本发明公开了一种智能方向盘泊车辅助交互方法及其装置，包括信息采集单元、控制单元和中控显示装置以及智能方向盘。信息采集单元用于拍摄测量四周的画面传输给控制单元，控制单元识别图像，处理后提供最优入库方案并传输给智能方向盘；同时在倒车、转向和...

本发明公开一种挂车制动压力延迟补偿与车轮滑移率联合控制系统及方法，引进二位二通电磁阀并结合ABS电磁阀对制动气压和滑移率进行联合控制，行车制动时，控制器计算出此时的最佳滑移率，当滑移率不满足判定条件时，控制器通过踏板信号实时计算出所需的...

本发明公开了一种全工况的拖挂式房车同步制动控制方法，首先通过传感器采集分析得到牵引车辆制动信息、减速度和道路坡道角信息，并将拖挂式房车的制动模式分为三种：水平行驶同步制动模式、坡道下行同步制动模式和坡道上行同步制动模式；其次预估房车跟随...

本发明提出一种横向互联空气悬架车身高度与互联状态博弈控制方法，包括横向互联空气悬架车身高度与互联状态博弈控制系统由传感器模块、路面不平度辨识模块、aw、R计算模块、互联评价指标计算模块、车高评价指标计算模块、智能博弈模块、互联状态控制模...

本发明提供一种空气悬架和安装该悬架的车辆及方法，包括空气弹簧、液压缸、液压互联系统、供油装置、供气装置和电子控制单元。所述空气悬架包括气囊，所述气囊的底部设有液压腔；所述气囊和液压腔之间设有弹性部件；液压缸，所述液压缸包括气室和液室，所...

本发明提供一种空气悬架和安装该悬架的车辆，包括空气弹簧、液压缸和液压互联系统；气囊的底部设有液压腔；气囊和液压腔之间设有弹性部件；液压缸包括气室和液室；液压缸的活塞将液室分为液体上腔和液体下腔，气室与气囊连通；液压互联系统与液压腔连通；...

本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、...

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种运用红外热风干燥‑气流粉碎技术制备无花果超微粉的方法；具体步骤为：首先将催化式红外设备调至恒定温度，将无花果进行整理、清洗、切片，均匀摊放在烘干室内，调整红外辐射板高度、进气量和传送带转速，并控制无花...

本发明属于无机纳米复合材料的制备及环境治理领域，具体公开了具有可见光活性的CdIn2S4纳米八面体修饰Ta3N5核壳复合光催化剂的制备方法。通过原位水热法制备不同比例的CdIn2S4纳米八面体修饰Ta3N5核壳复合光催化剂。结合两种材料...

本发明属于光催化材料制备技术与应用领域，具体涉及一种可磁性回收的类光芬顿催化剂的制备与应用；具体步骤为：称取六水合氯化铁和二水合氯化钡加入蒸馏水中，再加入KOH，搅拌，然后转移至反应釜，放于烘箱中进行反应，冷却，经洗涤、烘干得钡铁氧体；...

本发明提供一种发酵茶智能化固态发酵方法。在无菌操作下，将发酵剂的种子液进行人工接种，置于智能发酵罐中进行固态发酵；在发酵茶固态发酵过程中，通过嗅觉传感器实时获取发酵罐内发酵茶气味变化，通过可见/近红外光谱模块实时获取发酵罐内发酵茶颜色及...

本实用新型提供了一种脱粒钉齿倾角可调的脱粒滚筒及联合收割机，包括脱粒滚筒、钉齿倾角调节机构、传动机构，传动机构连接并将动力传动到各钉齿倾角调节机构，钉齿倾角调节机构使钉齿沿滚筒轴向往复摆动以调节钉齿倾角，其中传动机构位于滚筒中心部位并套...

本发明公开了一种基于飞跨电容的永磁游标电机单位功率因数直接转矩控制方法。采集信息获得电机磁链与电机转矩；磁链幅值参考值由最大转矩每安培理论得到；电容器组电压采样后反馈至电容比例积分控制器，用以计算充电电压参考值；采用矢量调制型直接转矩控...

本发明公开了一种适用于VIENNA整流器的中点电位平衡控制方法，通过分析VIENNA整流器工作原理以及空间矢量调制原理分析载波移相调制过程，确定中点电位不平衡原因，最后根据面积等效原理通过高频PWM异或控制脉冲实现分解冗余和非冗余矢量成...

本发明涉及一种高集成磁悬浮开关磁阻电机，由混合定子和转子组成。其中混合定子包含一对定子轭，两者间粘贴有轴向永磁环。每个定子轭上各有一对定子悬浮齿极，前侧定子悬浮齿极的轴向长度与前侧定子轭一致，后侧定子悬浮齿极的轴向长度与转子一致，其中转...

本发明公开一种基于区块链的可信外包存储方法，包括系统初始化、数据用户搜索数据内容、数据所有者添加和删除数据内容四个环节。区别于传统的外包云端的存储方式，本发明通过将索引存储于以太坊上，而将加密文件外包到云端或者星际文件系统(IPFS)，...

本发明公开了一种CSTR系统的扰动补偿控制方法，属于自动控制技术领域。该方法利用CSTR系统数学模型中的动力学输入输出模型，基于扰动观测器理论构造一个辅助系统，进而设计一种新型扰动观测器。在CSTR控制系统中，输出物理量是反应器温度和冷...

本发明提供了一种光纤端帽及其制作方法，光纤端帽包括：双包层光纤；无芯光纤，由纯石英制成，所述无芯光纤的一端与所述双包层光纤的一端熔接；石英管，套设于所述无芯光纤上，所述无芯光纤与所述石英管熔缩；其中，所述无芯光纤的一端位于所述石英管外，...

本发明公开了一种叶片泵振动状态监测装置及方法，包括信号采集模块、DSP微处理器处理模块，无线数据通讯模块，电源管理模块，Android客户端。电源模块分别与信号采集模块、DSP微处理器模块、无线通讯模块连接，通过信号采集模块放在叶片泵的...

本发明公开了一种频率可调式单级多频率共振消声器，其在关注频段内有多个消声量峰值，且可调节消声频率范围。对于单级消声器，壳体部分由固定壳体和可移动壳体组成，后者可在一定范围内移动。排气管与两壳体构成的空腔中沿轴向插入偶数块固定插板和可移动...