【技术实现步骤摘要】
一种夜间防撞及带照明功能的儿童房净化机器人
本技术属于净化机器人领域，具体涉及一种夜间防撞及带照明功能的儿童房净化机器人。
技术介绍
净化机器人主要用在家用、办公、工业、医疗等需要对空气进行处理的领域；随着人们环境意识的增强和生活水平的提高，越发认识到清洁空气对人身健康的重要性。因此，净化机器人正逐渐走入家庭和各种办公场所。目前的净化机器人主要是固定式的，无法移动，房间内的很多地方净化不到或者净化效果不好。鉴于此，业界开发一种具有自动移动功能的净化机器人；但地板上大量的头发等异物容易导致净化机器人的车轮卡死；而车轮是与电机直接连接的，一旦车轮卡死，就会烧毁电机，这时只能重新更换电机，增加了使用者的使用成本。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种夜间防撞及带照明功能的儿童房净化机器人，在从动轴和主动轴之间设置顶杆、弹簧和圆锥孔；正常情况下，顶杆在弹簧的作用下紧顶在从动轴的圆锥孔内，一旦从动轴卡死，第二电机就会驱动顶杆脱离圆锥孔，使主动轴相对从动轴打滑，从而保护第二电机不会烧毁。本技术所采用的技术方案为：一种夜间防撞及带照明功能的儿童房净化机器人，包...
【技术保护点】
1.一种夜间防撞及带照明功能的儿童房净化机器人，包括净化机器人本体(1)和设于净化机器人本体(1)内的控制装置和通过分压电路与控制装置电连接的电池装置；其特征在于：所述净化机器人本体(1)上设有照明灯(17)和报警器；净化机器人本体(1)的顶部设有红外接收器(2)；净化机器人本体(1)的前后两侧均设有红外发射器(3)；照明灯(17)、报警器、红外接收器(2)和红外发射器(3)均分别与控制装置电连接；净化机器人本体(1)的底部设有行走装置；所述行走装置包括设于净化机器人本体(1)底部的第一底板(14)、上下滑动设于第一底板(14)上的第二底板(15)、设于第一底板(14)上的...
【技术特征摘要】
1.一种夜间防撞及带照明功能的儿童房净化机器人，包括净化机器人本体(1)和设于净化机器人本体(1)内的控制装置和通过分压电路与控制装置电连接的电池装置；其特征在于：所述净化机器人本体(1)上设有照明灯(17)和报警器；净化机器人本体(1)的顶部设有红外接收器(2)；净化机器人本体(1)的前后两侧均设有红外发射器(3)；照明灯(17)、报警器、红外接收器(2)和红外发射器(3)均分别与控制装置电连接；净化机器人本体(1)的底部设有行走装置；所述行走装置包括设于净化机器人本体(1)底部的第一底板(14)、上下滑动设于第一底板(14)上的第二底板(15)、设于第一底板(14)上的第一电机(13)、设于第一电机(13)输出端的丝杆(16)和设于第二底板(15)上的导向轴(18)；导向轴(18)上下穿设于第一底板(14)上，导向轴(18)与第二底板(15)固定连接；丝杆(16)上套设有丝杆螺母(20)；丝杆螺母(20)与所述第二底板(15)固定连接；第一电机(13)与电池装置电连接，第一电机(13)通过电机驱动模块与所述控制装置电连接；第一底板(14)的底部和第二底板(15)的底部均分别设有行走轮组件；第一底板(14)底部的行走轮组件的行走方向与第二底板(15)底部的行走轮组件的行走方向相垂直；所述行走轮组件包括安装支架(7)、转动设于安装支架(7)上的从动轴(8)、固定设于从动轴(8)上的行走车轮(5)、设于安装支架(7)上的第二电机(4)、设于第二电机(4)输出端的主动轴(21)、设于安装支架(7)上的接近传感器(6)和设于从动轴(8)上的感应凸块(9)；安装支架(7)与第一底板(14)或第二底板(15)固定连接；第二电机(4)与电池装置电连接，第二电机(4)通过电机驱动模块与所述控制装置电连接；主动轴(21)呈台阶状，主动轴(21)靠近从动轴(8)的一端为大端；大端的端面上设有偏离主...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹金龙，洪钢，佟岩，
申请(专利权)人：江苏东方金钰智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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