本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种空地协同机器人，包括机器人主体，机器人主体内设有与无人机进行信息传输的通讯模块，所述机器人主体的顶部安装有四个万向轮，所述机器人主体的表面安装有摄像头，所述机器人主体的表面等距焊接有四个固定板，...

本实用新型涉及导航设备技术领域，且公开了一种界址机器人的导航装置，包括底座，所述底座的顶部设置有安装座，所述安装座的内部安装有总控板，所述安装座的内部安装有储能电源；本实用新型通过安装座的顶部安装有透明防护罩，在经过将广角摄像头安装在透...

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种林木测量机器人，包括横梁，所述横梁底部的两侧均栓接有支撑杆，所述支撑杆的底部栓接有驱动装置，所述横梁底部的两侧均设置有螺纹轴；本实用新型通过启动正反电机带动第二皮带轮进行转动，使第二皮带轮通过皮...

本实用新型涉及界址点设备技术领域，且公开了一种基于RFID的电子界址点设备，包括壳体，所述壳体的内壁之间设置有盖板，所述盖板的内壁转动套接有转动杆，所述转动杆的顶部栓接有转动头，所述转动杆的表面固定套接有转盘；本实用新型通过使用工具转动...

本发明公开一种利用激光雷达修正小微样的林业资源碳汇精准测算方法。该方法为：在不同特点的区域采用小微样法快速统计区域小范围资源参数，同时使用激光雷达对该小范围进行精准测算用以修正小微样法推算误差，然后利用小微样法对地形和种植特点相似的区域...

本发明公开了基于图优化的GNSS

本发明公开了一种基于融合LiDAR点云数据的单木分割方法。基于融合LiDAR点云数据的单木分割方法包括如下步骤：首先对预处理过后的地基LiDAR和机载LiDAR数据进行配准，完成数据的融合；通过点云滤波算法生成高精度的数字地面模型，进而...

本发明公开了稠密深度恢复与定位建图方法，包括以下步骤，首先，采集场景图像：采集场景的三维激光点云数据，然后进行激光点云三次增长，将采集得到的三维激光点云映射到体素空间，然后在体素空间中，通过宽度优先算法，对三维激光点云进行三次增长，获得...

本发明公开了基于三维标定板的激光雷达与相机的外内参标定方法，包括以下步骤，首先采集外参点云，准备三维标定板，通过激光雷达多角度采集多角度三维标点板的多组原始标定点云，然后三维模型生成，根据获得的多组原始标定点云计算并生成三维模型；本发明...

本发明公开了基于图优化视觉紧耦合定位的多传感器采集方法，包括以下步骤，首先进行图像采集融合，多个视觉传感器同步启动对设备不同角度位置进行图像采集，图像采集后，进行图像融合，并将融合后的图像发送至控制器，由控制器获得设备全方位图像，然后建...

本发明公开了一种基于声纹和语音识别的自然资源一张图交互作业系统。包括通过声纹验证登陆系统、通过声纹来获取模块功能及角色操作权限，通过角色权限来获取对自然资源一张图交互作业系统中地图空间数据包括四至范围和图层个数的限制。本发明还公开了一种...

一种湿空气交联溶胶的测试样制作方法，步骤包括：1)在密闭容器中灌入液态溶胶；2)对容器中的液态溶胶保持湿度和压力；3)待到溶胶交联完成后，取出胶块；4)根据实验对测试样形状要求，切割胶块。步骤1)中，密闭容器包括盒体和花泥；花泥在盒体中...

一种距离选通成像设备获取玻璃幕墙后图像的目标检测方法，步骤包括：1)对原始图像进行增强图像；2)对增强后图像进行特征和人体目标检测，对图形中的目标标记边界框；3)采用视频目标跟踪方法，通过对相邻时序切片数据中目标的关联统计，实现对同一个...

本发明公开了一种基于嗅觉算法的远距离感知RFID电子界址的方法；本发明的目的在于提供一种基于嗅觉算法的远距离感知RFID电子界址的方法，具备人工智能与测绘结合解决传统界址点、定位、人工CNSS/全站仪测量界址点，大范围村镇权籍信息自主采...

本发明公开一种机场复杂环境下的地勤车辆精准定位方法，以降低自主定位成本为前提，重点解决机场半室外及航空器遮挡环境下地勤车辆定位精度差的问题。该算法为：车辆进入非理想区域路侧摄像头根据车辆自主定位信息及运动状态识别车辆；路侧激光雷达锁定目...

一种胶浆生产的在线采样装置和使用方法，1)对生产线进行改造：在胶浆生产线的出料主管道侧壁上开取样孔，一阀门的进料口直接连接于取样孔，在阀门的出料口连接蠕动泵，蠕动泵的出料口连接采样管道；2)在采样时候：先打开阀门并启动蠕动泵，利用出料主...

一种液溶胶类产品的流动性在线检控系统，包括工控计算机和流动性检测模块；由流动性检测模块对产品首先流出部分取样检测；工控计算机根据流动性检测模块的检测结果，对生产过程中各个设备的工艺参数即时校正，同时控制生产管线的阀门，把校正时刻前的不合...

本发明公开了一种空地机器人协同控制与感知定位方法，包括以下步骤，首先无人机采集数据，由无人机携带摄像机升至需要采集村庄图形区域，图形区域为正射影像和三维模型，无人机携带摄像头在村庄上空行走，然后数据输送：摄像头采集存在图形后；本发明专利...

本发明提供了一种新型RFID电子界址点设备，包括电子界址点外壳、电源、控制器、存储器、GNSS模块、物联网模块、有源RFID电子标签、加速度传感器与上盖组件，所述电源被配置对设备整体进行供电，所述控制器被配置为对数据或命令进行接收、发送...

本发明提出了一种基于空间环境误差模型的分布式定位算法。该算法为：首先获取定位环境的空间信息，根据UWB信号在空间结构中的误差模型，结合已知的定位环境空间获取定位区域中包含视距基站分布及非视距误差补偿函数的先验信息图；依据空间先验信息图在...