本发明属于环境功能材料制备领域，公开了一种近红外响应的月牙状印迹微凝胶吸附剂的制备方法。该方法通过将Pb(II)模板、异丙基丙烯酰胺和N

本发明一种茎叶蔬菜收获机自动作业行驶方法及系统和收获机，本发明采用收获机机架上的摄像机获取收获机前方作业环境，标定建立摄像机视场坐标与割刀坐标的映射关系；根据收获机前进速度自适应调整图像处理区域，对图像处理区域进行超绿特征灰度化、直方图...

本发明提供了一种基于惰性气体加热仓内置电场的激光打孔装置及方法，这种装置主要包括激光打孔系统、惰性气体加热仓、机床运动系统、电场系统和数控系统，其方法是先将工件置于惰性气体加热仓中预热，然后激发惰性气体加热仓内置电场，进行激光打孔。本发...

本发明涉及一种基于近红外光谱技术的土壤有机质的快速检测方法与装置，通过自制的近红外光谱检测装置采集不同湿度水平下的土壤光谱信息，该光谱含有土壤有机质的信息，以12％的土壤含水量为基准湿度，通过多项式平滑算法、湿度自校正算法对光谱进行校正...

本发明涉及一种新型桂花咖啡叶花茶的制备方法，属于花茶生产技术领域。主要步骤为：首先筛选桂花，经萎凋、干燥，得到干燥后的桂花；然后筛选咖啡叶，经萎凋、杀青、揉捻、干燥，得到干燥后的咖啡叶；最后将干燥后的桂花和咖啡叶逐层叠加放置，进行二次窨...

本实用新型提供了一种模块化变量排肥装置，包括肥口开度调节部件、排肥转速调节部件和排肥器，肥口开度调节部件包括肥口电机，肥口电机输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与肥口开度挡板相连，排肥转速调节部件包括排肥电机，排肥电机与排肥轴相连，...

本发明公开了一种应用于离心式渣浆泵的前级破碎分离装置，包括从上至下依次设置的第一颗粒室进口，第二颗粒室进口，伸缩挡板，颗粒筛选装置，颗粒筛选装置配合伸缩挡板对两进口颗粒筛选，两进口对应的腔室内均设菱形破碎装置，螺旋型破碎装置，圆锥型破碎...

本发明设计了一种应用于化工多级离心泵的筛分破碎装置，包括从上向下依次设置的上流道、上腔室、左腔室、右腔室、下腔室、下流道。流体经上流道流入，后经上腔室内的旋转筛分器进行初步的破碎并筛选分离，小颗粒流体进入内腔室，大颗粒流体进入左右腔室再...

本发明公开一种空间感知增强的单阶段无锚框三维目标检测方法及系统，利用三维特征提取器对点云数据的非空体素特征进行特征提取并进行降维处理，得到伪图像特征，对伪图像特征进行融合，为了使提取到伪图像特征包含更多的目标边界特征，增加前景点分割分支...

本实用新型提供了一种针对儿童单独搭乘自动扶梯的光幕告警系统，包括检测柱和警示门框，所述检测柱设置在警示门框前侧，所述检测柱上沿竖直方向设有两组位置传感器，包括低位传感器和高位传感器，所述高位传感器设置高度与成人身高相适配，所述警示门框上...

本实用新型公开了一种气体辅助雾化喷嘴及其喷雾器，包括后盖体、中间套筒和前套筒，中间套筒与中心液管之间形成环形空气腔，前套筒与锥筒段之间形成外围液腔，锥筒段的末端与盖板内表面之间形成内环液腔，压缩空气通过环形空气腔进入喷嘴出口区，液体分别...

本发明提供了一种基于田间视觉SLAM的联合收获机转向控制方法，工控机基于双目相机采集的图像，根据导航基准线将田间图像划分为已收割区域和未收割区域，前端视觉里程计对田间割茬丛和作物信息分析进行针对性的特征提取，估算出联合收获机的位姿，基于...

本发明属于碳微球的制备和水污染治理领域，公开了一种离子液体介导低聚壳聚糖衍生IL

本发明公开金属表面处理领域中的一种基于空化效应的往复式磨料流抛光装置及方法，下箱体上端开口处密封连接下密封板，上箱体下端开口处用上密封板密封连接；上密封板与下密封板之间是待加工工件，箱体内腔的底部设置快速发热器；上箱体内腔中设有与上箱体...

本实用新型提供一种废酸清洁处理装置，包括废酸裂解炉、天然气入口管、换热器、循环泵、空气加湿塔、水箱、第一通气管、风机、喷淋式换热塔、第二通气管和第三排气管；喷淋式换热塔包括喷淋区、填料区、烟气换热区和储水区；喷淋区上设有喷淋器，喷淋区与...

本实用新型提供了一种农用清选风机性能试验台架，包括试验台、试验风洞、检测机构和数采系统；所述试验台上安装清选风机，所述清选风机与试验台之间设有滑轨，用于使清选风机平移；所述试验风洞与清选风机的出风口连接；所述检测机构包括至少二类传感器，...

本发明涉及一种水系锌离子电池、聚苯胺

本发明公开了一种用于差速摩擦挤压增材制造的主轴系统及方法，该主轴系统包括以不同转速转动的空心副轴及空心主轴，所述空心主轴嵌套设于空心副轴内，且空心主轴和空心副轴的下端面位于同一水平面；方法包括将主轴系统位于待增材制造工件表面上端，留有一...

本发明提供了一种基于多头自注意力机制的漏洞利用攻击加密流量分类方法。包括：步骤1：将待分类的加密流量数据解析为json格式数据，并对解析数据进行过滤清理；步骤2：分析漏洞利用攻击加密流量中元数据和TLS协议中的关键特征，提取出流量分类所...

本发明公开了一种里程计