一种基于骨架关节点的人体行为识别方法，步骤包括：步骤1)数据预处理：利用OpenPose从数据集视频中提取每一帧骨架信息；步骤2)归一化：对于步骤1)提取的骨架信息序列，将骨架关节在相应帧下的位置特征进行归一化，作为图卷积神经网络的输入...

一种基于多尺度YOLOv5嵌套的车辆车牌检测定位方法，步骤包括：1)通过视频流，截取单帧图片；2)对图像进行HSV增强；3)训练大尺度YOLOv5网络作为车辆检测网络；3)训练小尺度YOLOv5网络作为车牌检测网络；4)使用大尺度YOL...

一种有机硅凝胶抗冲击自愈合性能的检测装置及实验方法，检测装置包括冲击块和透明的中空管道；中空管道是竖直的；中空管道内的下部是样品装盛段；中空管道内的顶部是冲击块安放段，冲击块安放段有用于释放冲击块的释放机构；在样品装盛段上方的中空管道的...

一种电子电路封装模块的散热性能检测系统，包括试样支撑板、PTC发热体、导热板、导热针、温度传感器、微控制器；PTC发热体通过开关电路连接电源；导热板是铜板，铜板第一面上有铜质凸起；铜板垂直连接于试样支撑板；铜板第二面连接PTC发热体；导...

本发明公开了电子界址点空地机器人协同定位方法，包括以下步骤，首先获得界址点遮蔽区，通过土地权籍技术获取村庄遮蔽区，将伪卫星模块和空、地机器人进行集成，将两个伪卫星模块的接收器和发射器分别集成到空中机器人和地面机器人平台，随后利用空、地机...

本发明公开了一种基于点云数据和图像识别技术的树木碳汇量计算方法。基于激光雷达点云数据和图像识别技术的碳汇量计算方法包括如下步骤：首先使用激光雷达设备采集树木的高精度LiDAR点云数据；通过单木分割算法获取到每棵树的规格数据；再结合深度学...

本发明公开了GNSS遮挡区域电子界址点的空中自主导航方法，空中作业机器人的本体上安装高清相机，调节好高清相机参数，从飞行中不同位置拍摄高清图；提取RGB图的特征点；本发明的有益效果是：本发明通过设置空地机器人协同收集信息，收集的信息进行...

本发明公开了一种RFID电子界址点高效完备信息编码方法，包括以下步骤，首先确定电子界址点设备安装位置，根据待测量区域进行区域划分；本发明专利通过设置电子界址点设备，通过编码电子界址点设备位置信息、电子界址点设备RFID信号发出范围信息、...

本发明公开了土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法；本发明的目的在于提供土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，具备通过对区域权籍信息挖掘，实现局域宗地信息分布规律的自动获取，实现乱序电子界址点信息自动聚类与宗地多边形自动生成及界址...

本发明公开了空地协同遮蔽区界址点定位方法；本发明的有益效果是：本发明通过设置无线通信、GNSS定位、RFID测距、存储等功能的电子界址点设备，采用无人机和地面机器人空地协同实现界址点快速定位信息采集与处理，解决了现有GNSS测量作业时常...

本发明提供了一种RFID电子界址点近距高精度距离测量设备，包括设备防护壳、电源、GNSS定位模块、RFID信号发送器、界址点名称模块、测距传感器、信号增强模块与控制器，所述电源被配置为对整个设备进行供电，所述控制器被配置为对电源、GNS...

一种基于红外和可见光的车站行人温度检测系统，包括前端采集设备和后端接收处理设备；所述前端采集设备是红外激光一体化摄像头；后端处理设备包括交换机和图像融合测温服务器；所述红外激光一体化摄像头采集到的红外视频帧和可见光视频帧通过交换机传给图...

一种电力监控设备无人值守自动巡检系统，包括摄像头和后台管理系统，摄像头采集到的图像信息传给后台管理系统。还包括轨道和自行走载具；在自行走载具上连接有控制器；轨道在电力监控设备所在机房的屋顶，摄像头安装于自行走载具，自行走载具连接于轨道，...

一种电力设备自动监测多目标检测网络的构建方法，把YOLOv3网络作为基础网络，对该网络进行优化，主要针对电力设备智能巡检中由待检测目标较小，当拍摄角度倾斜并且光线条件差时导致的检测精度下降问题，用K

一种低质量输入图像的人体目标检测方法，步骤包括：1)对输入图像进行超分辨率重构与降噪处理：采用VDSR模型，使用深度神经网络模型来进行模型预测；然后结合残差学习来进行成像数据的超分辨率重构与降噪；2)以步骤1)处理得到图像为输入图像，采...

一种改进的图像融合目标检测方法，把YOLOv5目标检测网络作为基础网络进行改进，在YOLOv5目标检测网络中加入了特征融合模块和解耦头预测模块，为网络增加了特征融合能力；采用改进后的YOLOv5目标检测网络对不同类型图像进行融合和检测。...

本发明公开了一种基于行人跟踪算法的交叉路口防碰撞警示系统，包括监控单元、碰撞判断单元、预警单元、以及栅格绘制和预警规则配置系统，监控单元包括摄像机和毫米波雷达用于监控行人和车辆的实时信息；碰撞判断单元包括集成了目标检测和行人跟踪算法的边...

本发明公开了一种基于旋转式激光雷达的悬挂式轨道堆料测量机器人，包括C型滑道内壁下表面靠近轴线处一侧开设有滑槽，所述滑道末端设有供设备充电的休眠仓，所述红外线避障传感器一侧的安装架上安装有旋转式激光雷达，所述激光雷达、红外线避障传感器输出...

本实用新型公开了一种车路协同路口预警装置，包括预警机体，所述预警机体的外表面由下到上分别设置有第一显示屏与第二显示屏，所述预警机体上靠近顶部位置分别设置有警示灯与扬声器，且预警机体的底部固定连接有底板，所述预警机体的顶部设置有信号收发器...

一种基于智能多维感知和分布式存储的工地监管方法，包括步骤：首先，在监管端、各个工地管理端以及各个工地现场端分别部署区块链记账节点；一个工地管理端对应一个或多个工地现场端；接着，由各个工地现场端对相应现场的人员识别信息、环境污染信息和安全...