本发明公开了一种海上救援用海水驱动模块化柔性机械臂，应用于海上救援装备技术领域，该机械臂的驱动部分安装于海上救援船，由直线电机通过传动装置带动活塞缸内活塞杆运动输出海水压力和流量，运动部分主要由海水驱动产生弯曲动作的柔性机械臂单元和连接...

本实用新型涉及一种吊艇绞车的限速装置，其特征为它包括外壳、齿轮、外摩擦片、内摩擦片、插销、压板、摆动滚轮架、压紧套、轴承、摆动板、连接杆、滑块、限速弹簧、压盖、螺杆和压紧弹簧；螺杆螺纹连接在外壳中，压紧套设置在轴承上，摆动滚轮架通过若干...

本实用新型涉及一种吊艇绞车的刹车装置，其特征在于它包括壳体、齿轮、内摩擦片、外摩擦片、压紧套、油缸壳、齿圈、轴承、滑杆、蝶形弹簧和固定轴；油缸壳前端连接在壳体后端，固定轴设置在油缸壳后端，滑杆滑动套装在固定轴前端，蝶形弹簧设置在滑杆后端...

本实用新型涉及一种三节吊臂单油缸形式的伸缩吊艇架，包括吊架、外吊臂、中吊臂、内吊臂和第一油缸；其特征为它还包括前牵引钢丝、后牵引钢丝、前导轮、后导轮、固定板和固定眼板，在中吊臂前端与后端分别对应设置一前导轮与一后导轮，固定板设置在内吊臂...

本发明提供了一种基于姿态拟合预测的船舶防倾覆自扶正控制方法，主要应用于海上船舶安全领域，可搭载在救助艇、救生艇和一些有特殊要求的小艇上。本发明基于船体运动学原理分析辨识船体横摇姿态变化规律，建立船舶姿态预测模型，能够在复杂的海上环境上快...

本实用新型公开了一种低温伸缩式救助艇吊架，包括液压器，所述液压器活动端固定连接有固定板，所述固定板前端面靠两侧位置均固定连接有双连接板，两个所述双连接板一内侧壁靠顶端前端与后端位置均固定连接有铰链，四个所述铰链靠一侧与另一侧两两铰链另一...

本实用新型公开了一种救助艇用单点无负荷脱钩装置，包括两个固定板，两个所述固定板前端面靠上端中间位置贯穿连接有第一固定轴，两个所述固定板前端面靠下端中间位置贯穿连接有第二固定轴，所述第二固定轴外侧壁位于两个固定板之间位置转动连接有挂钩，所...

本发明公开了一种融合视觉和雷达系统的海上落水人员识别及定位方法，涉及海上救援救助领域。本发明首先基于视觉图像实现目标的检测，进而得到落水人员的方位信息来进一步确定三维激光雷达的探测范围，然后对三维激光雷达原始点云数据进行预处理滤波，再利...

本实用新型公开了可同时多个救生筏释放的救助艇吊架，包括支撑架、船体，所述支撑架的下端设置有连接底座，所述连接底座通过多个固定螺母固定连接在船体的上端面上，所述支撑架的上端靠后侧处固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的后端面与上端面和支撑...

本实用新型公开了一种带自锁结构的救生艇吊钩，包括连接外壳，所述连接外壳的内部设置有液压装置，所述液压装置的一侧壁固定连接在连接外壳的一内侧壁上，所述液压装置的外侧套设有防护板，所述防护板的一侧壁固定连接在连接外壳的一内侧壁上，所述液压装...

本实用新型公开了全封闭式高速救助艇用高安全性吊架，包括支架、船体，所述支架的下端设置有转动盘，所述支架的下端固定连接在转动盘的上端面中心处，所述支架的前侧壁靠下端处固定连接有传动装置，所述支架的上侧壁上分别固定连接有第二定滑轮与第三定滑...

本实用新型公开了一种带保护功能的液压救生艇绞车装置，包括底座，所述底座的上端面上设置有前挡板与后挡板，所述前挡板的下端固定连接在底座的上端面靠前侧边缘处，所述后挡板的下端固定连接在底座的上端面中心靠后侧处，所述前挡板与后挡板的中间设置有...

本实用新型公开了一种智能自主巡航救助艇，包括船体，所述船体的上端面靠前侧处设置有放置架，所述放置架的上端面上设置有多组探照灯，所述放置架的后侧设置有无限雷达，所述无限雷达的后侧设置有无线天线，位于所述无线天线两侧的船体的上端面上分别设置...

本实用新型涉及一种救生艇模拟释放装置，其特征为它包括底架、倒U形摆臂、转轴、内套、外套、钢绳扣、板型转轴座和摆臂固定板；在底架两侧的上端设有板型转轴座，转轴设置在板型转轴座上，内套设置在转轴外侧，外套转动设置在内套外侧，两倒U形摆臂分别...

本实用新型涉及一种救助艇吊钩，其包括吊艇钩，其特征为它还包括牵引钩、定位杆、弹簧、挡片、挡条、固定套板和卡簧；在吊艇钩前端由内而外依次开有定位孔、挡片孔和吊钩孔，在挡片孔的两侧分别开有滑槽，在吊钩孔中开有一卡簧凹槽；弹簧设置在挡片孔中，...

本实用新型公开了一种高稳定型救助艇固定艇架，包括框架，所述框架的一侧壁固定设置第一旋转底座，另一侧壁固定设置第二旋转底座，所述第一旋转底座的一端转动连接有第一固定板，所述滑杆的杆身下端固定设置第一转轴，所述第二固定板的两侧壁开设均第一凹...

本实用新型公开了一种抗寒能力强的救助艇缓冲吊艇架，包括吊臂，所述吊臂的下端固定设置有油缸，所述吊臂的前侧和后侧靠两边处均通过紧固螺栓固定设置有连接板，四个所述连接板两两一组，两组所述连接板的下端均固定设置有固定板，两个所述固定板相对的一...

本实用新型公开了遥控式海上无人救助艇，包括APP小程序和救助艇主体，所述救助艇主体的船头端固定设置有艇艏主机，所述艇艏主机的上端面分别固定设置有警报灯、网络摄像头和伸缩天线杆，所述救助艇主体的船尾处固定设置有主壳，所述主壳的上端面中心处...

本实用新型公开了一种带太阳能充电的海上救生艇，包括艇体，所述艇体上端固定设置有上舱体，所述上舱体顶部后侧固定设置有功能舱，所述上舱体顶部前端固定设置有多个太阳能电池板，多个所述太阳能电池板下端两侧均固定设置有电动伸缩支柱，多个所述电动伸...

本实用新型涉及一种船用无限制回转起货吊机，包括筒体机架、吊机主机和液压电机；其特征为它还包括滑环和万向节联轴器；吊机主机安装在筒体机架上，液压电机设置在吊机主机下方的筒体机架内，液压电机通过万向节联轴器与吊机主机上的液压泵连接，在万向节...