)的后侧底端；安装板(5)，滑动设置在所述立柱(3)的前侧；焊接机器人(6)，固定设置在其中一个所述安装板(5)的前侧；激光三维智能切割机器人(7)，固定设置在另一个所述安装板(5)的前侧；升降机构(8)，设置在所述立柱(3)的内腔；支撑旋转机构(9)，设置在所述基座(1)的顶端前侧。2.根据权利要求1所述的一种筒体自动化焊接开孔系统，其特征在于：所述升降机构(8)包括：插板(81)，所述立柱(3)的前侧左右两端均开设有条形孔(82)，所述条形孔(82)的内腔插接有插板(81)，且所述插板(81)固定设置在所述安装板(5)的后侧；丝杠螺母(83)，固定设置在所述插板(81)的内侧；壳体(84)，固定设置在所述立柱(3)的顶端；伺服电机(85)，固定设置在所述壳体(84)的内腔底端；丝杠(86)，所述伺服电机(85)的输出端延伸进所述立柱(3)的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠(86)，且所述丝杠(86)的底端与所述立柱(3)的内腔底端通过轴承转动连接，且所述丝杠(86)的外壁与所述丝杠螺母(83)相螺接。3.根据权利要求2所述的一种筒体自动化焊接开孔系统，其特征在于：所述立柱(3)的内腔左右两侧均沿上下方向开设有滑槽(87)，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏婷，周明，周春东，何乐，王剑春，郭兵，
申请(专利权)人：江苏靖宁智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：