模块化变量排肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种模块化变量排肥装置，包括肥口开度调节部件、排肥转速调节部件和排肥器，肥口开度调节部件包括肥口电机，肥口电机输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与肥口开度挡板相连，排肥转速调节部件包括排肥电机，排肥电机与排肥轴相连，排肥轴固定安装排肥槽，排肥槽位于排肥器的落肥口与排肥口之间，肥口开度挡板位于排肥槽上部，且齿条上安装位移传感器、排肥轴上安装编码器，位移传感器和编码器将采集的信息传输给控制器，控制器控制肥口电机正反转、排肥电机的转速，实现肥口开度大小和排肥转速的调节。本实用新型专利技术的模块化变量排肥装置满足不同施肥量的需求，提高排肥装置的通用性。提高排肥装置的通用性。提高排肥装置的通用性。

【技术实现步骤摘要】
模块化变量排肥装置


[0001]本技术属于农业智能装备
，具体涉及一种模块化变量排肥装置。

技术介绍

[0002]化肥的过量施用和浪费造成了环境污染、土壤硬化等问题，降低了农作物产量和品质，变量施肥技术可根据土壤状况实时改变施肥量，从而因地制宜全面平衡地块肥力，是提高农作物产量、减少资源浪费和环境污染、促进农业可持续发展的重要手段。其中，排肥装置是实现变量施肥的核心部件，直接影响排肥作业效果。
[0003]现有变量施肥方式主要通过施肥机地轮运动来带动排肥装置工作，主要是带动排肥器转动来实现施肥装置整体排肥。由于复杂环境下地轮滑移、链条抖动等问题，易造成肥料漏施问题。为此，部分采用电机/液压驱动方式来替代地轮的机械传动，从而直接调节排肥轴转速。机械传动排肥方式受作业地表环境影响较大，而单一电液驱动排肥轴转动的方式，施肥量调节范围较小，在低速施肥时脉动明显，排肥控制准确性低、均匀性差，此外，面向多行施肥机采用整体变量施肥方式无法满足行间差异化精准施肥需求，且针对不同施肥机械，已有的电机/液压驱动施肥装置改装难度较大，通用性有待提高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在不足，本技术提供了一种模块化变量排肥装置，采用模块化设计理念，通过电机分别控制排肥轴转速和排肥口开度大小，实现排肥的精准控制，提高排肥装置的通用性。
[0005]本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0006]模块化变量排肥装置，包括：
[0007]肥口电机，所述肥口电机的输出轴固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与肥口开度挡板相连；
[0008]排肥电机，所述排肥电机与排肥轴相连，所述排肥轴固定安装排肥槽；
[0009]所述肥口开度挡板位于排肥槽上部；
[0010]所述齿条上安装位移传感器，所述排肥轴上安装编码器，所述位移传感器和编码器将采集的信息传输给控制器，所述控制器控制肥口电机和排肥电机工作。
[0011]上述技术方案，还包括：
[0012]排肥器，所述排肥器的壳体上设有落肥口和排肥口，所述排肥槽位于落肥口与排肥口之间。
[0013]上述技术方案中，所述肥口电机固定安装在排肥器的壳体上。
[0014]上述技术方案中，所述排肥电机固定安装在排肥器的壳体上。
[0015]上述技术方案中，所述排肥槽的结构为外槽轮式、螺旋式或星轮式。
[0016]上述技术方案中，所述肥口开度挡板的形状与排肥槽的形状相匹配。
[0017]上述技术方案中，所述落肥口的开闭由落肥挡板控制。
[0018]上述技术方案中，所述排肥器的壳体上还固定有泄肥口，且所述泄肥口与落肥口之间设有塞子。
[0019]上述技术方案中，所述排肥器与排肥箱连接。
[0020]本技术的有益效果为：本技术的模块化变量排肥装置包括肥口开度调节部件和排肥转速调节部件，肥口开度调节部件由肥口电机的输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与肥口开度挡板相连构成，排肥转速调节部件由排肥电机与排肥轴相连，排肥轴固定安装排肥槽，肥口开度挡板位于排肥槽上部，齿条上安装位移传感器、排肥轴上安装编码器，位移传感器和编码器将采集的信息传输给控制器，控制器控制肥口电机正反转，实现肥口开度大小的调节，控制器控制排肥电机的转速，实现排肥转速的调节；本技术通过对肥口开度大小和排肥转速的调节，分别改变落在排肥槽上的肥料和排肥转速，满足不同施肥量的需求，提高排肥装置的通用性。
