本发明公开了一种检测农药水胺硫磷的一体化有机光电化学晶体管传感器的构建方法。本发明通过激光刻蚀技术将有机光电化学晶体管的栅、源、漏三个电极集成在同一个氟掺杂氧化锡导电玻璃芯片上。为了提高光栅极材料的活性和稳定性，采用了将Pd NPs封装...

本发明涉及一种适用于复合种植的行间机械除草装置及除草机，包括除草组件和机架部件，所述除草组件包括除铲草部件、主要碎草部件、辅助碎草部件和传动部件；所述除铲草部件包括除铲草刀、左固定安装板、右固定安装板和转动圆环；所述主要碎草部件设置于所...

本发明公开了一种网联自动驾驶车队在瓶颈区域进行换道集聚的系统及方法，基于前车类型决策生成对应的换道集聚方案，计算前方车辆的运动横向偏移量，并利用协作搜索智能优化算法提高运动横向偏移量的精确度；将碰撞因子的影响数值、碰撞影响因子的安全阈值...

本发明涉及膜分离技术，特指一种钕离子印迹复合膜及其制备方法和应用。本发明针对实现相邻稀土离子镨Pr、钕Nd、钐Sm的高效分离，以Nd离子作为模板离子，三元低共熔溶剂采用氯化胆碱、衣康酸、丙烯酸(ChCl‑IA‑AA)作为功能单体，N,N...

本发明公开了基于显微偏振图像特征的温室作物气传病害孢子分类方法，应用于气传病害孢子分类识别技术领域，包括：用Stokes矢量法对气传病害孢子的显微偏振图像进行预处理，得到气传病害孢子的偏振度图像和偏振角图像；采用Gabor变换将偏振角图...

本发明公开了一种基于主动式MTPA策略的类磁阻式反凸极容错电机及其驱动、设计方法。通过采用分数槽集中绕组并巧妙地设置主永磁体、多层磁障与辅助永磁体的方式，在保证电机容错能力的基础上充分提高了电机的反凸极率与磁阻转矩利用率，有效抑制电机的...

本发明公开了一种面向不规则环境的无人农机全局路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1、数据收集：收集农田环境数据、农作物种植模式数据、农机作业数据和农机能耗数据；步骤S2、深度学习模型训练：使用步骤S1收集的数据，训练深度学习模型，以农机能...

本发明公开了一种基于MRE阻尼孔可调的智能桥墩防船撞装置，包括变截面钢浮箱、运动限制块、底座和滚动导向球；所述变截面钢浮箱一侧设置在导向槽上且在外力的作用下能够沿导向槽上下移动，变截面钢浮箱另一侧为变截面，变截面与底座下侧面配合；所述底...

本发明属于电催化水分解技术领域，涉及催化剂磷化镍，尤其涉及一种放电过程使磷化镍表面重构的方法，包括：在三电极体系中，以磷化镍作为工作电极，铂片作为对电极，汞/氧化汞电极为参比电极，氢氧化钾溶液为电解液，通过LSV对磷化镍的电化学性能进行...

本发明公开了一种导热增强型双芯材相变微胶囊及其制备方法。首先将三聚氰胺和甲醛水溶液置于烧杯中，在烧杯中添加去离子水，调节pH值，搅拌并冷却至室温，添加尿素继续搅拌，得到三聚氰胺‑脲‑甲醛预聚物溶液。将苯乙烯‑马来酸酐共聚物颗粒和氢氧化钠...

本技术提供了一种八重准周期磁性光子晶体环形器及分束器的一体式结构，具体为一个光子晶体中心波导和8个扇环形波导组成的光子晶体分支波导，使用时可根据不同输入输出要求来改变输入输出端口，以及对一个或多个端口输入的光进行分束，以不同的比例传输到...

本发明提供了一种利用水溶性维生素改性水系锌离子电池电解液的方法。步骤为：首先配置锌盐的水溶液，搅拌均匀得到电解液，再加入添加剂水溶性维生素，搅拌均匀得到含有水溶性维生素的改性电解液。本发明所利用的水溶性维生素的结构中含有多种极性官能团，...

本发明提供了一种低失真脱粒滚筒不平衡信号检测方法及系统，首先利用零相移低通滤波对振动信号中的高频振动分量进行降噪，然后选取变分模态分解中各模态的相关幅值作为麻雀搜索算法的适应度函数，通过麻雀搜索算法不断优化变分模态分解参数，获得不平衡故...

本技术提供一种止回稳压装置及医用蠕动泵，包括卡扣组件、双通内流筒、回流停滞装置和微型电磁流量计；所述卡扣组件对称布置于双通内流筒侧面，双通内流筒内设有稳压流道，双通内流筒一端设有进口筒，双通内流筒另一端设有出口筒，进口筒和出口筒均与稳压...

基于加加速度规划算法的电动叉车液压控制策略及系统，属于电动叉车液压系统技术领域。控制策略包括以下步骤：S1.分析叉车液压系统多工况运动学特点，通过工况转换分配模块，决策出电机速度，加速度，加加速度参数；S2.通过正弦加加速度轨迹规划算法...

本发明提供一种果蔗联合收获机及其方法，包括机架、切割装置、图像采集装置、控制装置、切叶装置、传送装置、存储车和履带装置；所述机架与履带装置连接，切割装置、传送装置在机架上从前至后依次设置，切叶装置、图像采集装置安装在机架前侧，切叶装置位...

本发明提供了一种用于长方体工件的线性摩擦焊接装置及控制方法，包括电液激振系统、电液顶锻系统和夹紧力控制中心；所述电液激振系统和电液顶锻系统上分别设有夹紧装置；所述夹紧装置包括第一楔块和第二楔块、夹紧块、支撑底座和直线驱动装置；所述夹紧块...

本发明涉及一种V2C@PANI铝离子电池复合正极材料、制备方法、应用及二次铝离子电池，通过化学氧化聚合法，在苯胺混合溶液发生氧化聚合反应合成聚苯胺(PANI)前引入钒基MXene作为PANI生长模板，得到V2C@PANI复合正极材料。在...

本发明公开了一种多组多盘式多气隙可调速磁力耦合器，包括输入轴、输出轴、多组复合盘；每个复合盘包括一个导体盘、两个永磁体盘，导体盘设于两个永磁体盘之间，且与两侧的永磁体盘之间都设有气隙；同一组的永磁体盘用可抽拉式的工字钢连接，可实现磁力耦...

本发明属于中红外传感技术领域，公开了一种宽带中红外检测的稀土频率转换材料及其制备方法。该材料是基于Ce<supgt;3+</supgt;和Nd<supgt;3+</supgt;掺杂的稀土频率转换材料NaGdF&l...