江苏东方金钰智能机器人有限公司专利技术

江苏东方金钰智能机器人有限公司共有19项专利

  • 本实用新型提供一种实现语音交互功能的儿童房净化机器人,解决了现有交互型机器人外形呆板、功能单一、行走不便、交互效果差、使用不便等问题。本实用新型包括机器人本体;机器人本体包括身体部、头部及手臂部;身体部的前侧设置有进气口;头部的后侧设置...
  • 本实用新型公开的一键唤醒及风挡可调节的儿童房净化机器人,包括机器人头部、机器人躯干、控制器,机器人头部的前额处安装有电容式触摸按键,机器人头部的正面开设有出风口;机器人躯干表面安装有麦克风、喇叭,机器人躯干的底面安装有一对驱动轮和一个万...
  • 本实用新型公开了一种抽屉式滤芯的儿童房净化机器人,包括净化机器人本体,所述净化机器人本体内部设有滤芯仓,所述滤芯仓内设有抽屉式饼状滤芯盒,所述抽屉式饼状滤芯盒内部设有能够更换的饼状滤芯,所述抽屉式饼状滤芯盒外部的一侧设有提拉部,所述抽屉...
  • 本实用新型公开了一种净化机器人的出风组件,包括净化机器人壳体,所述净化机器人壳体内设有电机、风扇,所述电机通过传动轴带动风扇转动,所述电机、风扇上方设有隔离网,所述隔离网边缘上方设有风道挡板,所述风道挡板为U型挡板,所述风道挡板的两端窄...
  • 本实用新型公开了一种带立式叶轮风机的儿童房净化机器人,包括处理器和净化机壳体,净化机壳体的中部设置有净化通道,净化通道的进口到出口依次设置有第一防护网、立式叶轮风机和第二防护网;立式叶轮风机和第二防护网之间设置有活性炭过滤网、HEPA过...
  • 本实用新型公开了一种夜间防撞及带照明功能的儿童房净化机器人,包括净化机器人本体和设于净化机器人本体内的控制装置和通过分压电路与控制装置电连接的电池装置;所述净化机器人本体上设有照明灯和报警器;净化机器人本体的顶部设有红外接收器;净化机器...
  • 本实用新型公开了一种带降噪功能的儿童房净化机器人,包括机器人壳体;所述机器人壳体上设有电缆收纳组件,机器人壳体的上部和下部分别设有出风口和进风口;所述出风口处设有出风格栅;所述机器人壳体内设有从上到下依次连通的出口风道、横流风机、入口风...
  • 本实用新型提供一种实现语音监听功能的儿童房净化机器人,解决了现有儿童机器人功能单一、使用范围及使用场景极其有限等问题。本实用新型包括机器人本体;机器人本体包括身体、头部及2个手臂;身体内设置有控制盒;控制盒内设置有微处理器、通信模块、供...
  • 本实用新型公开了一种可远程控制的空气净化机器人,包括处理器、净化机壳体和加湿器,净化机壳体的中部设置有净化通道,净化通道的进口到出口依次设置有第一防护网、风机、预过滤网和第二防护网;预过滤网和第二防护网之间设置有活性炭过滤网、HEPA过...
  • 本实用新型公开了一种带有儿童锁的儿童房净化机器人,包括净化机器人本体,所述净化机器人本体上设有触摸屏控制面板,所述触摸屏控制面板内侧设有触摸屏电源开关,所述电源开关外侧设有儿童锁,所述儿童锁包括按键通道、按键,所述按键通道设于触摸屏控制...
  • 基于WebRTC的机器人遥操作系统
    本发明涉及一种基于WebRTC的机器人遥操作系统,包括机器人、客户端和NodeJS服务器,客户端使用支持WebRTC功能的浏览器向机器人发出控制指令和音视频信号,同时接收机器人发送的控制指令和音视频信号;NodeJS服务器分别向机器人、...
  • 机器人的云端语义理解系统及其运作方法
    本发明公开了机器人的云端语义理解系统及其运作方法,包括云端和机器人,机器人与云端之间进行信息交互;机器人可自动下载云端的语义理解知识库到本地系统,云端根据机器人收集的交互数据进行更新,机器人定期从云端下载最新的语义理解知识库系统。与现有...
  • 一种建立机器人智能交互的方法
    本发明公开了一种建立机器人智能交互的方法,包括训练和匹配两部分内容,本发明采用双向最大匹配法对中文句子进行分词,对汉语文本中90%左右的句子都能进行正确的分词处理,用户通过语音交互系统提出的问题,基本能找到匹配的应答。
  • 用惯导、压力传感器修正下坡悬空后轮里程计误差的方法
    本发明属于机器人自定位技术领域,具体是用惯导、压力传感器修正下坡悬空后轮里程计误差的方法来测量机器人当前姿态,当判断为机器人正在下坡时读取压力传感器的数据,判断左右轮是否出现悬空的状况,当悬空时采用修正后的算法公式对里程计产生的空转误差...
  • 本发明涉及一种有音视频监视的遥控机器人系统,包括机器人端、控制端、控制服务器、流媒体服务器和客户端;机器人端对现场环境进行音视频数据采集,通过控制服务器进行编码、解码后发送至客户端,客户端得到控制端指令,再通过控制服务器对机器人端发送指...
  • 本发明公开了一种用于机器人避障的超声波测距传感器系统及其控制方法,包括K个超声波测距传感器,超声波测距传感器的布置轨迹呈半圆弧形,连续N个超声波测距传感器分为一组,将每组中的N个超声波测距传感器按1到N重新依次编号,编号相同的超声波测距...
  • 机器人基于环境上下文的语义理解的方法
    机器人基于环境上下文的语义理解的方法,包括如下操作步骤:步骤1:从网络海量数据获取语义理解知识,构建知识库系统;步骤2:利用深度神经网络技术将知识库按照环境上下文分类,得到情景集合,机器人根据情景集合进行输入与输出的匹配;步骤3:组建机...
  • 用于机器人跟踪与避障的超声波传感器系统的控制方法
    本发明公开了一种用于机器人跟踪与避障的超声波传感器系统的控制方法,本发明仅使用超声波传感器就同时实现了避障与跟踪双功能,有效降低了系统成本,采用本发明的控制方法,还可以有效降低超声波传感器之间的噪声干扰,提高传感器的可靠性,并且,本发明...
  • 一种智能引导机器人的引导方法
    本发明涉及一种智能引导机器人的引导方法,包括如下步骤:第一步:使用激光测距仪进行SLAM建图,建图完成以后可以得到当前环境的概率栅格地图,即用概率栅格地图表示当前环境的信息;第二步:对第一步中的概率栅格地图进行标定,在概率栅格地图上设定...
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