本发明提供一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机，获取收获机正前方待收获区域再生稻的彩色图像与深度图像，重建高程图像并结合联合收获机的IMU进行校正，消除相机位姿对穗层高度信息检测的影响，可以提高再生稻穗层高度信息的在线检测的精度...

本发明属于农业灌溉技术领域，具体公开了一种基于文丘里原理的喷灌喷头。具体包括底座、空心轴、弯管、内置渐缩喷嘴，底座与外部供水竖管连接，空心轴一端套于底座内部，另一端与弯管的入口端固定连接，并将底座与弯管紧密连接，弯管的出口端与喷管的入口...

本发明公开了一种应用于文物展览的多夹层柔性变焦透镜、全息三维显示系统、增强现实系统及方法，包括：计算机全息图模块，利用激光光源对文物进行全息的波前记录生成数字全息图，并在计算机中将对应的虚拟视频每帧生成相应的计算全息图，将处理后的数字全...

本发明公开了一种软件定义车载任务卸载与资源分配的二阶段优化方法、控制器及决策方法，包括：1.获取车辆任务可接入RSU的信息、车载任务的信息等；2.将车载任务卸载与资源分配二阶段优化方法转化为数学问题；3.使用深度强化学习方法求解步骤2中...

本发明属于农副产品质量安全技术领域，具体涉及一种利用柔性传感膜在线监测茶树叶片中镉离子的方法。本发明将柔性透明基底和导电复合物水凝胶结合，构建了柔性微型传感膜，将柔性传感膜直接贴附在上述新鲜茶叶片上，柔性传感膜的末端设有导线条与微型恒电...

本发明公开了一种基于Bayer模型的多波段复合光电探测器及其制备方法，实现了紫外、可见和近红外波段独立探测以及信号复合，体积小，工艺简单；采用透明电极构建垂直结构，具有比传统光电探测器更高的探测性能。可作为光通信探测器，集成不同波段的探...

本发明属于环境功能材料制备技术领域，具体涉及一种TCPP@HPAMAM@PA/PVDF双功能复合膜的制备方法与应用。本发明采用一步法制备HPAMAM，通过静电相互作用将HPAMAM、TCPP和PA组装形成聚电解质复合物；并通过一部自组装...

本发明涉及近红外光全分解水光催化剂，特指一种铂单原子/簇修饰的光敏化体系及制备方法和用途。首先采用原位螯合作用或静电吸附手段实现植酸镍配合物在氮化碳表面的构筑得到植酸镍/氮化碳复合体系，然后在近红外光的条件下通过光敏化作用在植酸镍/氮化...

本发明涉及一种贯流泵运行稳定检测的数字孪生体建模系统及方法，系统包括：物理实体子系统、数字孪生体子系统、数据库学习子系统、状态识别优化子系统、诊断预测子系统。本发明通过构建贯流泵及装置的数字孪生模型，可对贯流泵及装置的运行稳定性进行实时...

本发明公开了一种机电液复合传动装置及其控制方法，包括输入轴组件、功率分流组件、液压传动组件、电气无级变速器传动组件、机械传动组件、功率汇流组件和输出轴，通过控制离合器和制动器之间的接合切换实现单一类型传动模式、功率分流复合传动模式、功率...

一种汽车新型防溜车系统，其特征在于：它由点火开关检测模块、汽车驻车检测模块、汽车刹车检测模块、汽车车轮转动检测模块、主控制模块、制动模块组成；点火开关检测模块、汽车驻车检测模块、汽车刹车检测模块、汽车车轮转动检测模块发出的信号被主控制模...

本发明提供了一种纯电动汽车热管理系统及其控制方法，该热管理系统包括热泵制冷剂循环、电机冷却液循环和电池冷却液循环，热泵制冷剂循环包括压缩机、冷凝器、水冷凝器、冷水机、蒸发器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第三电子膨胀阀、第一三通阀、第...

本发明提供一种橡皮布压延滚筒复合涂层加工装置及加工方法，包括：支撑装夹组件、喷涂系统和磨削系统，支撑装夹组件用于支撑装夹滚筒工件；喷涂系统位于底座的一侧，喷涂系统包括喷涂组件和压缩空气吹气组件，喷涂组件用于在滚筒工件圆周上喷涂加工出基底...

本发明提供了一种精准切割西兰花的收获机，包括底盘行走装置、切割装置和输送装置，通过液压杆Ⅳ调节输送装置的倾角后，利用数据采集装置检测这个信号，数控装置接收并处理信号，控制系统平台调节液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ的长度，使割刀Ⅰ和割刀Ⅱ的姿态与地面...

本发明公开了一种基于V2X的车辆盲区行人感知及预警方法、系统，主车通过遮挡车和路测设备的环境感知系统与V2X通信模块获取盲区内的行人运动状态信息，结合环境感知系统与V2X模块降低该类交通事故发生的概率。使用经典非对称密码算法——RSA算...

本发明属于食品安全和环境监测技术领域，公开了一种集成智能手机平台的双酚A的双信号免疫分析方法。包括如下步骤：(1)制备能特异性识别双酚A的免疫探针CPNs@ZIF

本实用新型公开了带有导水束流功能的园林景观步道灯，涉及步道灯技术领域，解决了现有的步道灯安装不具备排水束流的功能，容易导致步道灯因为水淹而损坏影响后续的造景使用，稳定性较差的问题，包括导水束流组件，所述导水座固定安装在安装座的底部。该装...

本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种铌基双金属氧化物负极材料的制备方法及其应用。首先通过球磨法制备铌基双金属氧化物前驱体，然后经煅烧、清洗得到铌基双金属氧化物负极材料；将铌基双金属氧化物负极材料和导电剂、粘结剂加入有机溶剂中得到浆...

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种鸟类识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别的图像数据；将图像数据输入鸟类识别模型中，获得图像数据的识别结果；其中，鸟类识别模型通过融合通道与关系特征学习的知识蒸馏方法训练获得...

本发明公开了一种基于垂直施药结构的变量喷雾控制系统及其喷头流量独立控制方法，该变量喷雾控制系统的8个喷头对称安装于垂直结构喷雾支架两侧。系统工作时，通过二维激光雷达探测果树的冠层特征信息，基于垂直结构变量施药模型分割喷施区域并独立计算各...