本发明公开一种扁线永磁轮毂电机反推式模型预测控制器的构造方法，首先求导角速度偏差，构造对应的Lyapunov函数一，计算出q轴电流，根据q轴电流的计算式以及转矩估计误差得到q轴电流估计值，构造以角速度偏差输入、以q轴电流估计值为输出的反...

本发明提供了一种适用于管道内壁增材制造的超高速激光熔覆装置，包括摆动装置、装夹装置和激光熔覆装置；所述装夹装置包括四爪卡盘和支撑架；一个所述摆动装置与四爪卡盘连接，用于驱动待加工管道往复摆动；所述熔覆装置包括喷嘴、冷却装置、伸缩杆和激光...

本发明公开了一种基于巨磁效应的压力传感器及制作方法，包括上壳体和下壳体，上、下壳体由螺纹结构拧紧固定，下壳体底部固定粘贴板，粘贴板粘贴由激励线圈缠绕的敏感元件。上壳体上下两端分别固定第一弹性薄膜和第二弹性薄膜，第一弹性薄膜与第二弹性薄膜...

本发明公开了一种超声信号合成与分离方法，为大规模超声传感器阵列接收回波信号时，提供一种减少模拟通道数的方法。本发明将每路超声回波信号进行频移，各频移后的调制信号频带允许存在频率交叠。本发明中实现频移的载波是由数字器件产生的离散序列经D/...

本发明公开了一种双咪唑基低共熔溶剂(DESs)并将其用于吸收SO2气体，它是以氯化

一种锶锆钛钇镧五元复合微合金化800MPa强度级铝合金及其制备方法，其特征在于：它主要由铝（Al）、锌（Zn）、镁（Mg）、铜（Cu）、锶（Sr）、锆（Zr）、钛（Ti）、钇（Y）和镧（La）组成。该合金的制备依次包括：（1）熔铸；（2...

本发明提供一种基于逆反射的室内可见光被动定位方法，其方法包括将一个LED光源和三个PD接收机布置于室内顶部，将角立方体结构的反射器设置于室内的待定位物上，LED光源的光线经反射器逆反射向各PD接收机接收，获取反射器初始位置下和反射器随待...

本发明提供了一种基于语义网络的施工场景空间冲突检测与预警方法，包括：施工场景图像的采集，图像中工程机械、车辆及人员目标的提取，危险源区域的提取，语义推理等步骤。本发明能够实现施工场景下各施工要素空间区域的动态监测，并对事故险兆做出预警。...

本发明属于光电化学传感检测技术领域，具体涉及一种基于CDs@PCN

本发明公开了一种具有自定心全方位防撞功能的超声探头固定装置及方法，涉及超声无损检测技术领域，包括基座部分、摆动部分和碰撞检测装置；所述摆动部分相对基座部分能够摆动，所述碰撞检测装置设置在摆动部分和基座部分上；所述碰撞检测装置用来检测是否...

本发明提供了一种复合磁助比率荧光探针及其制备方法和应用，属于纳米材料和传感器制备技术领域；本发明所述复合磁助比率荧光探针由蓝色荧光碳点和磁功能化的铕聚合物复合得到，随着氯霉素的加入可观察到复合磁助比率荧光探针的荧光信号变化；所述复合磁助...

本实用新型属于速冻设备技术领域，具体涉及一种三段式变温液氮速冻机。三段式变温液氮速冻机包括隧道腔体、降温系统、隔温装置和控制器；隧道腔体设有出风口、入料口和出料口，内部设有传送带；降温系统的管道上沿液氮罐至雾化喷嘴的方向依次设有阀门、加...

本发明公开了一种基于车辆工况可变控制策略的AEB

本发明属于变换器技术领域，公开了一种混合动力汽车电机驱动器及其前级系统控制方法，具有较少的功率器件，因此成本较低；无需检测输入电感电流，仅让第一开关管和第二开关管的驱动信号的初相位互差180

一种锶锆钛镧四元复合微合金化的740

本发明涉及材料焊接领域，具体涉及一种用于镍基690合金的超声电弧TIG焊接方法。本发明使用超声电弧TIG焊接方法，将超声电信号引入到焊接电弧中，从而激发出超声电弧，使焊接电弧在作为产热机构的同时作为超声发射机构。超声电弧作用于熔池时可以...

本发明涉及一种新型磁驱动直接心室辅助装置，所提出的心室辅助装置包括泵体，控制两部分。其中所述泵体包括液体层、永磁层、保护层。所述永磁层位于所述液体层外侧，所述液体层与所述保护层只有顶部连接，其余部分不连接。所述控制部分包括螺线管装置和电...

本发明属于农副产品中抗生素残留检测技术领域，具体涉及一种基于上转换荧光内滤的牛奶中氨苄青霉素定量检测方法。基于荧光内滤，引入固相捕获探针和人工纳米酶，构建了基于上转换荧光内滤的牛奶中氨苄青霉素定量检测方法。当体系中存在氨苄青霉素时，固相...

本发明涉及生物技术和分子检测技术领域，特别是涉及一种用于胃癌诊断和/或治疗的circRNA及其应用、检测引物对和诊断试剂盒。本发明基于血浆来源外泌体(Exosomes)的CircRNA芯片测序，筛选发现hsa_circ_0012172在...

本发明公开了一种轴向分相外转子磁悬浮开关磁阻电机及其悬浮力精确建模方法，磁悬浮开关磁阻电机由于其定、转子都采用凸极结构使得悬浮力会受到转子位置的影响，因此在建立悬浮力数学模型时需要考虑转子位置变化对悬浮力的影响。首先根据有限元分析获得悬...