附图说明
[0021]图1为本技术所述模块化变量排肥装置结构示意图；
[0022]图2为本技术所述肥口开度调节部件和排肥转速调节部件俯视图；
[0023]图中：1
‑
肥口开度调节部件，101
‑
肥口电机，102
‑
肥口电机固定片，103
‑
齿轮，104
‑
齿条，105
‑
肥口开度挡板，2
‑
排肥转速调节部件，201
‑
编码器，202
‑
排肥电机，203
‑
排肥电机固定片，204
‑
排肥轴，205
‑
排肥槽，3
‑
排肥器，301
‑
排肥器壳体，302
‑
落肥挡板，303
‑
泄肥口，304
‑
排肥器壳体端盖，305
‑
排肥口，306
‑
落肥口。
具体实施方式
[0024]下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。
[0025]如图1、2所示，本技术模块化变量排肥装置包括肥口开度调节部件1、排肥转速调节部件2和排肥器3，肥口开度调节部件1包括肥口电机101、齿轮103和齿条104，排肥转速调节部件2包括编码器201、排肥电机202、排肥轴204和排肥槽205，排肥器3包括排肥器壳体301、落肥挡板302、泄肥口303、排肥口305和落肥口306。
[0026]肥口电机101通过肥口电机固定片102安装在排肥器壳体301上，肥口电机101输出轴固定有齿轮103，齿轮103与齿条104啮合，齿条104与肥口开度挡板105相连，肥口开度挡板105位于排肥槽205上部，齿条104上安装有位移传感器，位移传感器实时检测齿条104的位移，并传输给控制器，控制器通过电机控制器A控制肥口电机101的正反转运动，实现肥口开度大小的调节。
[0027]排肥电机202通过排肥电机固定片203安装在排肥器壳体301上，排肥电机202输出轴通过联轴器或直接与排肥轴204相连，排肥轴204固定安装排肥槽205，排肥轴204上安装编码器201，用于实时检测排肥轴204的转速，并传输给控制器，控制器再通过电机控制器B控制排肥电机202，实现排肥转速的调节。
[0028]本实施例中，排肥槽205的结构形式可为外槽轮式、螺旋式或星轮式，肥口开度挡板105的形状与排肥槽205的形状相匹配。
[0029]排肥器壳体301上设有落肥挡板302，通过手动改变落肥挡板302的位置，实现落肥
口306开闭，在排肥器3调试期间可减小肥料浪费；排肥器壳体301上还设有落肥口306、排肥口305和泄肥口303，排肥槽205位于落肥口306与排肥口305之间；泄肥口303通过销子固定在排肥器壳体301上，且泄肥口303与落肥口306之间设有塞子，塞子打开时，排除残留在排肥器内部的肥料；通过排肥器壳体端盖304将模块化变量排肥装置与排肥箱连接。
[0030]本技术模块化变量排肥装置的工作原理为：
[0031]需要施肥时，根据施肥对象，改变肥口开度大小，具体地，电机控制器A控制肥口电机101正反转，通过齿轮103带动齿条104同步运动，改变肥口开度挡板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模块化变量排肥装置，其特征在于，包括：肥口电机(101)，所述肥口电机(101)的输出轴固定有齿轮(103)，所述齿轮(103)与齿条(104)啮合，所述齿条(104)与肥口开度挡板(105)相连；排肥电机(202)，所述排肥电机(202)与排肥轴(204)相连，所述排肥轴(204)固定安装排肥槽(205)；所述肥口开度挡板(105)位于排肥槽(205)上部；所述齿条(104)上安装位移传感器，所述排肥轴(204)上安装编码器(201)，所述位移传感器和编码器(201)将采集的信息传输给控制器，所述控制器控制肥口电机(101)和排肥电机(202)工作。2.根据权利要求1所述的模块化变量排肥装置，其特征在于，还包括：排肥器(3)，所述排肥器(3)的壳体上设有落肥口(306)和排肥口(305)，所述排肥槽(205)位于落肥口(306)与排肥口(305)之间。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于瑶，高原源，赵殿喆，王灿，莫吾乙，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：